車圈玩機器人，越來越靠譜了

具身智能在車圈的熱度，正肉眼可見地攀升。

何謂具身智能？這個概念最早由著名的計算機科學家艾倫·圖靈提出，指機器像人一樣能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動，并具備執(zhí)行能力。

從產(chǎn)品形態(tài)來看，具身智能不僅僅局限于人形機器人，還包括其他實體機器人，比如輪式機器人、四足機器人、寵物機器人，甚至自動駕駛汽車等。

據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計，近兩年，國內(nèi)已有超10家車企開展具身智能相關(guān)布局，這其中既有小鵬、小米等新勢力車企，也有上汽、廣汽、吉利、比亞迪等主流車企。如果將特斯拉等海外車企計入，數(shù)量則更多。

且不止車企，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)也紛紛加碼具身智能，例如博世、地平線、速騰聚創(chuàng)等。其中速騰聚創(chuàng)，據(jù)悉已為超過2600家機器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供適用多種場景和任務(wù)的增量零部件及解決方案。

重量級玩家的不斷增多，彰顯了智能機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿?，而隨著各家布局的持續(xù)推進以及相關(guān)成果的陸續(xù)落地，車圈玩機器人這件事，也正變得越來越靠譜。

車圈扎推入局機器人賽道

車企之中，特斯拉較早盯上智能機器人。

早在2021年的“特斯拉AI Day”上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就提出了人形機器人項目，并于次年正式發(fā)布“Optimus”原型機。2023年12月，改進后的Optimus第二代對外亮相，其可借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片提升傳感能力，實現(xiàn)靈活行走、下蹲起立、抓取物品等動作。

據(jù)悉，特斯拉將在2025年開始“限量生產(chǎn)”O(jiān)ptimus，屆時將有數(shù)以千計的人形機器人在特斯拉工廠工作。而按照馬斯克的設(shè)想，未來機器人將不僅可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。

將目光轉(zhuǎn)向國內(nèi)，近兩年，上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等超10家車企相繼通過自主研發(fā)、技術(shù)合作、戰(zhàn)略投資等方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至智能機器人領(lǐng)域。

例如在2024年12月，廣汽就發(fā)布了其自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate。同月，長安表示，在機器人領(lǐng)域，其將開展類人機器人、汽車生態(tài)機器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局，2027年前發(fā)布人形機器人產(chǎn)品。

此前的11月，小鵬發(fā)布了自主研發(fā)的AI人形機器人Iron，據(jù)悉已在小鵬廣州工廠進行了小鵬P7+車型的生產(chǎn)實訓，未來將會聚焦在工廠和線下門店等場景。

再往前看，奇瑞于該年4月聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機器人Mornine。東風于年初提出了“具身智能體”概念，并發(fā)布汽車具身智能體架構(gòu)，進軍人形機器人賽道。

比亞迪則早在2022年就成立了具身智能研究團隊，主要聚焦通過深入挖掘公司規(guī)?；膽?yīng)用場景需求，展開各類機器人本體及系統(tǒng)定制開發(fā)。據(jù)悉，目前該團隊已開發(fā)完成工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產(chǎn)品。

車企之外，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)也聞風而至，紛紛將目光瞄向智能機器人。

2024年初，地平線拆分其機器人事業(yè)部，正式成立具身智能公司“地瓜機器人”。速騰聚創(chuàng)（RoboSense）定位“增量零部件與解決方案提供商”，正面向機器人行業(yè)拓展第二增長曲線，目前已有諸多產(chǎn)品及技術(shù)成果落地應(yīng)用。據(jù)其預(yù)計，明年其在機器人領(lǐng)域出貨量有望突破六位數(shù)。

值得關(guān)注的是，智能機器人賽道還吸引了諸多技術(shù)大咖的入局。

12月25日，理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫正式宣布離職創(chuàng)業(yè)，并作為聯(lián)合創(chuàng)始人，與地平線前副總裁、前軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南，成立維他動力（北京）科技有限公司，投身具身智能賽道。

蓋世汽車注意到，除以上兩位外，此前已有多位自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專家投身到具身智能行業(yè)中，包括前小米、華為等公司技術(shù)人員。

智能機器人賽道之火熱由此可見，且不難預(yù)料的是，這一熱潮并不會就此結(jié)束，不出意外的話，接下來將會有更多玩家入局。

既有優(yōu)勢也有痛點

車圈玩機器人，并非“不務(wù)正業(yè)”。

事實上，就車企而言，發(fā)展智能機器人，存在技術(shù)互通與優(yōu)勢互補、資源共享、降低制造成本與加速開發(fā)、探索多元化場景應(yīng)用與商業(yè)價值等多重優(yōu)勢。

