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對(duì)于十九屆智能車競(jìng)賽的建議

2023/09/13
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01 三條建議

一、前言

在剛剛過去的暑期,第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽全國總決賽在天津工業(yè)大學(xué)舉辦。接下來,智能汽車競(jìng)賽即將進(jìn)入第十九屆周期。同學(xué)們紛紛通過公眾號(hào)對(duì)下一屆的比賽出謀劃策。這不,昨天 同學(xué)在推文留言中對(duì)競(jìng)賽的組織、賽道內(nèi)容、出界判罰三個(gè)方面給出了建議。下面讓我們看一下他的想法吧。

二、具體內(nèi)容

這個(gè)同學(xué)給出的建議中,?對(duì)于比賽組織方式,提出了三個(gè)小的建議。競(jìng)賽組別不要超過八個(gè)。今年比賽中的十個(gè)組別,無論對(duì)于參賽學(xué)校,還是對(duì)于承辦學(xué)校都有不小的壓力。組別少了,就可以把每個(gè)組別國賽隊(duì)伍數(shù)量放寬到 60支隊(duì)伍。對(duì)于同一組別、同一學(xué)??梢苑艑挼絻芍ш?duì)伍,?但晉級(jí)國賽名額還限定在一支隊(duì)伍。這樣可以鼓勵(lì)更多的學(xué)校參與到國賽中來。

下面,?關(guān)于比賽任務(wù)判罰方面。比如環(huán)島、車庫、路障等,可以統(tǒng)一采用罰時(shí)制度,并且減少的15秒,甚至更少。這樣既可以提高隊(duì)伍的完賽率,也可以讓選手以速度換動(dòng)作,提高極速車模帶來的觀賞性。這里舉一個(gè)例子,就是第十八屆總決賽特邀隊(duì)伍 山東大學(xué)電磁負(fù)壓組。這個(gè)車模運(yùn)行速度極快,只是沒有過環(huán)島和入庫。但它的速度方案是在令人佩服。

在比賽裁判中,如何界定車模出界一直是一個(gè)難題。他建議取消邊界判罰,也不需要增設(shè)路肩。可以仿照室外比賽中使用錐桶判斷是否越野的方式。在這里他還提到,在賽道旁邊適當(dāng)?shù)奈恢脭[設(shè)這些彩色木塊,比如在賽道彎道內(nèi)側(cè)設(shè)置這些木塊。如果車模碰撞木塊,使得他們移動(dòng)超過 5厘米,便可判罰失敗。這樣既可以減少判罰爭(zhēng)議,也可以提高完賽率。

※ 總??結(jié) ※

一看這位同學(xué)對(duì)于比賽的觀察和思考都非常細(xì)致。針對(duì)比賽痛點(diǎn)也拿捏得相當(dāng)?shù)轿弧?duì)于他的這些建議,你們還有什么想法嗎?

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公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。