看！機器人加速跑來

旋轉(zhuǎn)360度無死角的軟體“機械臂”；可以根據(jù)指令打開冰箱取出果汁的熊貓機器人；精準進行打磨、拋光等高靈敏加工的工業(yè)機器人......8月16日，2023世界機器人大會在北京拉開大幕。從栩栩如生的仿真人形機器人、外骨骼穿戴式助行器，到工業(yè)機械臂、外科手術(shù)機器人......機器人已悄然進入人們生產(chǎn)生活的方方面面。

工業(yè)和信息化部相關數(shù)據(jù)顯示，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。機器人市場應用加速開拓，工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，服務和特種機器人在物流、醫(yī)療、建筑等領域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧茫诳臻g探索、應急救援、公共安全等方面發(fā)揮重要作用。當前，隨著融合感知、數(shù)字孿生、人工智能、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透，機器人呈現(xiàn)人機共同、虛實融合、智能驅(qū)動、泛在交互等發(fā)展特征，產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含澎湃發(fā)展動能。

“人機協(xié)作”成為重要方向

工業(yè)機器人是智能制造中一個重要環(huán)節(jié)，也是維持智能工廠日常運轉(zhuǎn)的不可或缺之物。不僅傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級需要它，新能源汽車、光伏、鋰電池等新興行業(yè)的生產(chǎn)制造也離不開它。

記者從會上了解到，我國已多年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2022年我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人392臺。

走進“機器人+制造業(yè)”場館，各類機械臂搖擺揮舞，在這里，記者不僅看到了協(xié)作機器人、重載機器人、桌面型工業(yè)機器人、多關節(jié)機器人、搬運機器人、點焊機器人、工業(yè)清潔機器人，還看到了一些熱門的行業(yè)應用集成解決方案、AGV、工業(yè)控制器等。

走進展廳，新松白車身點焊機器人工作站吸引了記者的注意。這條“濃縮版”的智能生產(chǎn)線基于車企生產(chǎn)實際情況搭建，四臺兩米多高的大型工業(yè)機械臂，正在白色的汽車骨架上“戳戳點點”，展示其汽車點焊技能。

“汽車點焊是工業(yè)機器人的高端應用領域，其難點在于機器人控制系統(tǒng)定位精度和點焊效率?！鄙蜿栃滤蓹C器人自動化股份有限公司行業(yè)經(jīng)理馬騁向《中國電子報》記者介紹說，工作站使用的新一代工業(yè)機器人采用公司自研的控制和軟件系統(tǒng)，焊接效率高達2.2秒/點，達到行業(yè)領先水平，并可滿足鋼點焊、鋁點焊等多種焊接工藝。“目前，已有近百臺點焊機器人進入國內(nèi)多家汽車主機廠，被廣泛應用于傳統(tǒng)車企，在新能源汽車廠商中也有使用?！瘪R騁說。

近年來，隨著工業(yè)機器人應用場景的不斷拓寬，生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度提出了更高的要求。工業(yè)機器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，“人機協(xié)作”成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向之一。

“一般來說，工業(yè)機器人的主要作用是代替人工、降低成本、提升效率，不論是大型、中型和小型，都需要一個圍欄來保護人不被機器傷害；而協(xié)作機器人則小巧輕便，僅需要一個機臺就可以與人協(xié)作生產(chǎn)。此外，協(xié)作機器人增加了移動性，能夠?qū)崿F(xiàn)高度自主，進一步拓寬了應用場景?！盇BB相關負責人介紹說。ABB GoFa移動打磨站集協(xié)作機器人、打磨工具、噴蠟模塊、集塵系統(tǒng)于一體。其新一代協(xié)作機器人，支持拖拽式示教和Winzard模塊化編程，可配合小型拋光單元去除汽車后視鏡漆面顆粒點，并對面漆進行拋光。

