芯耀
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今天我們拆解綠米的開(kāi)合簾伴侶。
老宇哥個(gè)人對(duì)綠米的產(chǎn)品還是比較認(rèn)可的（非廣告），最近買了一個(gè)綠米的開(kāi)合簾伴侶，老宇哥冒著被媳婦兒批的風(fēng)險(xiǎn)（拆解后應(yīng)該是可以還原的），裝上去使用之前，將進(jìn)行一次深入的拆解，看下它內(nèi)部的設(shè)計(jì)究竟是怎么樣的。
產(chǎn)品介紹：
綠米開(kāi)合簾伴侶是一款智能窗簾控制器，旨在將傳統(tǒng)窗簾變得“智能”，無(wú)需定制導(dǎo)軌，無(wú)需鑿墻布線，也不需要接強(qiáng)電，通過(guò)手機(jī)APP等，可以隨時(shí)隨地控制窗簾的開(kāi)合，為我們的生活增添一份科技感。也就是說(shuō)我們的大部分窗簾，加上這玩意，都能變智能。
原理結(jié)構(gòu)大家一看都懂，直接把窗簾伴侶往窗簾軌道上一掛，傳統(tǒng)窗簾秒變智能，可以接入米家系A(chǔ)PP，homekit，用蘋果手表，Siri等可以很方便進(jìn)行開(kāi)合控制，非常適合后裝市場(chǎng)。
開(kāi)始拆解
延續(xù)綠米一貫的審美，外觀設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)潔，整個(gè)外殼非常的光滑，摸起來(lái)非常舒服，就像嬰兒的皮膚一樣，正面只有一個(gè)指示燈，一個(gè)按鍵以及一個(gè)光線感應(yīng)的區(qū)域。
最外面的一個(gè)殼子是卡扣設(shè)計(jì)的，非常緊，拆解還是比較費(fèi)力，想無(wú)損拆解還是有點(diǎn)難，沿縫隙撬開(kāi)即可。
內(nèi)部采用8顆小螺絲+ 卡扣固定。
擰開(kāi)螺絲之后，外殼背面有一個(gè)小電路板，通過(guò)軟排線固定到主板上，小電路板上有兩個(gè)霍爾傳感器，下面就對(duì)應(yīng)著傳動(dòng)輪上的環(huán)形磁鐵。
整個(gè)塑料外殼，處處都有加強(qiáng)筋，所以整個(gè)外殼的強(qiáng)度是非常可以的。
主機(jī)內(nèi)部就是這樣子的，上圖從上往下分別為傳動(dòng)輪，主行走電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)抱緊機(jī)構(gòu)，主板，電池。
傳動(dòng)輪下面是一個(gè)齒輪，主行走電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)減速齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，整個(gè)就是組成一個(gè)直流減速電機(jī)系統(tǒng)，網(wǎng)上并沒(méi)有搜到類似的型號(hào)，應(yīng)該都是新開(kāi)模定做的。
行走電機(jī)的型號(hào)，WRK-500CA-17280B。
這里我們稍微拓展一下，窗簾電機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部必然要精準(zhǔn)的知道電機(jī)運(yùn)行的行程位置，那這里是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？
答案就是上面的那兩個(gè)霍爾元器件了，一個(gè)普通的直流馬達(dá)+霍爾元器件，就可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服小系統(tǒng)，馬達(dá)只要轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，霍爾元器件就會(huì)輸出正交編碼的位置信號(hào)，馬達(dá)運(yùn)行多少行程對(duì)應(yīng)輸出多少個(gè)方波信號(hào)，這樣馬達(dá)的位置就時(shí)時(shí)刻刻被系統(tǒng)記錄鎖定了，霍爾信號(hào)的波形大概是這樣子的：
通過(guò)霍爾傳感器，我們一方面是可以知道電機(jī)運(yùn)行的精準(zhǔn)位置，另一方面，是可以知道電機(jī)的運(yùn)行方向。
上圖中，可以通過(guò)霍爾1與霍爾2傳感器輸出信號(hào)上升沿的相對(duì)位置確定運(yùn)行方向，比如，正轉(zhuǎn)的時(shí)候霍爾1的上升沿領(lǐng)先霍爾2，反之亦然。
繼續(xù)拆解
下面到電池部分，電池組是由兩個(gè)LG的18650鋰電池包在一起組成的，外面有纏繞泡棉膠帶，電壓3.7V，容量6000mAh。
容量是挺足，電池也是好電池，正常使用窗簾一天也就開(kāi)關(guān)一兩次，平時(shí)都是待機(jī)，所以充一次電用幾個(gè)月是沒(méi)問(wèn)題的。
USB-C充電小板，這里并沒(méi)有用PD誘導(dǎo)芯片，而是簡(jiǎn)單的將CC1與CC2通過(guò)5.1K下拉電阻到地的方式從USB-C取5V的電壓，具體的原理大家可以參考老宇哥的經(jīng)典電路系列分析文章。實(shí)際硬件設(shè)計(jì)中非常經(jīng)典巧妙的20個(gè)電路合集，帶分析，收藏起來(lái)慢慢看?。ㄒ唬?/strong>
這里這么設(shè)計(jì)就足夠了，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品不是經(jīng)常性充電的，哪怕就是以5V1A的功率進(jìn)行充電，我認(rèn)為都足夠了。
主行走電機(jī)下面就是抱緊機(jī)構(gòu)，抱緊機(jī)構(gòu)掛在窗簾掛鉤兩側(cè)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)螺桿的收縮，使得傳動(dòng)輪緊緊的滾動(dòng)在軌道上。
步進(jìn)電機(jī)為5線 9V的減速步進(jìn)電機(jī)，抱緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常不錯(cuò)。
主板兩面都刷了三防漆，一面是布局了所有的連接端子，無(wú)線模塊，有一個(gè)蜂鳴器，還有步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)IC。
產(chǎn)品的設(shè)計(jì)還是比較緊湊的，隨著各類智能設(shè)備越做越小，越做越輕薄，PCBA上的各種芯片、元器件等設(shè)計(jì)就會(huì)越來(lái)越緊湊，常規(guī)的雙面板必然滿足不了需求，所以我們更多的設(shè)計(jì)4層板、6層板、8層板等，以前打樣還是蠻貴的，好在有嘉立創(chuàng)，一直強(qiáng)調(diào)通過(guò)技術(shù)升級(jí)來(lái)降低咱們用戶的成本，即使用“盤中孔（樹脂塞孔+電鍍蓋帽）”工藝+2u"沉金工藝，也不加價(jià)，真是太良心了。
