對(duì)話周光：L4不存在了，L2、L3然后L5

李根 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

“跟L4的朋友們還有聯(lián)系嗎？”

元戎啟行CEO周光，沒(méi)有正面回答。

三年前在深圳福田，周光帶隊(duì)打造的元戎啟行Robotaxi測(cè)試車，帶我穿過(guò)了鬧市晚高峰，后來(lái)還一路送我到深圳機(jī)場(chǎng)，全程自動(dòng)駕駛，即便是在深圳會(huì)展中心商廈的臨時(shí)停車車流里，元戎Robotaxi也見(jiàn)縫插針穿了出去——沒(méi)有宕機(jī)，沒(méi)有遠(yuǎn)程協(xié)助，沒(méi)有接管。

作為元戎啟行CEO，周光三年前談?wù)摰乃性掝}都自帶語(yǔ)境限定：L4級(jí)自動(dòng)駕駛。元戎啟行的對(duì)外介紹，也是一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司。

在自動(dòng)駕駛行業(yè)術(shù)語(yǔ)中，L4是一個(gè)分水嶺，區(qū)別于L3，L4徹底擺脫了人類駕駛員依賴；而區(qū)別于L5，L4還只能在限定場(chǎng)景和范圍里使用，即所謂的ODD（Operational design domain）區(qū)域，L5才能真正實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

但三年后的2024年，周光以背叛者、布道者形象在更正、在反復(fù)強(qiáng)調(diào)：

L4是偽概念，或者說(shuō)L4不存在了。

因?yàn)?strong>端到端的全新AI范式，正在重塑所有產(chǎn)業(yè)，包括交通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。

端到端、無(wú)圖、AI 2.0

周光強(qiáng)調(diào)的端到端，更具體指代的是正在洶涌的AI算法范式。

簡(jiǎn)單粗暴理解，就是以前自動(dòng)駕駛可能會(huì)按照不同功能劃分為感知模塊、控制模塊、定位模塊、規(guī)劃決策模塊……但從2023年CVPR最佳論文直接頒向端到端前后，新范式涌出的新高度。

端到端范式下，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只有一個(gè)模塊，或者說(shuō)只有一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——你也可以理解為AI大腦，感知數(shù)據(jù)信號(hào)輸出，最后決策數(shù)據(jù)信號(hào)輸出，宛如人類開(kāi)車駕駛。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，周光現(xiàn)在是端到端的布道者、絕對(duì)信徒。

他說(shuō)之前自動(dòng)駕駛的模塊和堆棧，開(kāi)發(fā)時(shí)涉及模塊之間的參數(shù)傳遞，人為定義接口，必然會(huì)過(guò)濾到一些信息，最后導(dǎo)致處理的場(chǎng)景有限。

同時(shí)因?yàn)槊總€(gè)模塊之間“不可求導(dǎo)”，導(dǎo)致各個(gè)模塊只能達(dá)到模塊上的局部最優(yōu)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體的全局最優(yōu)。

更直白來(lái)說(shuō)，一旦在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，依然依賴于人為規(guī)則的算法，機(jī)器就永遠(yuǎn)會(huì)遇到長(zhǎng)尾場(chǎng)景，無(wú)法消除。自動(dòng)駕駛車輛，很難有“人味”，即像人類一樣隨機(jī)應(yīng)變地處理場(chǎng)景挑戰(zhàn)。

周光拿來(lái)舉例的場(chǎng)景體驗(yàn)是變道——四車道變道，人類的駕駛基本是一條線拉到底完成變道，但規(guī)則算法驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器，只會(huì)像鯉魚(yú)一樣，一條道一條道變道。

這種產(chǎn)品體驗(yàn)上的不同，背后技術(shù)上的高下也非常明顯。

周光解釋，端到端的優(yōu)勢(shì)就在于，當(dāng)你做一些決策需要高級(jí)別的時(shí)候可能非常完美，像傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛可能只需要看1、2秒就行了，你的決策可能就基于這1、2秒，稍微長(zhǎng)點(diǎn)就會(huì)決策不準(zhǔn)。但是端到端，可以做到10秒鐘左右精準(zhǔn)的判斷，10秒跟1、2秒差很多。

這種技術(shù)上展現(xiàn)的高下之別，讓他驚喜、興奮，周光認(rèn)為：自動(dòng)駕駛甚至整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的AI 1.0時(shí)代結(jié)束了。

1.0時(shí)代是什么時(shí)代？

靠人編程寫(xiě)規(guī)則，教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)開(kāi)車，然后不斷定義和處理Coner Case的時(shí)代，即便追求的完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛，也需要在一定階段里有ODD、限定條件和區(qū)域的時(shí)代，即L4的時(shí)代。

AI2.0又是什么時(shí)代？

整個(gè)AI司機(jī)的大腦就是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型，不分模塊，不分堆棧，它接收感知信號(hào)，然后輸出決策信號(hào)。

更眾所周知的實(shí)踐是特斯拉FSD的V12版本，馬斯克下令剔除了幾乎所有人類規(guī)則代碼，99%以上決策都交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后整個(gè)FSD反而有了質(zhì)變提升，并且被馬斯克視為升維Robotaxi的關(guān)鍵里程碑。

