一文詳解智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施標準和指南情況

文 | 吳冬升

路側(cè)設施是綜合交通運輸體系的重要組成部分，隨著《交通強國建設綱要》、《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《關(guān)于推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎設施建設的指導意見》、《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用的指導意見》等國家、部省重要文件落地實施，以及智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，需采用智能化的手段提升智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設施感知、管控和服務水平。全國陸續(xù)出臺了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施相關(guān)行業(yè)標準、地方標準、團體標準、技術(shù)指南等，如表1所示，本文對相關(guān)情況進行介紹。

表1 智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)基礎設施建設標準和指南

（1）《JTG/T 2430-2023公路工程設施支持自動駕駛技術(shù)指南》

本指南包括 11 章和 2 個附錄，規(guī)定了公路程設施支持自動駕駛的技術(shù)要求。第1~3章分別為總則、術(shù)語和符號、基本規(guī)定，第4~11章分別對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側(cè)計算設施、供配電設施和網(wǎng)絡安全設施提出了技術(shù)要求，附錄 A和附錄 B 分別給出了公路工程設施支持自動駕駛的典型應用場景配置示例和典型車路通信應用場景說明。公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側(cè)計算設施、供配電設施、網(wǎng)絡安全設施等聯(lián)合或單獨實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。如圖1所示。

圖1 公路工程設施支持自動駕駛總體架構(gòu)

公路工程設施支持自動駕駛的基本功能應符合表2的規(guī)定。

表2 公路工程設施支持自動駕駛的基本功能

（2）《車聯(lián)網(wǎng)基礎設施參考技術(shù)指南1.0》

本指南針對車聯(lián)網(wǎng)基礎設施，從C-V2X RSU、路側(cè)感知與計算設備及系統(tǒng)、道路交通信號控制機設備、回傳網(wǎng)絡、應用服務平臺、安全證書管理系統(tǒng)和定位服務等方面給出了參考性技術(shù)要求。本指南適用于車聯(lián)網(wǎng)基礎設施的產(chǎn)品研發(fā)、規(guī)劃設計。在附錄1中給出車聯(lián)網(wǎng)功能場景定義，包括十字路口/丁字路口/匝道口場景的綠波車速引導、闖紅燈預警、基于路側(cè)輔助的交叉路口/丁字路口碰撞預警、基于路側(cè)輔助的匝道匯入?yún)R出預警、公交優(yōu)先通行；城市道路/長路段場景的動態(tài)車道通知；全路段場景的路側(cè)輔助的盲區(qū)預警、路側(cè)輔助的弱勢交通參與者碰撞預警、限速預警、擁堵提醒、路側(cè)輔助的車輛異常行為提醒、交通態(tài)勢感知。在附錄2中給出車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎設施部署參考方案，包括十字路口部署方案、丁字路口部署方案、長路段部署方案、特定區(qū)域部署方案（環(huán)島部署、匝道部署、急彎部署、隧道部署）。在附錄3中給出車聯(lián)網(wǎng)C-V2X安全證書管理系統(tǒng)參考系統(tǒng)部署拓撲。

（3）《智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展建設指南》

本指南適用于智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，規(guī)范雙智的建設原則、建設要求、總體架構(gòu)、建設內(nèi)容、配套工程和管理要求等，為城市開展雙智建設提供參考和依據(jù)。雙智總體架構(gòu)可分為城市智能基礎設施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、支撐與服務、車城網(wǎng)平臺和場景應用等五部分，各部分組成內(nèi)容及關(guān)系圖2所示。

圖2 雙智總體架構(gòu)

城市智能基礎設施包含感知基礎設施、信息基礎設施、算力基礎設施、定位基礎設施以及能源基礎設施，實現(xiàn)融合感知、動靜態(tài)數(shù)據(jù)實時采集、支撐車路城信息交互以及能源及時補給等，是雙智建設的核心支撐。車城網(wǎng)平臺包含數(shù)據(jù)中臺、基礎服務中臺、車路協(xié)同平臺、仿真平臺、數(shù)字孿生平臺、出行服務平臺、開放平臺以及數(shù)據(jù)安全合規(guī)平臺，實現(xiàn)充分挖掘車城數(shù)據(jù)價值，夯實平臺基礎能力，支撐各類應用場景。場景應用包含面向智慧出行、智慧交通和運輸管理、智慧城市的應用，主要服務安全高效出行、民生改善和提升城市管理水平。智慧出行應用包括自動駕駛出租車、智慧公交、智慧停車和城市慢行系統(tǒng)等。智慧交通和運輸管理應用包括交通治理、重點車輛管理、交通道路占道施工管理和無人配送等。智慧城市應用包括城市安全監(jiān)測和城市災害預警與應急救援等。鼓勵根據(jù)地域特點探索多樣化的應用場景。

