AGV

AGV，即自動引導車（Automated Guided Vehicle），是一種可以在工業(yè)、物流、倉儲等場合運行的無人駕駛車輛。其主要作用是將物品從一個地點移動到另一個地點，代替了人力或機械設備的搬運過程。

1.AGV是指什么

AGV是自動引導車（Automated Guided Vehicle）的縮寫。與傳統(tǒng)的手動或半自動搬運設備不同，AGV能夠自主行駛，通過裝載在車體上的傳感器和導航系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃和避障，實現(xiàn)智能化的搬運操作。

2.AGV小車工作原理

AGV小車內部裝有電池、電機、導航和傳感器等硬件設備。通過搭載在車體上的激光雷達、攝像頭或磁導航等傳感器，AGV能夠對周圍環(huán)境進行感知和定位，并根據預先設定好的地圖信息進行路徑規(guī)劃和行駛。同時，通過與掃描儀、集成控制器等外部設備的聯(lián)動，AGV還可以實現(xiàn)物品的拾取和放置等自動化操作。

3.RAG小車和AGV小車區(qū)別

RAG與AGV均為自動導航小車，其主要區(qū)別在于技術方面。RAG小車采用基于機器視覺的定位模式，而AGV則采用更多種類的傳感器來進行環(huán)境感知和導航。此外，AGV通常在工業(yè)、物流等場合應用更多，能夠完成復雜的任務，而RAG小車通常用來代替人工處理庫存方案。

4.AGV的優(yōu)缺點

4.1 優(yōu)點

• 提高了生產力和效率，降低了勞動成本。
• 減少了貨物搬運時的損耗和碰撞風險。
• 可以24小時不間斷地進行自動化運作。
• 具備較強的適應性，能夠快速適應生產線改變或調整。

4.2 缺點

• 需要較高的初期投入和維護成本。
• 對于某些復雜的環(huán)境會出現(xiàn)誤差或處理能力不足。
• 需要進行周密的規(guī)劃與設計，否則可能達不到預定目標。