舉例來說，智能汽車與具身智能機器人在運行邏輯以及核心技術(shù)等方面，存在諸多共通之處。

具體來看，一個完整的具身智能體主要由感知、決策、行動和反饋四個模塊組成，通過與外部環(huán)境的不斷交互，實現(xiàn)對環(huán)境的重構(gòu)映射、自主決策和自適應(yīng)行動，并據(jù)此持續(xù)學習迭代，不斷提高智能體的自主學習和解決問題能力。而自動駕駛也是通過傳感器感知環(huán)境，并結(jié)合AI算法進行實時決策，這與具身智能強調(diào)的環(huán)境感知和自主決策高度一致。

這種一致性為二者在硬件和軟件層面上實現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)移提供了諸多可能性。事實上，特斯拉的機器人Optimus項目就利用了自動駕駛系統(tǒng)中的視覺、導航和AI算法技術(shù)。

另外在應(yīng)用場景方面，車企也是自帶優(yōu)勢。要知道，車企的生產(chǎn)車間也是人形機器人應(yīng)用的重要場景，機器人可以用于汽車生產(chǎn)，提高效率和質(zhì)量。

據(jù)了解，盡管機械臂等工業(yè)機器人如今已在汽車制造中廣泛應(yīng)用，但總裝線上的一些精細工作，比如貼車標、安裝內(nèi)飾等工作，工業(yè)機器人很難替代人類完成，而人形機器人由于能夠模擬人類的動作和姿態(tài)，則可以派上更多用場，大幅提升效率。

由此來看，車企發(fā)展智能機器人確有其優(yōu)勢，只不過即便如此，要做成這件事，可能也并沒有想象中的那么簡單。

理想汽車CEO李想在2024理想AI Talk上直言，理想汽車100%會做人形機器人，不過節(jié)奏不是現(xiàn)在。在其看來，自動駕駛汽車就是最簡單的機器人，如果這都沒法解決，更別說更復雜的人形機器人。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬亦在小鵬AI科技日上表示，做AI機器人比做汽車更難，集成度要求更高，沒有500億元做不好AI機器人。

據(jù)蓋世汽車了解，具身智能在核心技術(shù)、成本控制、行業(yè)標準規(guī)范、落地場景以及供應(yīng)鏈完整性和成熟度等方面，均存在諸多挑戰(zhàn)。這也是為什么目前該賽道大多數(shù)公司都還停留在概念或者Demo階段，真正進入商用的并不多。

也正因如此，于車企而言，從零開始，投入大量資源、財力、人力、時間部署機器人，既不現(xiàn)實也不劃算，極易錯失良機。

有業(yè)內(nèi)人士表示，車企布局機器人，需注意方式方法，要盡量避免“重復造輪子”式研發(fā)，相對于從零開始“蠻打蠻干”，聯(lián)合具備相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)儲備的企業(yè)共同布局，真正帶動產(chǎn)品與技術(shù)向上走，把市場做大，是更為明智的做法。

這其實也是車企找上智能機器人增量零部件及解決方案供應(yīng)商的原因所在。

相關(guān)供應(yīng)商加碼賦能

那么，相關(guān)供應(yīng)商如何助力車企更快“拿下”智能機器人？

速騰聚創(chuàng)打了個好樣。

近期，速騰聚創(chuàng)舉辦了“Hello Robot”2025全球首場AI機器人線上發(fā)布會，從中便不難看到其為機器人行業(yè)降低門檻、縮短周期、賦能機器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化所做的諸多努力。

此次，速騰聚創(chuàng)首次展示了自研的人形機器人整機，將其定義為機器人通用零部件開發(fā)平臺，是各項機器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機”。

“立足于這一‘母機’，我們不斷沉淀可通用的硬件、AI軟件、解決方案?！盧oboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮指出，只有從本體出發(fā)，親自去做不同部件的配合和算法開發(fā)，才能真正做好各種增量零部件產(chǎn)品，并跟著機器人產(chǎn)業(yè)上下游的伙伴一起共同迭代。

據(jù)悉，立足于整機，速騰聚創(chuàng)聚焦于機器人的視覺、觸覺、關(guān)節(jié)三類增量零部件領(lǐng)域，為相關(guān)企業(yè)賦能。