（4）《T/CTS 1-2020車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置指南》

本標準規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側(cè)設施的構(gòu)成、設置原則、設置要求以及質(zhì)量控制等。本標準適用于基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)道路交通環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的設置，其它智慧道路交通環(huán)境可參照執(zhí)行。車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施由數(shù)據(jù)采集裝置、通信與運算單元、交通信息載體、交通照明與安全防護等部件或設備構(gòu)成，具體如下：a) 數(shù)據(jù)采集裝置包括：視頻、紅外、激光雷達、微波或毫米波雷達、氣象監(jiān)測設備等；b) 通信與運算單元包括：通信模組、邊緣計算設備等。c) 交通信息載體包括：交通標志、標線、信號燈等。d) 交通照明與安全防護包括：路燈、隔離設施、防撞設施、減速設施等。

（5、6）《T/CITSA 32-2023智慧高速公路建設總體技術(shù)要求》、《T/CITSA 33-2023智慧高速公路路側(cè)設施布設規(guī)范》《T/CITSA 32-2023智慧高速公路建設總體技術(shù)要求》規(guī)定了智慧高速公路建設總體框架、基礎設施、云控平臺和應用服務等方面的技術(shù)要求。本文件適用于智慧高速公路的新建、改（擴）建工程，以及高速公路既有設施智慧化提升改造。智慧高速公路建設內(nèi)容應包括基礎設施、云控平臺、應用服務，宜符合圖3要求。

圖3 智慧高速公路建設內(nèi)容總體框架

《T/CITSA 33-2023智慧高速公路路側(cè)設施布設規(guī)范》規(guī)定了智慧高速公路路側(cè)設施的布設原則、功能及性能要求、布設要求以及桿件集成及其他接入要求。本文件適用于新建或改（擴）建智慧高速公路的路側(cè)設施的規(guī)劃、設計和實施，也可用于指導已運營高速公路的智慧化提升。

（7）《T/GDSAE 00003-2022 車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)路側(cè)協(xié)同設施設備建設指南》——廣州

本文件規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側(cè)協(xié)同設施建設的主要設備構(gòu)成、設備要求及部署要求等。本文件適用于車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)路側(cè)協(xié)同設施的開發(fā)及建設。路側(cè)協(xié)同設施具體內(nèi)容包括：a) 通信設備：路側(cè)通信終端。通過通訊設施與其他附屬設施、車輛建立網(wǎng)絡連接，進行信息交換，收集或發(fā)布道路交通信息，并受云端遠程管理。根據(jù) T/GDSAE 00001《車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設總體技術(shù)規(guī)范》，本文件通信設備指RSU。b) 感知設備：攝像機、激光雷達、毫米波雷達等。通過計算設備上傳路側(cè)監(jiān)測數(shù)據(jù)，并受云端遠程管理。c) 計算單元：路側(cè)邊緣計算單元。路側(cè)計算設施向車聯(lián)網(wǎng)云上傳數(shù)據(jù)，并受云端遠程管理。d) 輔助設備：燈桿、管道、線纜等。為路側(cè)協(xié)同設施提供物理支撐。

（8、9）《T/KJDL 002-2021 粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設施技術(shù)規(guī)范》、《T/KJDL 003-2022 粵港澳大灣區(qū)公路智能網(wǎng)聯(lián)設施技術(shù)規(guī)范》《T/KJDL 002-2021 粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設施技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設施的有關(guān)技術(shù)要求，包括總則、交通信息感知、網(wǎng)聯(lián)通信設施通信網(wǎng)絡、路側(cè)計算設施、交通大數(shù)據(jù)平臺、信息發(fā)布設施、信息安全、照明及供電設施、車路協(xié)同及自動駕駛支持等。本文件適用于粵港澳大灣區(qū)快速路、主干路、次干路和支路智能網(wǎng)聯(lián)設施規(guī)劃和建設，也可供國內(nèi)其他地區(qū)城市道路參照。總體架構(gòu)圖如圖4所示。

