【技術(shù)分享】基于M6Y2C平臺(tái)實(shí)現(xiàn)LoRa遠(yuǎn)距離傳輸

想要使用LoRa遠(yuǎn)距離穩(wěn)定可靠的傳輸數(shù)據(jù)？又不知道從何下手？本文將向您介紹ZSL421 LoRa智能組網(wǎng)芯片，以及在M6Y2C使用ZSL421 LoRa模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的實(shí)操案例。

移植準(zhǔn)備

1. 簡介LoRa全稱為遠(yuǎn)距離無線電（Long Range Radio）是一種線性調(diào)頻擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)，具有傳輸距離遠(yuǎn)、低功耗、組網(wǎng)靈活等諸多優(yōu)勢。

ZSL421 LoRa 智能組網(wǎng)芯片是致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的LoRa智能組網(wǎng)芯片，該產(chǎn)品集成無線收發(fā)器，超低功耗MCU，射頻收發(fā)匹配電路和濾波電路。支持自組網(wǎng)透傳協(xié)議、LoRaNET、LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等軟件組網(wǎng)協(xié)議。

2. 平臺(tái)選擇

M6Y2C是一款工業(yè)控制核心板，如圖2所示，采用NXP Cortex?-A7 800MHz主頻的處理器，以先進(jìn)的電源管理架構(gòu)帶來更低功耗。M6Y2C標(biāo)配8路UART、2路USB OTG、2路CAN-Bus、2路以太網(wǎng)等接口；標(biāo)配128/256/512MB DDR3和128/256MB NAND Flash、硬件看門狗等。

使用的LoRa模塊是基于ZSL42x LoRa智能組網(wǎng)芯片的PCIE-ZSL421 LoRa模塊，如圖1所示。

圖1

3. 硬件連接

將PCIE-ZSL421插入PCIE座子即可，如圖2所示。

圖2

?開始適配

1. 設(shè)備樹修改

為了方便開發(fā)使用，PCIE-ZSL421模塊里面已有出廠固件，我們只需要配置相應(yīng)的串口，對該模塊進(jìn)行配置及通信即可，打開核心板對應(yīng)的設(shè)備樹文件，使能硬件對應(yīng)的串口，如下：

&uart5 {  pinctrl-names = "default";  pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;  status = "okay";};

在iomux節(jié)點(diǎn)下添加對應(yīng)引腳的電氣屬性。

pinctrl_uart5: uart5grp {  fsl,pins = <    MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX  0x1b0b1    MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX  0x1b0b1    >;};

配置完后編譯燒錄即可。

模塊調(diào)試

燒錄完成后，我們需要通過剛剛適配的串口對PCIE-ZSL421模塊進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試時(shí)我們借助ZSL42x-EVB Board板子以及Wireless Tool APP，使用USB線將電腦與ZSL42x-EVB Board板子連接后，打開Wireless Tool 連接ZSL42x-EVB Board，點(diǎn)擊紅框的按鈕然后連接即可，如圖3所示。(注：該工具可以在ZSL42x資料下載頁面獲取)

圖3

連接后將設(shè)備地址設(shè)置為20?02，設(shè)置信道為信道1，使能透傳功能，設(shè)置目標(biāo)地址為20?01，如圖4所示，設(shè)置完后點(diǎn)擊右上角的保存圖標(biāo)進(jìn)行保存。

圖4

Wireless?Tool配置使用串口連接到核心板的調(diào)試串口，輸入以下命令對PCIE-ZSL421進(jìn)行配置。設(shè)置串口波特率：

stty -F /dev/ttymxc4 raw speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo min 0 time 50

設(shè)置PCIE-ZSL421地址為20?01：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4echo?-n?-e?"x7ex00x00x00x06x00x03x06x02x20x01x00xb0"?>?/dev/ttymxc4

使能PCIE-ZSL421透傳模式：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4echo?-n?-e?"x7ex00x00x00x04x00x03x09x01x00x8f"?>?/dev/ttymxc4

設(shè)置PCIE-ZSL421目標(biāo)地址為20?02：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4echo?-n?-e?"x7ex00x00x00x08x00x03x1bx00x02x20x02x04x00xcc"?>?/dev/ttymxc4

設(shè)置PCIE-ZSL421信道為信道1：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4echo?-n?-e?"x7ex00x00x00x04x00x03x07x01x00x8d"?>?/dev/ttymxc4

配置完成后就可以當(dāng)串口來使用了。

現(xiàn)在開始進(jìn)行通信，首先在PC端關(guān)閉Wireless Tool，打開串口工具，設(shè)置波特率為115200，8n1，如圖7所示，就可以進(jìn)行測試，測試結(jié)果如圖5所示。

圖5?PCIE-ZSL421通信結(jié)果