人形機器人“擁抱”大模型

在工業(yè)機器人不斷刷新歷史成績的同時，服務機器人也迎來規(guī)?；瘧?。養(yǎng)老機器人、按摩機器人、外科手術(shù)機器人、配送機器人、清潔機器人等各種不同類型的服務機器人加速滲透到我們的日常生活當中，扮演起情感陪護、健康護理、家庭清潔、迎賓、配送等各種角色。

“君不見黃河之水天上來，奔流到海不復回。”“無邊落木蕭蕭下，不盡長江滾滾來?！币蛔哌M博覽會場館，就傳來一聲聲高昂的吟誦聲，原來是仿生人形機器人“李白”和“杜甫”在對酒吟詩。只見“杜甫”端坐于書案前，時而眉頭緊皺、時而閉眼搖頭，每一個神態(tài)動作都順滑自然。一旁，幾張機器臉配合TOF深度攝像頭，還可以捕捉和再現(xiàn)幾乎所有的人類微表情。

仿生人形機器人最符合人們對機器人的印象，它不僅擁有人類的外形，還可以模仿人類的語言、動作和習慣?！敖衲?，我們在機器人的面部集成了更多的可動部分，使其自由度更多，更加逼真。同時，我們發(fā)布了機器人柔性關節(jié)系列，該系列產(chǎn)品由我們自主研發(fā)，可滿足人形機器人小型化、參數(shù)可定制、大扭距等特殊需要?！盓X機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽向記者介紹說，仿生人形機器人核心技術(shù)涉及柔性執(zhí)行器、機器人控制行動、云端控制系統(tǒng)、機器人數(shù)據(jù)庫、仿真皮膚、AI算法等領域，是技術(shù)融合創(chuàng)新的典型案例。

仿生人形機器人是機器人領域公認的終極目標。為什么要將機器人做得如此逼真？李博陽認為，人形機器人在外表、動作、認知等方面更接近于人類，這可以使其打破機器人應用場景的壁壘，走向通用智能。他解釋說：“通用的硬件載體，人形機器人學習什么，就可做什么工作。同時，我們在工作和生活中使用的大多數(shù)工具都是根據(jù)人來設計的，如果一個機器人有著跟人一樣的身體結(jié)構(gòu)和行為方式，它們就可以更自然地使用工具完成各類工作?！?/p>

此外，人形機器人也更容易和人們產(chǎn)生情感連接。“人可以通過語言、表情和肢體動作更好地進行情感交流，只有和人‘宛如同類’，機器人才能更好地服務人、陪伴人?！崩畈╆栒f。目前，仿生人形機器人已與AI大模型緊密結(jié)合。在ChatGPT、文心一言、星火認知大模型等技術(shù)的賦能下，未來仿生人形機器人將更聰明、擁有更多情感，成為人類真正的“親密伙伴”。

三十秒內(nèi)穿戴整齊，輕輕抬腿，就可快速行走，只需彎腰發(fā)力，即可輕松抬起近四十公斤的重物......如今，在電影中走紅的外骨骼機器人已經(jīng)從科幻走進現(xiàn)實，在康養(yǎng)、工業(yè)、消防等多個領域得到應用。“在我們髖關節(jié)助外骨骼機器人的內(nèi)部，安裝有多個高性能傳感器和控制器，在機器人的兩側(cè)，還有兩個電機模組。借助這些裝置和算法，機器人能夠?qū)崟r檢測人體當前的運動狀態(tài)，分析人體的運動數(shù)據(jù)，預測人體的運動意圖。當我們彎腰或者抬腿時，傳感器將人體運動數(shù)據(jù)信號發(fā)送給主控器，通過高性能運動算法分析后驅(qū)動兩個電機模組對人體髖部、腰部進行助力，并起到支撐保護作用?！敝须娍茩C器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶解釋說。

作者丨張維佳? ?編輯丨趙晨

美編丨馬利亞? ?監(jiān)制丨連曉東