芯耀
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鄧思邈 發(fā)自 副駕寺
智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)，撞死了一只狗！
而且還是光天化日之下，主駕有安全員的情況。
更為蹊蹺的是，系統(tǒng)識(shí)別出了狗，卻沒(méi)及時(shí)踩剎車(chē)。
最終因?yàn)檫@起事故，谷歌Waymo在舊金山的落地更難推進(jìn)了。
事情來(lái)龍去脈
在Waymo向加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局提交的報(bào)告中，可以找到事故發(fā)生背景。
5月21日上午10:56，美國(guó)加州舊金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。
△事發(fā)當(dāng)?shù)?，圖源自谷歌街景
報(bào)告中披露，當(dāng)時(shí)天氣多云，地面干燥，能見(jiàn)度也比較好。
這只狗是從街道附近的訓(xùn)犬場(chǎng)里跑出來(lái)的，據(jù)說(shuō)這只狗當(dāng)時(shí)“以很快的速度直接沖向車(chē)身側(cè)面”。
被撞時(shí)狗鏈?zhǔn)撬砷_(kāi)的狀態(tài)，另外車(chē)輛也受到了輕微損壞。
碰撞發(fā)生時(shí)，主駕位置上坐著安全員，車(chē)輛開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛模式。
安全員表示自己當(dāng)時(shí)并沒(méi)有看到這條狗，但車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別感知到了狗的存在。
然而無(wú)論是人還是系統(tǒng)，都沒(méi)有及時(shí)踩剎車(chē)避免這場(chǎng)碰撞發(fā)生。
對(duì)于這起事故，Waymo官方回應(yīng)如下：
調(diào)查仍在進(jìn)行中，但初步審查證實(shí)，狗是從一輛停著的車(chē)后面跑出來(lái)，我們的系統(tǒng)正確識(shí)別了這條狗，但無(wú)法避免碰撞發(fā)生。
我們向小狗主人致以誠(chéng)摯的哀悼，社區(qū)的信任和安全對(duì)我們來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，我們會(huì)繼續(xù)調(diào)查此事。
另外，Waymo也通過(guò)自主研發(fā)的NIEON模型重現(xiàn)了這起事故，他們的分析顯示，在這種情況下發(fā)生碰撞不可避免。
值得一提的是，NIEON是一個(gè)行為參照模型，是理想狀態(tài)下的人類(lèi)司機(jī)，名稱(chēng)來(lái)源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。
意思就是，NIEON司機(jī)不存在智力或聽(tīng)力、視覺(jué)上的損傷，它在開(kāi)車(chē)的時(shí)候會(huì)全程保持專(zhuān)注，不會(huì)分心開(kāi)小差，也不會(huì)疲勞犯困。
在Waymo曾經(jīng)發(fā)表的一篇論文里，他們論證了自己的AI司機(jī)比NIEON模型表現(xiàn)更好，能夠規(guī)避更多起碰撞事故的發(fā)生。
不過(guò)，拋開(kāi)官方的一面之詞，網(wǎng)友又怎么看呢？
有人說(shuō)，即便是人類(lèi)司機(jī)開(kāi)車(chē)，也很難避免這場(chǎng)事故發(fā)生。
還有人覺(jué)得，這起事故奇怪的點(diǎn)在于，Robotaxi撞到了小狗后還繼續(xù)往前開(kāi)了一段距離。
有網(wǎng)友認(rèn)為，狗主人也應(yīng)該承擔(dān)起責(zé)任。
事實(shí)上，他的說(shuō)法不無(wú)道理。
按照國(guó)內(nèi)某保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會(huì)披露的條例，人類(lèi)司機(jī)開(kāi)車(chē)撞到狗后，是否賠償、以及賠償?shù)慕痤~都要視情況而定：
第一，狗拴繩，主人牽著，正常行走被撞，判司機(jī)全責(zé)；
第二，狗沒(méi)拴繩，車(chē)輛正常行駛，狗主人全責(zé)，車(chē)主不需要承擔(dān)責(zé)任；
第三，狗沒(méi)拴繩，車(chē)違法行駛，雙方都有過(guò)錯(cuò)，判同等責(zé)任，具體還要進(jìn)行調(diào)解。
△圖源網(wǎng)絡(luò)
而從這起事件的全貌來(lái)看，碰撞發(fā)生前車(chē)輛是處于正常行駛的狀態(tài)，并沒(méi)有違章，小狗也沒(méi)有被主人拴繩，如果是人類(lèi)司機(jī)駕駛這輛車(chē)的話(huà)，責(zé)任應(yīng)該在狗主人。
但難就難在這是有安全員的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如果按照深圳之前出臺(tái)的法規(guī)，理應(yīng)是由駕駛?cè)?/strong>承擔(dān)賠償責(zé)任。
不過(guò)Waymo這次并沒(méi)有提及任何賠償細(xì)則相關(guān)。
Robotaxi在舊金山落地受阻
就算錯(cuò)不在Waymo，但事故還是的的確確發(fā)生了。
一定程度上也拖慢了其在舊金山落地的進(jìn)度。
就在最近，5月19日左右，Waymo和Cruise都順利獲得了美國(guó)加州公共設(shè)施委員會(huì)（CPUC）的批準(zhǔn)，可以在舊金山開(kāi)啟Robotaxi全無(wú)人全天候24小時(shí)運(yùn)營(yíng)。
可到了5月31日，官方臨時(shí)叫停了Waymo無(wú)人車(chē)在舊金山的部署。
原因在于，Waymo無(wú)人車(chē)今年以來(lái)每月報(bào)告的事故數(shù)量，相比之前增加了6倍。
作為參考，根據(jù)舊金山官方提供的數(shù)據(jù)，Waymo和Cruise車(chē)輛報(bào)告的事故，今年1-4月期間一共發(fā)生了87起，去年同一時(shí)間段為24起。
至于接下來(lái)何時(shí)才能在舊金山開(kāi)啟全天候24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，要到6月29日，加州公共設(shè)施委員會(huì)才會(huì)最終投票決定。
目前這個(gè)節(jié)骨眼，對(duì)Waymo來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。
Waymo在鳳凰城已經(jīng)建成了世界上最大的完全自動(dòng)駕駛服務(wù)區(qū)域，服務(wù)范圍達(dá)到180平方英里（對(duì)應(yīng)466平方公里），7×24小時(shí)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，目前還在不斷擴(kuò)張中。
但在舊金山運(yùn)營(yíng)時(shí)間受到限制、收費(fèi)也受到限制；另外Waymo在洛杉磯的Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)也還沒(méi)有消息。
Waymo現(xiàn)在每周能為乘客提供超過(guò)1萬(wàn)次Robotaxi服務(wù)。他們目標(biāo)是到明年夏天之前，能每周為乘客提供超過(guò)10萬(wàn)次服務(wù)。
現(xiàn)在結(jié)合這次事故，恐怕是難上加難了。
文章參考鏈接：
https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/
https://www.dmv.ca.gov/portal/file/waymo_052123-pdf/
https://sfstandard.com/transportation/waymo-kills-small-dog-on-san-francisco-street/
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