藍牙信標室內(nèi)定位算法如何確定 A，n 值

一、距離 d 和 RSSI 的計算公式
d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))
其中 d 為距離，單位是 m。
RSSI 為手機接收到藍牙信標的信號強度，為負數(shù)。
A 為手機距離藍牙信標 1m 時接收到的 RSSI 的值的絕對值。
n 為環(huán)境衰減因子，需要測試矯正。
如何確定 A 和 n 的值？
使用華為手機在空曠的環(huán)境中，分別采集 5 個藍牙信標距離手機 1m，2m，……10m 時
手機接收到的 RSSI 值，每次取 100 個數(shù)據(jù)求平均值。以 1m 處 RSSI 的信號強度的絕對值作
為 A，以 6m 處 RSSI 的信號強度代入公式（1）求得 n 值。
下圖數(shù)據(jù)引用了藍牙信標 KTBB802，發(fā)射功率-8dBm 的情況下的測試值。
根據(jù)計算得到的 A 和 n 值，計算了不同信號強度對應的距離（計算值）與實際距離的誤差，
在 8m 以內(nèi)距離，測量值和實際值的誤差小于 1.15m。

二、對于不同手機接收靈敏度的差異如何進行調(diào)整？
影響手機接收藍牙信標的信號強度有兩種誤差，一種誤差是系統(tǒng)誤差，如由于手機接收靈敏度的強弱引起的 RSSI 的增加或者減少，另外一種是隨機誤差，如遮擋等原因引起的測量誤差。
手機在一個環(huán)境里面會收到很多信標的信號，并且信號強的少（距離近的少）信號弱的多（距離遠的多），所以取平均值應該不合理，我們可以考慮取中間值。
我們可以在一個場所用華為手機（預先獲取）和導航手機（導航時獲?。┇@取信號值并排序：
如果華為手機獲取的信號如下：
（可以取整數(shù)，也可以按照 0.5 的精度）
實際導航手機獲取的信號如下：
-60，-61，-62，-63，-64，......
-70, -71, ......
-57，-58，-59，-60，-61，......
-67, -68, ......
（可以取整數(shù)，也可以按照 0.5 的精度）手機離地面高度為 1.1 米，藍牙信標高度為 2.8 米，藍牙信標 8 米布置一個，則理論上手機離藍牙信標最短距離為 1.7 米，最長距離為 5.9 米，對應華為手機的信號強度分別為-68，-75。考慮部分手機接收靈敏度比華為手機弱，所以我們可以重點分析信號強度大于-85的信號。
如果按照 1dBm 的精度排序，可以各取前面 10 個信號值求平均，差值就是要調(diào)的A值。隨著手機接收信號數(shù)據(jù)的增多，重復以上計算，會將 A 值調(diào)整到一個合理的范圍。總體來說就是手機 A 和手機 B 接收到的信號強度的前面最強的 10 個值比較，差值就是要調(diào)整的部分。
藍牙信標參數(shù)
1、產(chǎn)品尺寸：53.86*24.93mm
2、廣播協(xié)議：標準Ibeacon
3、電池容量：：2400毫安時
4、安裝方式：3M膠或者螺釘方式