圖4 總體架構(gòu)圖

《T/KJDL 003-2022 粵港澳大灣區(qū)公路智能網(wǎng)聯(lián)設施技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了粵港澳大灣區(qū)公路智能網(wǎng)聯(lián)設施的有關(guān)技術(shù)要求，包括總則、交通信息感知、智能網(wǎng)聯(lián)設施通信網(wǎng)絡、路側(cè)計算設施、云控平臺、信息發(fā)布設施、信息安全、隧道設施、服務設施、車路協(xié)同和自動駕駛支持等。本文件適用于粵港澳大灣區(qū)高速公路、一級公路及二級公路智能網(wǎng)聯(lián)設施規(guī)劃和建設，也可供國內(nèi)其他地區(qū)公路參照。

具體建設內(nèi)容包括：a）智能網(wǎng)聯(lián)設施系統(tǒng)功能架構(gòu)應充分利用在建或在役的監(jiān)控設施、通信設施、收費設施、供配電設施、隧道機電設施、監(jiān)控中心、收費中心功能或設施升級，進行數(shù)字化升級改造。b）智能網(wǎng)聯(lián)設施系統(tǒng)功能應有利于公路養(yǎng)護和運營管理的自動化檢測、智能化監(jiān)測、科學化決策，實現(xiàn)養(yǎng)護和運營管理全過程、全要素的數(shù)字化、智能化管理，提升基礎設施耐久性、安全性和服務質(zhì)量，優(yōu)化資源和節(jié)約全壽命資金投入。c）智能網(wǎng)聯(lián)設施建設內(nèi)容應包括交通信息感知設施、通信網(wǎng)絡、路側(cè)計算設施、云控平臺、信息安全、服務設施、車路協(xié)同和自動駕駛支持支撐環(huán)境。d）交通信息感知設施宜具備全路段、區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測交通流運行狀態(tài)、車輛實時狀態(tài)、公路基礎設施狀態(tài)信息、氣象環(huán)境信息等功能。e）通信網(wǎng)絡建設應實現(xiàn)通信網(wǎng)絡全覆蓋，為信息和數(shù)據(jù)傳輸提供低時延、高可靠、高速率服務。f）路側(cè)計算設施建設應滿足所在區(qū)域感知設施采集的數(shù)據(jù)快速分析和處理能力。g）云控平臺或云計算中心建設應滿足交通大數(shù)據(jù)存儲、計算和管理的能力，提供接入其他平臺數(shù)據(jù)的能力。h）信息安全建設包括網(wǎng)絡設備防護、數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)谋Ｃ苄?、訪問控制和身份鑒別等設施或軟件。i）服務設施建設應包括出行伴隨式信息服務、車路協(xié)同與自動駕駛信息服務、交通管控和應急保障信息服務等終端設施和軟件。j）智能網(wǎng)聯(lián)設施應在保持各自功能、特性的基礎上，相互配合協(xié)調(diào)聯(lián)動，設施之間進行有效的信息交互。

（10）《T/SHJTGCXH 001-2022智慧道路建設技術(shù)指南》——上海

本文件規(guī)定了智慧道路的框架，道路智慧化分級以及智慧道路建設的內(nèi)容及技術(shù)要求。本文件適用于上海市基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)開展智慧化交通建設的城市道路新建和改（擴）建工程。智慧道路由中心子系統(tǒng)、路側(cè)子系統(tǒng)及交通參與者子系統(tǒng)組成。各系統(tǒng)的組成和連接關(guān)系見圖5。其中與智慧道路相關(guān)的系統(tǒng)主要為路側(cè)子系統(tǒng)和中心子系統(tǒng)。

圖5 智慧道路框架

道路的智慧化分為基本智慧化、中級智慧化和高級智慧化三大類，不同等級的要求見表3。

表3 道路智慧化分級

（11）《JSITS/T 0008-2023智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設施建設及應用技術(shù)指南》——江蘇

本指南規(guī)定了智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設施建設及應用有關(guān)技術(shù)要求，包括總體要求、外場設施、支撐平臺、應用服務、安全保障等要求。本指南適用于指導和規(guī)范智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設施智能化建設及應用，其他同類型道路可參考借鑒。智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設施建設內(nèi)容包含外場設施層、支撐平臺層、應用服務層和安全保障層，如圖6所示。外場設施層包括感知設施、通信設施、邊緣計算設施和其他設施；支撐平臺層包括邊緣云、區(qū)域云和中心云，中心云主要是指車路協(xié)同云控平臺建設；應用服務層包括面向行業(yè)管理、公眾出行和企業(yè)用戶的應用功能建設；安全保障層包括物理安全、數(shù)據(jù)安全、V2X證書安全、通信安全和云控安全。

