費(fèi)浙平：3D 視覺(jué)，我為何死磕核心零部件

ARM中國(guó)第一批「開(kāi)荒者」

正如愛(ài)好文學(xué)的他，最終在文理分科時(shí)走向理科一樣，大學(xué)前從未碰過(guò)鍵盤(pán)的他，在計(jì)算機(jī)和電子工程兩個(gè)專(zhuān)業(yè)之間猶豫，并最終選擇在當(dāng)?shù)劁浫》謹(jǐn)?shù)最高的電子工程，走的都是一條寒門(mén)子弟想要出人頭地最常走的路，看似“盲目”，實(shí)則摻雜著某種強(qiáng)烈的“明確”。

這一成長(zhǎng)的選擇還包括，一畢業(yè)就參加工作，最好是外企，不同之處僅在于，費(fèi)浙平在外企和工作前面都加上了三個(gè)字“最好的”。

這個(gè)目標(biāo)明顯區(qū)別于很多自入學(xué)之日起就確定要出國(guó)的上海本地同學(xué)，但后來(lái)順利進(jìn)入ARM，成為ARM在中國(guó)的第一位本土員工，確實(shí)給費(fèi)浙平帶來(lái)巨大的滿足感。

或許當(dāng)時(shí)連他自己也沒(méi)有預(yù)料到，在ARM的日子會(huì)為之后創(chuàng)業(yè)埋下多么重要的伏筆。

2000年前后，伴隨著第一批美國(guó)半導(dǎo)體科技公司率先進(jìn)入北京和上海兩個(gè)一線城市，ARM也進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，準(zhǔn)備立地生根、開(kāi)枝散葉。

就這樣，在2002年，初出茅廬的費(fèi)浙平，遇上了大自己一輪的復(fù)旦學(xué)長(zhǎng)譚軍，后者當(dāng)時(shí)剛帶著妻兒從英國(guó)回到中國(guó)上海，正要奉命為ARM開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。后來(lái)，譚軍成了ARM中國(guó)區(qū)第一任“總舵主”。

在費(fèi)浙平看來(lái)，譚軍是自己的一位“貴人”。

費(fèi)浙平是譚軍招募的第一位員工，在之后很長(zhǎng)的一段時(shí)間里，譚軍+費(fèi)浙平=早期ARM中國(guó)所有員工。

譚軍帶領(lǐng)下，ARM用IP授權(quán)打破壟斷，以開(kāi)放式IP架構(gòu)構(gòu)建了國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體生態(tài)鏈，行業(yè)知名度和美譽(yù)度越來(lái)越高。

2007年的一天，譚軍找到已經(jīng)在技術(shù)崗位發(fā)光發(fā)熱六年的費(fèi)浙平，想要把市場(chǎng)和銷(xiāo)售經(jīng)理的擔(dān)子交給他。

費(fèi)浙平本能地拒絕了。在當(dāng)時(shí)很多理工科學(xué)生的認(rèn)知里，似乎成績(jī)優(yōu)秀的都在研發(fā)技術(shù)崗，只有成績(jī)不好的才會(huì)轉(zhuǎn)行干銷(xiāo)售。

在一家技術(shù)實(shí)力上被行業(yè)廣泛公認(rèn)的公司擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人，早已被費(fèi)浙平視為自己的“本命”，而ARM又恰好就是這樣一家公司。

譚軍耐心地說(shuō)服了費(fèi)浙平，在外企，想要往更高的平臺(tái)發(fā)展應(yīng)當(dāng)向外走，相比于沉淀技術(shù)，市場(chǎng)、業(yè)務(wù)、生態(tài)系統(tǒng)這些更宏觀的平臺(tái)型業(yè)務(wù)口方面的鍛煉機(jī)會(huì)才是最稀缺的。

從崗位職責(zé)來(lái)看，譚軍指派費(fèi)浙平的并非傳統(tǒng)銷(xiāo)售崗位。當(dāng)時(shí)，面對(duì)一片空白的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，ARM完全處于賣(mài)方市場(chǎng)，最大的困難不在競(jìng)爭(zhēng)，而在于如何大規(guī)模推廣新概念和新技術(shù)，讓客戶發(fā)現(xiàn)32位CPU的價(jià)值，擁抱從8位到32位CPU的升級(jí)浪潮。這項(xiàng)工作需要帶頭人有非常強(qiáng)的技術(shù)背景和市場(chǎng)前瞻性。

譚軍的一番說(shuō)辭不無(wú)道理，雖然并非完全自愿，費(fèi)浙平還是接過(guò)了市場(chǎng)和銷(xiāo)售經(jīng)理的擔(dān)子。

