觸覺智能RK3506核心板 工業(yè)應(yīng)用之EtherCAT總線
EtherCAT總線 EtherCAT是什么 EtherCAT核心原理:主從架構(gòu)與“逐幀處理”,全稱Ethernet for Control Automation Technology是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時工業(yè)總線協(xié)議,其核心創(chuàng)新在于?“On The Fly”逐幀處理機(jī)制。 EtherCAT技術(shù)特性 100Mbps傳輸速率下,1000個I/O刷新周期僅需30μs,8軸伺服同步控制時延<1ms