人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈諧波減速器新秀——瑞迪智驅(qū)

近期，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迅猛發(fā)展，宇樹剛推出了9.9萬(wàn)起的人形機(jī)器人，使得人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)離商業(yè)化更進(jìn)了一步。我們時(shí)刻關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和動(dòng)態(tài)，將及時(shí)為大家?guī)?lái)最新的研究分享。人形產(chǎn)業(yè)鏈的減速器細(xì)分領(lǐng)域迎來(lái)了一家新的上市公司，雖然體量不大，但是表現(xiàn)不俗。已經(jīng)與人形機(jī)器人公司達(dá)闥等開展了深度合作，在工業(yè)機(jī)器人上已經(jīng)開始批量供貨，它就是瑞迪智驅(qū)，今天就帶大家一起認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)。

一、公司介紹

1.1、公司簡(jiǎn)介

成都瑞迪智驅(qū)科技股份有限公司創(chuàng)立于2009年，位于四川省成都市雙流區(qū)，業(yè)務(wù)和技術(shù)源于1996年創(chuàng)立的瑞迪實(shí)業(yè)，于2024年5月13日創(chuàng)業(yè)板首發(fā)上市。瑞迪深耕制動(dòng)、減速器和傳動(dòng)三大領(lǐng)域，產(chǎn)品包括電磁制動(dòng)器、諧波減速器、脹套、聯(lián)軸器、同步輪等。向伺服、機(jī)器人、風(fēng)電、高空平臺(tái)車、電動(dòng)叉車、觀光車、塔機(jī)起升等行業(yè)提供優(yōu)秀產(chǎn)品。

圖|瑞迪智驅(qū)產(chǎn)品及應(yīng)用

來(lái)源：公司招股書

公司主要客戶包括國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化龍頭企業(yè)匯川技術(shù)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)埃斯頓、全球電梯著名生產(chǎn)商日立電梯、奧的斯電梯、東芝電梯，國(guó)際知名傳動(dòng)件企業(yè)德國(guó)凌飛達(dá)、日本椿本機(jī)械、美國(guó)芬納傳動(dòng)。

1.2、公司產(chǎn)品

1.2.1、諧波減速器

瑞迪智驅(qū)在諧波減速器領(lǐng)域積累多年，2012年開始為以色列偉創(chuàng)力代工用于太陽(yáng)能光熱發(fā)電的諧波減速器鋼輪，2015年開始成立諧波減速器課題組從零研發(fā)，2019年開始送樣測(cè)試，2021年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)。

瑞迪智驅(qū)在諧波減速器產(chǎn)品上深耕協(xié)作機(jī)器人細(xì)分品類，已經(jīng)對(duì)該領(lǐng)域的達(dá)闥機(jī)器人、上海新松機(jī)器人、敬科深圳機(jī)器人、蕪湖藦卡機(jī)器人科技有限公司等形成供貨，目前諧波減速器客戶已超過(guò)60個(gè)。

瑞迪智驅(qū)諧波減速器銷量2021年2771套，單價(jià)1221.58元/套；2022年銷售8146套，單價(jià)1089.90元/套；2023年銷售13230套，單價(jià)1137元/套。2022、2023年銷量增速分別為193.97%、62.41%。

圖|諧波減速器產(chǎn)品

來(lái)源：公司招股書

公司諧波減速器是近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)的新型、高端產(chǎn)品，具有回差小、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。公司自主研制的諧波減速器產(chǎn)品憑借長(zhǎng)壽命重載型諧波減速器工藝制造技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試及應(yīng)用驗(yàn)證技術(shù)，較好解決了諧波減速器存在振動(dòng)、噪音、重復(fù)定位精度低、一次裝配合格率低等一系列行業(yè)痛點(diǎn)，目前已在焊接機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV 以及機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)等行業(yè)得以應(yīng)用。

1.2.2、電磁制動(dòng)器

公司產(chǎn)品為彈簧加壓式電磁制動(dòng)器。在對(duì)制動(dòng)器的性能參數(shù)與質(zhì)量穩(wěn)定要求非常高的行業(yè)，如高速電梯、風(fēng)電等行業(yè)，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電梯等領(lǐng)域。

圖|電磁制動(dòng)器產(chǎn)品及應(yīng)用

來(lái)源：公司招股書

1.2.3、精密傳動(dòng)件

公司脹套、柔性聯(lián)軸器和同步輪等精密傳動(dòng)件產(chǎn)品屬于自動(dòng)化設(shè)備中剛需品，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等具有高轉(zhuǎn)速、低噪音、運(yùn)行平穩(wěn)的自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。公司精密傳動(dòng)件中各系列產(chǎn)品存在多品種、多規(guī)格的特征，具體型號(hào)規(guī)格上萬(wàn)種。

圖|精密傳動(dòng)件產(chǎn)品及應(yīng)用

來(lái)源：公司招股書

二、財(cái)務(wù)分析

2.1、營(yíng)收和利潤(rùn)情況

圖|營(yíng)業(yè)收入變化

來(lái)源：Choice、與非研究院整理

公司2019-2024Q1分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.72億元、4.10億元、5.67億元、5.87億、5.85億元、1.31億元，2019年至2022年連續(xù)增長(zhǎng)，2023年、2024Q1增速分別下降-0.32%、-2.31%。

