芯耀
891
雖然全自動駕駛汽車目前尚未普及，但自動化的高級駕駛輔助系統(ADAS)的安全性影響已經開始顯現。過去曾被視為高端附加技術的汽車安全功能（例如自適應巡航控制或盲點監(jiān)控）正在成為標準配置，并在眾多車型中成為主流。作為自動駕駛系統的關鍵—感知傳感器一直吸引著人們的注意。由于與其他傳感器相比，毫米波雷達具有環(huán)境適應性強，雨、霧、灰塵等對其干擾較小，且不論晝夜都能夠準確的測量對象的速度及距離等諸多優(yōu)點，業(yè)界不斷對毫米波雷達傳感器進行研究與創(chuàng)新，推出了不少經典產品。今天我們要介紹給大家的就是TI公司推出的一款毫米波雷達評估套件——AWR1843AOPEVM。
打開原裝包裝，整個AWR1843AOPEVM評估套件主要包含以下三個部件：AWR1843AOP評估板、黑色金屬評估板安裝支架以及用于供電和數據傳輸的Micro USB連線。
該評估套件具有以下特性：
1.包含76GHz 至 81GHz 毫米波傳感器且集成了三個發(fā)射四個接收的封裝天線
2.包含USB轉串口及2個60pin的HD connectors，用于與 DCA1000EVM 和 MMWAVEICBOOST 評估板連接。
3.板載2個CAN-FD收發(fā)器、QSPI flash和CC2642R2無線MCU
作為整個評估套件的核心，AWR1843AOP評估板自然會首先吸引我們的注意，那么該評估板上到底有哪些資源呢？拿出評估板，我們可以看到評估板的正面上面有很多芯片和外設，包括AWR1843AOP芯片、 CC2642無線MCU芯片、電源管理芯片LP87524J、兩塊CAN總線收發(fā)器芯片TCAN1042以及其他一些外圍器件，另外，在評估板上還包括了三個撥碼開關S1、S2和S3，它們主要是對UART、SPI引腳進行跳線以及設置系統的啟動方式。而SW2和SW3分別是系統復位按鍵和用戶按鍵。此外，評估板還提供了4個1.27mm的排針用于用戶擴展，它們分別是用于JTAG連接的J7、用于CAN連接的J8和J10以及用于I2C連接的J3。另外，在整個評估板的最右邊，還包含有一個5V的直流電源輸入接口用于供電。
而在該評估板的背面，我們可以看到包含有AWR1843AOP的散熱器，在散熱器的左邊是兩個分別用于連接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM的擴展接口，在散熱器的右邊，包括用于供電及數據傳輸的USB接口，用于USB轉串口的CP2105芯片以及SPI FLASH芯片
為了更加清楚的了解AWR1843AOP評估板的結構，在下圖中給出了各個器件的具體連接方式：
從中我們很容易看出AWR1843AOP是系統的核心，那么這塊芯片和以前TI推出的AWR1843芯片有什么區(qū)別呢？下圖是TI推出的AWR1843BOOST評估套件。細心的朋友可能已經發(fā)現了端倪。不錯，AWR1843BOOST評估套件中需要在PCB板子上布置天線，而我們的AWR1843AOPEVM開發(fā)板并沒有。 原來AOP的意思就是Antenna-on-Package（即天線在封裝上）,這樣做的最大好處就是能夠大幅減少PCB占位面積，與AWR1843BOOST板相比，PCB板的空間減少了近80％。這也使得AWR1843AOP在推出時就備受矚目，成為當時市場上集成度最高的雷達芯片組之一，在一個芯片上集成有七個通道（四個接收通道（Rx）和三個發(fā)射通道（Tx））以及一個MCU，一個硬件加速器和一個DSP。
AWR1843BOOST評估套件
為了使得AWR1843AOPEVM評估套件簡單易用，TI公司為其提供了豐富的開發(fā)資源，獲取的方法也很簡單，只要在TI官網搜索AWR1843AOPEVM即可，大家也可以直接訪問這個網址
TI提供的資源包括但不限于：
1.AWR1843AoP EVM USER's Guide(用戶指南)
2.MMWAVE-SDK（SDK開發(fā)包）
3.MMWAVE-STUDIO（毫米波評估工具）
4.AWR1843AOPEVM Schematic（原理圖）
5.AWR1843AOPEVM Design Layout Files（PCB圖）
接下來我們看看對AWR1843AOP進行評估參考步驟：
1.使用在線或離線的 mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0
2. 為USB轉串口下載相關驅動程序
3. 通過USB線將評估板與電腦進行連接
在進行完上述步驟后就可以將評估板通過USB線與電腦連接了，同時打開mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0軟件。首先，配置一下數據通信接口，打開軟件上方”O(jiān)ptions”->”Serial port”菜單
在彈出的界面中選擇COM4和COM5接口（這里可以根據自己電腦的實際情況更改），點擊“OK”后，等待軟件與評估板硬件連接成功。
連接成功后，可以在“mmWave_Demo_Visualizer”軟件的左下角看到狀態(tài)信息。
隨后可以在Setup Details欄目下配置評估板的連接信息，配置完成后點擊“SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE”按鍵，可以在右邊的控制臺窗口中看到配置信息已經下發(fā)，評估板開始工作。
隨后點擊“PLOTs”按鈕，切換到結果查看窗口可以看到收到的數據：
如果我們想像電視中雷達一樣看到多普勒熱力圖和方位角熱力圖的話，那么我們需要在設置界面中將這兩個選項勾選，同時將幀率設置為1，這樣才能準確展示。
展示效果如下圖所示：
總結：
AWR1843AOPEVM評估套件小巧、功能強大，板載資源豐富，通過擴展接口還可以和多個評估板進行連接，這使得用戶可以基于該開發(fā)板對毫米波雷達進行快速、便捷的展示。同時，TI提供的完善支持，即便是從未接觸過該套件的用戶也可以快速上手，如果對該評估套件感興趣的朋友可以訪問貿澤電子官方網站進行咨詢和購買。