圖6 智慧公路車路協(xié)路側(cè)設施建設框架圖

（12）《DB32/T 4192-2022車路協(xié)同路側(cè)設施設置指南》——江蘇

本文件提供了車路協(xié)同路側(cè)設施基本組成、路側(cè)設施道路場景分類、路側(cè)設施設置等內(nèi)容的指導。本文件適用于城市道路和公路的車路協(xié)同路側(cè)設施設置；適用于車路協(xié)同環(huán)境下自動駕駛等級不高于等級3，高于3級自動駕駛道路環(huán)境設置可參照此文件，車路協(xié)同場景支持T/CSAE 53-2017中規(guī)定的應用場景。路側(cè)設施由路側(cè)單元、邊緣計算單元、視頻檢測設備、毫米波雷達、激光雷達、信號機、交通標志、交通護欄、照明設備、環(huán)境監(jiān)測設備、差分基站、網(wǎng)絡組成。車路協(xié)同路側(cè)設施由C-V2X平臺統(tǒng)一管理，其組成示意圖如圖7所示。

圖7 路側(cè)設施與C-V2X平臺組成示意圖

（13）《DB3202/T 1034.1-2022智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施建設指南 第1部分：總則》——無錫

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施建設的道路分級、設施部署、設施通用要求及安全要求。本文件適用于無錫市智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施的建設，其它道路可參照執(zhí)行。依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)道路的基礎設施、通信設施、感知與計算基礎設施的構(gòu)成和設施的數(shù)字化、信息化、智能化水平，以及支持的應用場景類別等要素進行能力等級劃分，劃分為基礎智能網(wǎng)聯(lián)道路、中級智能網(wǎng)聯(lián)道路、高級智能網(wǎng)聯(lián)道路。基礎智能網(wǎng)聯(lián)道路設施應滿足對應行業(yè)的基本智能化需求，設施獨立接入各行業(yè)專用平臺。部署交通標志標線、交通信號控制設備、交通運行狀態(tài)監(jiān)測設施、交通違法行為監(jiān)測設施等，通過公網(wǎng)或行業(yè)專網(wǎng)，獲取道路的監(jiān)控視頻，采集道路交通流量等數(shù)據(jù)，滿足相關(guān)部門管理和服務的需求。中級智能網(wǎng)聯(lián)道路在基礎智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎上支持全域交通信息采集和感知融合，可提供車路協(xié)同和支撐精細化行業(yè)管理的信息服務能力。部署道路基礎狀態(tài)監(jiān)測、氣象環(huán)境監(jiān)測、道路橋梁監(jiān)測、交通事件檢測等設施，通過基于移動蜂窩網(wǎng)絡的車用無線通信技術(shù)直連通信和或蜂窩通信，獲取道路信息、交通參與者、交通事件等靜態(tài)與動態(tài)信息，支持安全類、效率類車路協(xié)同應用；車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺匯聚路側(cè)融合感知數(shù)據(jù)，對行業(yè)平臺提供開放服務，通過信息發(fā)布、交通出行誘導、事件預警、行駛安全輔助信息實時傳輸推送等，實現(xiàn)路網(wǎng)均衡暢通、提高交通安全系數(shù)。高級智能網(wǎng)聯(lián)道路在中級智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎上支持高精度的全域信息采集和數(shù)據(jù)融合感知能力，可提供全天候、高可靠、全方位的路網(wǎng)服務及監(jiān)管能力。部署高精度的定位、感知、路側(cè)計算單元等設施，獲取道路全息信息、精準的交通參與者、交通事件等靜態(tài)與動態(tài)信息，支持面向自動駕駛車輛的協(xié)同決策、調(diào)度和控制；車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺對行業(yè)平臺提供開放服務，支持城市數(shù)字孿生、道路智慧養(yǎng)護、智慧城管等涉及城市數(shù)字化治理的各類應用。