如今，費(fèi)浙平實(shí)實(shí)在在地從這次轉(zhuǎn)型中品出了好處，“回頭來(lái)看，我覺(jué)得這是一個(gè)非常明智和正確的決定，如果沒(méi)有在ARM最后幾年的鍛煉和成長(zhǎng)，不會(huì)有今天。”

費(fèi)浙平坦言，后來(lái)創(chuàng)立圖漾過(guò)程中，對(duì)于宏觀市場(chǎng)的行業(yè)認(rèn)知、商業(yè)模式的選擇、市場(chǎng)戰(zhàn)略以及戰(zhàn)略執(zhí)行中的戰(zhàn)略定力等，從ARM最后幾年的鍛煉中獲益良多，而具備這樣能力的創(chuàng)始人，從數(shù)量上看稱(chēng)得上稀缺。

更巧的是，當(dāng)初在ARM工作時(shí)經(jīng)歷的挑戰(zhàn)，與圖漾今天面臨的困難和挑戰(zhàn)別無(wú)二致。圖漾當(dāng)前的挑戰(zhàn)和任務(wù)也是把3D機(jī)器視覺(jué)這個(gè)新市場(chǎng)的滲透率提上去，讓以前不用的客戶認(rèn)可其使用價(jià)值。

從2002年初次相識(shí)，到2009年、2010年兩人因?yàn)橐恍┍娝苤脑蛳嗬^離開(kāi)ARM，可以說(shuō)，費(fèi)浙平與譚軍一起，親手推動(dòng)了ARM中國(guó)從無(wú)到有，從小到大，是當(dāng)仁不讓的ARM中國(guó)1.0。

離開(kāi)ARM后，費(fèi)浙平加入同樣做CPU技術(shù)的美國(guó)企業(yè)MIPS，擔(dān)任了兩年多中國(guó)區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)，在參與MIPS和Imagination這兩家CPU和GPU公司的合并之后，功成身退。兩段職業(yè)經(jīng)歷相加，費(fèi)浙平在芯片行業(yè)度過(guò)了外企在中國(guó)發(fā)展的黃金十年。

離開(kāi)MIPS的費(fèi)浙平自感已觸及職業(yè)天花板，左瞧右瞧都無(wú)法找到理想的職業(yè)下一站，“創(chuàng)業(yè)”的想法愈漸明確。

于是，2013年，費(fèi)浙平一邊幫助朋友的芯片創(chuàng)業(yè)公司深圳中微電做市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)，一邊開(kāi)始和幾個(gè)朋友搗鼓圖漾最初的模型。

盯上當(dāng)時(shí)「冷門(mén)」的3D視覺(jué)

在半導(dǎo)體行業(yè)深掘十年后，費(fèi)浙平最終選擇了3D機(jī)器視覺(jué)作為創(chuàng)業(yè)方向，并且一開(kāi)始便以3D工業(yè)相機(jī)軟硬件產(chǎn)品為切入口，而非更為熟悉的處理器芯片。

2013年左右，3D視覺(jué)還是一個(gè)少有人關(guān)注的冷門(mén)學(xué)科，為什么以此作為創(chuàng)業(yè)方向？

“處理器上面還有什么顛覆性的創(chuàng)新機(jī)會(huì)？”這是費(fèi)浙平?jīng)Q定創(chuàng)業(yè)后時(shí)常問(wèn)自己的一個(gè)問(wèn)題。

智能化的視覺(jué)識(shí)別和視覺(jué)處理，會(huì)對(duì)處理器架構(gòu)帶來(lái)全新挑戰(zhàn)，而把智能視覺(jué)處理做好，需要一個(gè)創(chuàng)新的處理器架構(gòu)。

當(dāng)時(shí)在費(fèi)浙平看來(lái)，從CPU、GPU、DSP上著眼機(jī)會(huì)不大，AI的概念也還未興起，自己顯然也沒(méi)有AI的工作背景，自然而然，他將目光落在了機(jī)器視覺(jué)上。

機(jī)器視覺(jué)并非一個(gè)新的概念，2D視覺(jué)市場(chǎng)已經(jīng)趨于成熟，巨頭林立下，想要在同質(zhì)化產(chǎn)品中殺出一條生路，費(fèi)浙平認(rèn)為不是自己的能力所在，況且他理想中的公司，要有能打的產(chǎn)品能力，而不是純粹的銷(xiāo)售能力。

他斷定3D視覺(jué)的應(yīng)用將會(huì)是機(jī)器視覺(jué)中的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，并且當(dāng)時(shí)3D視覺(jué)市場(chǎng)幾乎一片空白，還沒(méi)有明顯的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，更容易打出產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和差異化。

