芯耀
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近日，光鑒科技發(fā)布了全新的3D深度相機(jī)——Deptrum Nebula 400，旨在滿足商用機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中對(duì)導(dǎo)航與避障的需求，提供更加精準(zhǔn)、適配的3D視覺(jué)感知方案。
作為應(yīng)用于商用機(jī)器人場(chǎng)景的新品深度相機(jī)，Nebula 400將3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)與ToF技術(shù)相結(jié)合，具備視角廣、量程大、戶外效果好等多重優(yōu)勢(shì)，并提供從近距離到遠(yuǎn)距離的高精度深度感知，顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的工作能力。
Nebula 400擁有98°(H)×75°(V)的超廣視場(chǎng)角，為機(jī)器人提供更加寬廣的視野，顯著提升了機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知能力，使其能覆蓋范圍更廣，畸變更小，有效提高機(jī)器人的工作效率與安全性。通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光與ToF技術(shù)的結(jié)合，使Nebula 400無(wú)論是在近距離還是遠(yuǎn)距離都能提供高質(zhì)量的成像，并覆蓋從3cm到8米的超寬范圍，賦予機(jī)器人更全面的感知能力。
由于Nebula 400支持超大區(qū)間的深度視覺(jué)感知能力，僅需其一臺(tái)相機(jī)便能完成機(jī)器人避障與導(dǎo)航的雙重任務(wù)。在近距離避障時(shí)，憑借高精度結(jié)構(gòu)光重建技術(shù)，它能夠去除ToF技術(shù)中的多徑干擾，確保深度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在遠(yuǎn)距離的SLAM應(yīng)用中，Nebula 400通過(guò)mToF調(diào)制光場(chǎng)技術(shù)與高精度提點(diǎn)策略，有效消除多路徑帶來(lái)的噪聲，大幅提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)度，尤其在墻角等狹窄區(qū)域中也能具備出色的效果。
此外，Nebula 400還加入光鑒科技自主研發(fā)的彩色深度融合算法，能夠輸出RGBD融合圖像，生成更加密集且清晰的點(diǎn)云圖像。這項(xiàng)技術(shù)在黑色、高反等特殊場(chǎng)景中，也能夠提供高質(zhì)量的深度數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具備更出色的避障能力。
與此同時(shí)，Nebula 400支持多種深度感知算法，包括地面障礙物分割算法、3D SLAM算法以及細(xì)線/污濁物識(shí)別算法。通過(guò)不同算法的協(xié)同工作，Nebula 400為機(jī)器人在不同應(yīng)用場(chǎng)景中，均能提供高效的深度感知，提升對(duì)復(fù)雜環(huán)境和細(xì)小物體的識(shí)別能力，并在SLAM過(guò)程中更快速、更準(zhǔn)確地完成周圍環(huán)境識(shí)別和路徑規(guī)劃。
在戶外場(chǎng)景中，Nebula 400依然表現(xiàn)出色。該深度相機(jī)具備出色的抗強(qiáng)光能力，即使是在高達(dá)100,000 Lux的戶外強(qiáng)光條件下也能夠保持穩(wěn)定工作，并且還具備IP67級(jí)防塵防水功能，能夠有效防止灰塵和水進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，確保在惡劣天氣或潮濕環(huán)境中也能持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
Nebula 400深度相機(jī)具有出色的兼容性與適應(yīng)性，廣泛適用于配送機(jī)器人、清潔機(jī)器人、戶外機(jī)器人、機(jī)器狗、人形機(jī)器人等，其多場(chǎng)景適配能力不僅因?yàn)槠湎冗M(jìn)的硬件配置和優(yōu)化的軟件算法，還得益于小巧的外觀設(shè)計(jì)。并且位于背后的M12接口，可支持USB 2.0和以太網(wǎng)通信協(xié)議等接口，不僅消除了線束長(zhǎng)度的限制，增強(qiáng)了設(shè)備連接的穩(wěn)定性和可靠性，還進(jìn)一步促進(jìn)了產(chǎn)品的緊湊化，使其更加小巧，便于集成。
Nebula 400的發(fā)布，不僅展示了光鑒科技在3D視覺(jué)感知領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，也為商用機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用提供視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，光鑒科技將持續(xù)推動(dòng)3D視覺(jué)技術(shù)在商用機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能化升級(jí)。