周光跟馬斯克有著一樣的看法。

但據(jù)說(shuō)周光對(duì)外分享這個(gè)認(rèn)知比馬斯克更早，在2023年3月份的時(shí)候，周光和某大佬會(huì)面談到了這個(gè)，后來(lái)5月份該大佬在硅谷和馬斯克見(jiàn)面，馬斯克談到正在往端到端路線推進(jìn)——這也讓該大佬意識(shí)到元戎啟行的年輕CEO有點(diǎn)東西。

周光對(duì)這個(gè)很激動(dòng)也很感慨，他的說(shuō)法是如果你連續(xù)選對(duì)了技術(shù)判斷，多少意味著點(diǎn)什么……這個(gè)連續(xù)，連的是端到端之前，周光和元戎啟行團(tuán)隊(duì)提倡的前融合，以及無(wú)圖。

無(wú)圖就是不靠高精度地圖。在華為開(kāi)始在無(wú)圖智駕、城區(qū)NOA的“遙遙領(lǐng)先”攻勢(shì)開(kāi)始前，高精度地圖被視為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，作為一種“冗余”，高精度地圖讓智駕在高速、快速路上進(jìn)展很快，但一度也因?yàn)楦呔貓D，大大制約了智駕落地量產(chǎn)的速度，特別是進(jìn)城的速度。高精度地圖也是L4落地中的必備要素。

周光透露，元戎今年去做量產(chǎn)、去做資質(zhì)審核的時(shí)候，直接拿的就是導(dǎo)航地圖，有導(dǎo)航地圖的地方就能智駕，但發(fā)現(xiàn)其他玩家并非如此，比如在一些十字路口，會(huì)有高精度地圖輔助打補(bǔ)丁。

所以元戎啟行CEO強(qiáng)調(diào)自己的方案是“真無(wú)圖”，這是技術(shù)先進(jìn)性的體現(xiàn)，因?yàn)橹挥卸说蕉瞬拍苷鏌o(wú)圖，沒(méi)有無(wú)圖就沒(méi)有端到端，也只有端到端和真無(wú)圖了才能更快實(shí)現(xiàn)全域覆蓋落地，全國(guó)都能開(kāi)。

實(shí)際上，元戎啟行和華為一度傳出過(guò)緋聞，而且周光談?wù)摰姆桨?，跟華為智駕最新發(fā)布的也大同小異。

但被追問(wèn)與華為之間的真實(shí)情況時(shí)，周光選擇了不回答。

江湖上的一種說(shuō)法是，華為的“遙遙領(lǐng)先”背后實(shí)際就是元戎啟行的供應(yīng)；另一種說(shuō)法則是元戎只是和華為有過(guò)智駕層面的接觸和交流。

但不論哪一種說(shuō)法，現(xiàn)如今展現(xiàn)的事實(shí)很明確：

第一，華為和元戎啟行都選擇了無(wú)圖、端到端的智駕推進(jìn)路線。

第二，華為智駕方案，現(xiàn)在公開(kāi)的說(shuō)法很明確：完全自研。

所以元戎啟行的量產(chǎn)方案，又上車了哪里？

周光再次表示出于“客戶第一”，無(wú)法奉告。

但在采訪現(xiàn)場(chǎng)，他似乎在等一個(gè)隨時(shí)可能前來(lái)展臺(tái)的客戶，他多次交代同事：門(mén)開(kāi)著，不要關(guān)，X總來(lái)了我需要馬上出去。

而X總正是某巨頭車廠的總裁。

智駕也分高階和低階

我問(wèn)周光，他是不是太過(guò)在意手段上的分辨——如果自動(dòng)駕駛的終點(diǎn)都一致，最后就是要實(shí)現(xiàn)AI司機(jī)對(duì)各種路況和場(chǎng)景的接管，有圖無(wú)圖、端到端與否、算不算AI2.0……是不是都不本質(zhì)？

周光不認(rèn)同，他認(rèn)為認(rèn)知上、理念上的洞藏很重要，決定了過(guò)程，也會(huì)決定結(jié)果。

他反復(fù)說(shuō)的一句話是：編程不等于AI了，靠rule base實(shí)現(xiàn)不了通用……只有端到端才能實(shí)現(xiàn)通用自動(dòng)駕駛，或者說(shuō)現(xiàn)實(shí)世界駕駛場(chǎng)景里的通用人工智能。

所以周光的觀點(diǎn)是，端到端、AI2.0帶來(lái)的影響的直接影響是什么？是L4這個(gè)AI1.0時(shí)代被劃分出來(lái)的概念和階段，被證偽了。

端到端會(huì)打破限定區(qū)域和條件，L4就不再有意義，不存在了。

這個(gè)觀點(diǎn)，周光更早一些的時(shí)候公開(kāi)表達(dá)過(guò)，引發(fā)軒然大波，其后在一家知名L4獨(dú)角獸公司的交流現(xiàn)場(chǎng)，這個(gè)觀點(diǎn)也被作為問(wèn)題拋了出來(lái)。

那家L4獨(dú)角獸CEO的回答，大意是L4很難，做不出來(lái)的玩家，自然認(rèn)為L(zhǎng)4是偽概念。

而周光則不打算回應(yīng)這種回應(yīng)了，他舉起雙手像投降又像鼓掌，“我無(wú)話可說(shuō)，我祝福，別人愿意在他堅(jiān)持的道路上想跑多遠(yuǎn)就跑多遠(yuǎn)，跑越遠(yuǎn)越好?！?/strong>