事實(shí)上，費(fèi)浙平并不是第一個(gè)“吃螃蟹”的人，他關(guān)注到當(dāng)時(shí)在以色列有一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理器創(chuàng)業(yè)公司 Movidius 已經(jīng)開(kāi)始做出一些不錯(cuò)的成果（ Movidius 最終于2016年被英特爾收購(gòu)），這進(jìn)一步堅(jiān)定了費(fèi)浙平構(gòu)建一個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的信心。

創(chuàng)業(yè)的藍(lán)圖已經(jīng)有了最初的輪廓，擁有處理器技術(shù)背景和市場(chǎng)背景的費(fèi)浙平，很快在技術(shù)群里主動(dòng)認(rèn)識(shí)了擅長(zhǎng)視覺(jué)算法和光學(xué)的另外兩位合伙人。

尋找創(chuàng)業(yè)伙伴的過(guò)程幾乎沒(méi)費(fèi)什么功夫。自參加工作開(kāi)始，北京、上海、深圳就成了費(fèi)浙平的三點(diǎn)兩線，他對(duì)北上深三地技術(shù)圈大大小小的公司、團(tuán)隊(duì)、人物都很熟悉。再者這個(gè)圈子本身相對(duì)垂直小眾，既有技術(shù)能力，又有創(chuàng)業(yè)熱情的人，就像夜晚被燈光照亮的路邊指示牌，很容易被注意到。

更為重要的是，大家的目標(biāo)一致，要做就做行業(yè)上游核心零部件。并且他們很快認(rèn)識(shí)到，3D視覺(jué)商業(yè)化的第一個(gè)階段，是3D工業(yè)相機(jī)和軟件產(chǎn)品，而不是上來(lái)就做芯片。

至于為什么不做系統(tǒng)集成，在費(fèi)浙平看來(lái)，ARM做的就是芯片行業(yè)的核心零部件，ARM成為了一家偉大的公司。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，提到最好的兩家公司，所有人首先想到的也都是康耐視和基恩士這兩家核心零部件公司，沒(méi)有人會(huì)提任何一家集成商的名字。

換言之，費(fèi)浙平追求的不是人數(shù)和規(guī)模，而是如ARM、基恩士和康耐視一樣的行業(yè)地位、行業(yè)影響力以及高市值?！凹缮潭嘁粋€(gè)不多，少一個(gè)不少，只有做核心零部件，才能實(shí)現(xiàn)這一愿望?！?/p>

為此，費(fèi)浙平和初期伙伴做了充分的準(zhǔn)備，一定要從底層技術(shù)架構(gòu)和方法學(xué)做起，公司幾個(gè)關(guān)于方法學(xué)的基礎(chǔ)發(fā)明專(zhuān)利，早在公司成立前便已完成申請(qǐng)。

2015年，已做好充足準(zhǔn)備，并下定決心要走一條極具辨識(shí)度道路的圖漾科技正式成立。

所有人都知道核心零部件是一個(gè)好的商業(yè)模式，但能真正把這個(gè)商業(yè)模式和戰(zhàn)略執(zhí)行下來(lái)的團(tuán)隊(duì)卻是少數(shù)。

想要追求第一梯隊(duì)的生存機(jī)會(huì)，就必須筑起別人難以翻越的圍墻，費(fèi)浙平的選擇是極具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品。

極致性價(jià)比的實(shí)現(xiàn)，考驗(yàn)的是技術(shù)創(chuàng)新、物理實(shí)現(xiàn)、供應(yīng)鏈管理以及成本控制等綜合能力，整個(gè)過(guò)程需要時(shí)間的淬煉，需要在方法學(xué)和底層技術(shù)上進(jìn)行深度創(chuàng)新。

從公司成立前的醞釀階段一直到2018年左右，圖漾一直處于底層創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)階段，這段單純搞研發(fā)的日子，是費(fèi)浙平創(chuàng)業(yè)中感到最輕松的幾年。

2019年開(kāi)始，圖漾進(jìn)入產(chǎn)品化階段，其第一代成熟產(chǎn)品進(jìn)入物流行業(yè)的頭部客戶開(kāi)始了批量部署，在這一過(guò)程中，逐漸積攢起各行各業(yè)兩三百家領(lǐng)先的集成商客戶。

圖漾本身就是一家創(chuàng)業(yè)公司，想要盡快做出有巨大使用價(jià)值的成熟產(chǎn)品，一開(kāi)始便瞄準(zhǔn)行業(yè)頭部客戶很關(guān)鍵，帶著這種理念，工業(yè)機(jī)器人四大家族中的三家，國(guó)內(nèi)物流設(shè)備最早上市公司中的一半，都被圖漾發(fā)展成了重要客戶。