（14）《DB3402/T 7-2020城市道路智能交通管理設施設置規(guī)范》——蕪湖

本文件規(guī)定了城市道路智能交通管理設施設置的術(shù)語和定義、總體原則、設置要求。本文件適用于蕪湖市城市道路智能交通管理設施的設置。設置要求包括：交通信號控制設備、交通流檢測設備、視頻監(jiān)控設備、交通違法檢測設備、可變情報板。

（15）《DB4201/T654-2022智能網(wǎng)聯(lián)道路建設規(guī)范（總則）》——武漢

本標準規(guī)定了擬開放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試和示范應用的智能網(wǎng)聯(lián)道路的建設目標、建設原則、建設流程、道路安全風險等級評估方法、智能網(wǎng)聯(lián)道路準入要求及智能網(wǎng)聯(lián)道路建設總體要求等內(nèi)容。本標準適用于本市行政區(qū)域范圍內(nèi)擬開放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試和示范應用的城市道路和公路。智能網(wǎng)聯(lián)道路建設應包含但不限于智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施、支撐平臺、高精度地圖、高精度定位、城市信息模型等建設，對于已建的相關(guān)設施和平臺應遵循充分整合利舊的原則，如圖8所示。

圖8 智能網(wǎng)聯(lián)道路建設總體框架

（16）《DB 330521/T 64-2020智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施建設規(guī)范》——德清

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施建設的術(shù)語、總體架構(gòu)、智能化基礎設施等要求。本文件適用于基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的智能化路側(cè)設施的建設，其他同類型的道路可參考使用。智能化路側(cè)基礎設施建設內(nèi)容應包括“通信系統(tǒng)”、“感知系統(tǒng)”、“邊緣計算系統(tǒng)”、“車路協(xié)同系統(tǒng)”和“微氣象和道路環(huán)境系統(tǒng)”，對智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開放測試和試運營環(huán)境提供支持。智能化路側(cè)基礎設施整體架構(gòu)如圖9所示。

圖9 智能化路側(cè)基礎設施架構(gòu)

通信系統(tǒng)中RSU

部署規(guī)劃包括城市場景（典型道路、中間有遮擋的道路、丁字路口、郊區(qū)十字路口、普通十字路口、復雜十字路口、環(huán)島）、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景（常規(guī)路段、匝道、隧道）等。

感知系統(tǒng)由前端傳感器節(jié)點、邊緣計算設備、網(wǎng)絡設備和邊緣計算平臺組成。場景建設方案在典型配置的基礎上，以攝像設備感知能力為基準劃分道路場景。道路場景類型可分為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速、隧道五類。根據(jù)路口或路段的道路技術(shù)等級、車道數(shù)、中央綠化帶等具體屬性總共可以細分為二十多種風險程度不同的測試場景，不同風險程度的道路場景對應著不同的感知設備布設方案。邊緣計算單元應具備開放架構(gòu)，其數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應能夠向“MEC Server”平臺提供直連接口，由MEC Server實現(xiàn)對MEC的數(shù)據(jù)接入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步。邊緣計算單元應提供設備就近接入、數(shù)據(jù)處理、本地閉環(huán)管理等服務和滿足行業(yè)在實時業(yè)務、應用智能、安全與隱私保護等方面的基本應求。MEC Server平臺應具備管理MEC設備接入和MEC邊緣算法更新等能力，應具有對路側(cè)MEC設備的接入管理服務、邊緣算法管理、通信調(diào)度、數(shù)據(jù)開放和統(tǒng)一運維等業(yè)務功能。

車路協(xié)同系統(tǒng)V2X Server平臺，應具備對路側(cè)設備的接入管理、證書管理、V2X算法管理、數(shù)據(jù)管理、事件管理等業(yè)務功能。如圖10所示。

圖10 V2X Server平臺系統(tǒng)架構(gòu)圖

微型氣象站集成多類氣象傳感器，可實時監(jiān)測風速、風向、氣溫、氣濕、氣壓、降水量、能見度、天氣現(xiàn)象等各類氣象數(shù)據(jù)。

（17）《DB50/T 10001.3-2021/DB51/T 10001.3-2021智慧高速公路 第3部分：路側(cè)設施設置規(guī)范》——川渝地區(qū)

本文件規(guī)定了智慧高速公路沿線的感知設施、通信設施、定位設施、邊緣計算設施和管控設施以及配套設施的設置要求。本文件適用于成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈智慧高速公路的新建、改（擴）建工程，以及高速公路既有設施智慧化提升改造。

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吳冬升 博士