圖|扣非凈利潤(rùn)變化

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公司2019-2024Q1分別實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)0.23億元、0.33億元、0.61億元、0.68億元、0.91億元、0.24億元。

2023 年度，公司扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn) 9,126.11 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 33.26%，高于收入增速。主要原因是隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展，下游應(yīng)用行業(yè)需求持續(xù)釋放，公司充分發(fā)揮自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，高毛利率的電磁制動(dòng)器、諧波減速機(jī)產(chǎn)品收入占比提升，主營(yíng)業(yè)務(wù)綜合毛利率從 25.61%上升至 30.89%。

圖|營(yíng)收構(gòu)成

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諧波減速器銷售額收入逐年提升，2021年338.50萬(wàn)元，2022年887.83萬(wàn)元，2023年1504.25萬(wàn)元，2022-2023年增速分別為162.28%、69.43%。

圖|產(chǎn)品營(yíng)收占比（%）

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公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入按產(chǎn)品分為四大板塊，分別為電磁制動(dòng)器、精密傳動(dòng)件、諧波減速器，及其他。2024Q1電磁制動(dòng)器占比58.40%、精密傳動(dòng)件31.11%、諧波減速器3.72%、其他6.77%。

2019年至2024Q1諧波減速器的占比逐漸提高，分別為0.06%、0.06%、0.60%、1.51%、2.57%、3.72%。

2.2、分產(chǎn)品毛利率情況

圖|毛利與凈利變化

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分產(chǎn)品看，諧波減速器毛利率持續(xù)提高，由2019年27.79%提升至2024Q1的43.53%；電磁制動(dòng)器毛利近3年增長(zhǎng)較快，2022年28.37%提升至2024Q1D 38.92%；精密傳動(dòng)件毛利由2019年的19.99%提升至2023年的23.98%，24Q1出現(xiàn)下降至18.47%。

2022 年毛利率的增加，主要是因?yàn)閭鲃?dòng)件海外市場(chǎng)景氣度良好，應(yīng)用于礦山、風(fēng)電等大型機(jī)械設(shè)備的高毛利率產(chǎn)品收入占比上升所致。2023 年毛利率有所增加，主要是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化產(chǎn)線等自動(dòng)控制領(lǐng)域的需求持續(xù)擴(kuò)大，毛利率較高的電磁制動(dòng)器、諧波減速機(jī)銷售收入占比上升所致。

公司應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、高空作業(yè)平臺(tái)車、風(fēng)電等領(lǐng)域的電磁制動(dòng)器，由于技術(shù)要求和產(chǎn)品穩(wěn)定性要求高，毛利率較高，2023 年度公司在上述領(lǐng)域的市場(chǎng)拓展成效較為明顯，毛利率同比增長(zhǎng) 6.34%，實(shí)現(xiàn)毛利 11,589.82 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 48.61%。

應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速機(jī)是公司技術(shù)含量和毛利率最高的產(chǎn)品，在經(jīng)歷客戶長(zhǎng)期的驗(yàn)證測(cè)試后，逐漸放量增長(zhǎng)，2023年度實(shí)現(xiàn)銷售收入1,504.25 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 69.43%，實(shí)現(xiàn)毛利 581.24 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)77.19%。

2.3、研發(fā)投入情況

圖|研發(fā)投入情況

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圖|研發(fā)人員數(shù)量情況

來(lái)源： Choice、與非研究院整理

2019-2023年公司有研發(fā)投入分別為1600萬(wàn)元、1600萬(wàn)元、2100萬(wàn)元、2800萬(wàn)元、3300萬(wàn)元。最近三年研發(fā)投入持續(xù)增長(zhǎng)，復(fù)合增長(zhǎng)率為 23.91%。研發(fā)投入占營(yíng)收比例也逐年提升，2021-2023年分別為2021年3.79%、4.74%、5.64%。

2021-2023年研發(fā)人員數(shù)量分別為103人、120人、116人，2023年略微下降4人；研發(fā)人員占比分別為10.11%、10.95%、12.16%。

圖|部分在研項(xiàng)目情況

來(lái)源：Choice、與非研究院整理

在研項(xiàng)目中，公司繼續(xù)研發(fā)機(jī)器人用諧波減速器，人形機(jī)器人用高精度行星滾柱絲杠也在研發(fā)階段。

三、總結(jié)

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023 年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量 31.6 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 4.29%。預(yù)計(jì)2024年中國(guó)市場(chǎng)銷量有望超過(guò) 32 萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)連續(xù)多年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。但由于我國(guó)對(duì)諧波減速器的研究起步較晚，目前諧波減速器市場(chǎng)仍由國(guó)外主導(dǎo)，哈默納科與納博特斯克仍然占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng) 70%左右的份額。

以瑞迪智驅(qū)為代表的國(guó)內(nèi)新興諧波減速器企業(yè)，將和行業(yè)龍頭綠的諧波、來(lái)福諧波等一起在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒅鸩綄?shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，由于國(guó)內(nèi)外同步發(fā)展，將會(huì)較大程度上實(shí)現(xiàn)彎道超車。