與此同時(shí)，費(fèi)浙平也會(huì)拒絕那些講不清楚如何降本增效的“樣板工程”項(xiàng)目，以及被資本市場(chǎng)偏愛(ài)的“故事型客戶”。圖漾對(duì)客戶的要求是，不需要客戶出研發(fā)費(fèi)，但客戶要能說(shuō)清楚最終產(chǎn)品的真實(shí)使用價(jià)值，并且要有嚴(yán)肅認(rèn)真的研發(fā)投入，比如人、時(shí)間、資源等，進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，共同開(kāi)拓最終用戶和應(yīng)用場(chǎng)景。

經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展，整個(gè)市場(chǎng)對(duì)3D視覺(jué)價(jià)值的認(rèn)識(shí)逐步加深，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越多。2021年開(kāi)始，圖漾進(jìn)入規(guī)?；帕侩A段，出現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化、物流科技、移動(dòng)機(jī)器人、安全、醫(yī)療設(shè)備等多個(gè)優(yōu)勢(shì)行業(yè)。產(chǎn)品線從單一走向豐富的過(guò)程中，服務(wù)客戶也從300家增加到500多家。2021年全年，圖漾的3D工業(yè)相機(jī)出貨量超過(guò)1萬(wàn)套，走在了行業(yè)前列。

時(shí)至今日，圖漾已經(jīng)形成以FPGA為算力單元，以工業(yè)相機(jī)為產(chǎn)品載體的硬件產(chǎn)品矩陣，以及賦能廣大集成商工程師進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的RVS軟件平臺(tái)。

集成賽道很熱鬧，但我還是堅(jiān)持好看不好做的核心零部件

費(fèi)浙平的人生歸納起來(lái)有三個(gè)大的轉(zhuǎn)折點(diǎn)：考上復(fù)旦、進(jìn)入ARM和創(chuàng)業(yè)。

前兩個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的成功，分別在于出色的專(zhuān)業(yè)能力，以及技術(shù)向市場(chǎng)的順利轉(zhuǎn)型，而創(chuàng)業(yè)階段的成功則要?dú)w功于戰(zhàn)略定力。

不同于3D視覺(jué)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)派代表，費(fèi)浙平屬于靠實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)行走江湖的一類(lèi)。

當(dāng)不少公司極力將自己往更大概念上套的時(shí)候，圖漾卻在努力將自己安放于一個(gè)明確的概念上。

在費(fèi)浙平劃定的明確界限內(nèi)，他認(rèn)為盡管在宣傳層面有很多和圖漾同類(lèi)型的公司，但本質(zhì)上存在差異。

2016年，雷峰網(wǎng)曾和費(fèi)浙平有過(guò)一次談話，當(dāng)時(shí)聊到3D視覺(jué)在手機(jī)上的應(yīng)用，費(fèi)浙平的看法很負(fù)面。如今重拾老話題，費(fèi)浙平苦笑道，“3D視覺(jué)之于手機(jī)，的確是個(gè)偽需求，大家喊了兩三年，現(xiàn)在已經(jīng)完全消停了，這驗(yàn)證了我對(duì)市場(chǎng)的判斷是正確的。但沒(méi)有想到的是，在這個(gè)過(guò)程中，有些公司可以利用這個(gè)故事融到很多錢(qián)，那好像也是一條發(fā)展路徑?！?/p>

錢(qián)，一個(gè)任何時(shí)刻都相對(duì)敏感的話題，錢(qián)既具有變廢為寶的潛力，也可以變成牽著人鼻子走的韁繩。

成立至今，費(fèi)浙平最慶幸的有兩件事：一是核心團(tuán)隊(duì)成立至今一直非常穩(wěn)定，大家在戰(zhàn)略層面認(rèn)知一致、目標(biāo)清晰；二是圖漾的財(cái)務(wù)狀況一直控制得比較健康，融資上從容，開(kāi)支上也并不燒錢(qián)，這種健康讓圖漾活了下來(lái)，并且擁有足夠的彈藥進(jìn)入下半場(chǎng)。

這兩件事，是圖漾之所以能夠保持戰(zhàn)略定力的重要原因。

“我們的同行要么做消費(fèi)去了，要么不斷地追逐著新的熱點(diǎn)，要么下沉做集成去了。國(guó)內(nèi)不少于10家公司都號(hào)稱(chēng)以3D相機(jī)作為產(chǎn)品定位，都喊著做核心零部件，都覺(jué)得基恩士、康耐視的模式好，但結(jié)果都紛紛無(wú)一例外走向了做集成。我可以很負(fù)責(zé)任地講，目前市場(chǎng)上除了圖漾之外，所有號(hào)稱(chēng)做3D相機(jī)的公司都是集成商?！?/strong>