使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展
人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜,也越來越精確,具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎,現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng),其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸,并且全部都在空間受限的輕量級(jí)框架內(nèi)進(jìn)行,在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對(duì)以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)