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第十八屆智能汽車競(jìng)賽智能視覺組數(shù)據(jù)集發(fā)布

2023/04/30
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各位參賽同學(xué)你們好,第十八屆智能汽車競(jìng)賽智能視覺組數(shù)據(jù)集分為蔬菜、糧食水果三大類,15個(gè)小類,和去年相比,將去年的交通工具和動(dòng)物更換成了農(nóng)業(yè)主題的蔬菜和糧食,保留了水果,組委會(huì)及贊助單位NXP委托“逐飛科技”搜集、篩選、制作用于第十八屆智能汽車競(jìng)賽將會(huì)使用的數(shù)據(jù)集 ,并盡快公布給大家使用,讓大家久等了。這個(gè)工作的確需要花不少時(shí)間,需要搜集整理合適,難度適中的圖片,尤其糧食和蔬菜比較難找到統(tǒng)一形態(tài)且難度合適的,找到之后還需要一張張制作成規(guī)則需要的規(guī)格,今年包含了有邊框和無邊框兩種,所以數(shù)據(jù)集里的每一張圖片都制作了無邊框和有邊框兩種圖片,且最后由NXP資深工程師對(duì)圖片進(jìn)行了難度評(píng)估,今天終于能發(fā)布了。

▲ 圖1 無框玉米圖片


▲ 圖2 有框玉米圖片

關(guān)于智能車競(jìng)賽規(guī)則、智能視覺組的細(xì)則和細(xì)則補(bǔ)充規(guī)定請(qǐng)通過以下鏈接仔細(xì)閱讀并準(zhǔn)確理解,建議第一年參加的同學(xué)完整閱讀所有規(guī)則:

第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽競(jìng)速比賽規(guī)則:http://t.csdn.cn/ICXqe

第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 智能視覺組比賽細(xì)則:http://t.csdn.cn/IkjKz

第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 智能視覺組比賽細(xì)則補(bǔ)充規(guī)定:http://t.csdn.cn/mzZ4N

今年是智能視覺組的第三年,經(jīng)過前兩年的探索和迭代,智能視覺組的賽題更加成熟,涉及到的相關(guān)工具和參考資料也在逐漸豐富。與第十七屆相比無框圖片進(jìn)一步提高了對(duì)識(shí)別的要求,設(shè)計(jì)本屆賽題的初衷是繼承去年賽題的優(yōu)點(diǎn)和模式,在去年賽題任務(wù)的基礎(chǔ)上,適當(dāng)增加一些賽題難度,引入目標(biāo)檢測(cè)這一新手段,為參賽同學(xué)們構(gòu)建不同類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的水平及模型訓(xùn)練,提供了更加豐富的選項(xiàng)。NXP也同步和合作伙伴“逐飛科技”對(duì)賽題需要用到的新的方法進(jìn)行直播分享,請(qǐng)同學(xué)們持續(xù)關(guān)注,NXP和逐飛的B站賬號(hào)上也都有直播分享的視頻錄播,錯(cuò)過的同學(xué)可以到B站搜索觀看。

▲ 圖3 白菜無框圖片

第十八屆智能車競(jìng)賽智能視覺組數(shù)據(jù)集下載鏈接:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xM8JlzCPqcd8QwnMTsHcGw
提取碼:3v7t

說明:

1、各分賽區(qū)賽比賽的圖片將從公布的數(shù)據(jù)集中的文件來選取制作,15個(gè)小類共2579張圖片;

2、其中給出的每張圖片文件均包含有有框和無框兩種,同學(xué)們?cè)谟?xùn)練時(shí)可以直接打印使用,注意有框和無框的圖片尺寸都是12cm*12cm。

3、黃色外框的RGB值為:R253 G237 B4,打印值為:C:0.08 M:0.05 Y:0.86 K:0。

關(guān)于智能視覺組的更多技術(shù)分享,NXP將會(huì)與逐飛聯(lián)合推出相關(guān)直播,為大家備賽提供解題思路和學(xué)習(xí)資料,敬請(qǐng)關(guān)注 。預(yù)祝各參賽同學(xué)在比賽中取得滿意成績(jī),在整個(gè)備賽過程中收獲成長(zhǎng)!

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公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽秘書處主任,技術(shù)組組長(zhǎng),網(wǎng)稱“卓大大”。