在視覺上，速騰聚創(chuàng)推出機器人視覺的全新品類——Active Camera解決方案。

據(jù)邱純潮介紹，Active Camera實現(xiàn)了激光雷達數(shù)字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環(huán)境干擾，讓機器人具備了超越人類的視覺能力。不僅如此，其體積小巧，簡潔易用，可靈活部署于機器人的多樣化結(jié)構(gòu)中。

更重要的是，依托于RoboSense超級傳感器平臺，Active Camera可通過功能豐富的SDK滿足不同場景任務(wù)需要，避免重復造輪子。開發(fā)者可以通過SDK直接調(diào)用建圖、定位、避障等能力，節(jié)省傳感器驅(qū)動開發(fā)，數(shù)據(jù)標定、數(shù)據(jù)融合的時間。

按照規(guī)劃，Active Camera還將不斷擴充陣容，持續(xù)降低各類細分場景專用機器人的開發(fā)門檻。

蓋世汽車還注意到，速騰聚創(chuàng)基于“手眼協(xié)同”能力的操作解決方案也迎來全新版本，第二代靈巧手Papert 2.0正式發(fā)布。

按照邱純潮所說，Papert 2.0的性能配置已達市場第一梯隊水平。具體而言，Papert 2.0仿人手設(shè)計，具有20自由度，最大負載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。同時，配合機械臂及其控制系統(tǒng)，其可靈活復刻人手的精細動作和操作，如用4自由度食指使用電動螺絲刀、力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘?shù)取?/p>

在觸覺上，速騰聚創(chuàng)則開發(fā)出一款低成本、高可靠性的力傳感器FS-3D，適用于足式機器人的末端運動控制。它將極大提高雙足機器人運動控制的精度，實現(xiàn)更好的安全性和運動性能。

關(guān)節(jié)上，其開發(fā)了一款高功率密度直線電機LA-8000。據(jù)稱，其峰值推力可達13000N，可以在人形機器人搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供精準而強大的腿部力量輸出。

此外，其還推出一款高集成化、小體積、大算力、低功耗的機器人域控制器DC-G1，作為智能機器人的中央計算平臺，它可以支持各類實時感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等，協(xié)助開發(fā)者實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級。

由此來看，在智能機器人領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)的解決方案可謂相當全面，且據(jù)了解，其商業(yè)模式非常靈活。

舉例來說，針對具備整體解決方案能力的企業(yè)，速騰聚創(chuàng)只提供標準化硬件支持，而對于有相關(guān)工具鏈需求的企業(yè)，則不僅能夠提供全套工具鏈，還可提供深度融合AI算法的軟硬一體解決方案，這無疑有利于加快相關(guān)企業(yè)的部署。

速騰聚創(chuàng)能夠做好這件事，其實并不意外。

據(jù)中汽中心近期發(fā)布的“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達專利公開量TOP15”榜單，截至2024年末，速騰聚創(chuàng)相關(guān)專利公開量高達641，排位第一，斷層領(lǐng)先。

另據(jù)速騰聚創(chuàng)財報數(shù)據(jù)顯示，截至2024年三季度末，速騰聚創(chuàng)激光雷達累計銷量已超72萬臺，結(jié)合港交所1月7日掛網(wǎng)的速騰聚創(chuàng)業(yè)績公告，其2024年四季度銷量為16.2萬臺，截至2024年末，速騰聚創(chuàng)激光雷達累計銷量已超88萬臺。

從市場排位來看，2024年，速騰聚創(chuàng)激光雷達裝機量持續(xù)領(lǐng)先。據(jù)蓋世汽車研究院相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年1-11月，速騰聚創(chuàng)激光雷達裝機量超45.6萬臺，占據(jù)近35%的市場份額，位列首位。

可以說，速騰聚創(chuàng)在智能汽車尤其是智駕領(lǐng)域拿下了優(yōu)秀的成績、積累了豐富經(jīng)驗，而這為其深入智能機器人賽道奠定了堅實的基礎(chǔ)。正如邱純潮所言，“以智能汽車這一最嚴苛的移動機器人平臺為基礎(chǔ)所開發(fā)的一系列技術(shù)成果和解決方案，可以支持各種類型的智能機器人理解環(huán)境信息，實現(xiàn)A點到B點的自主移動功能。”

當然在此背后，離不開AI基因的賦能。要知道，無論自動駕駛還是智能機器人的核心功能，其實都是AI。

而就速騰聚創(chuàng)而言，其愿景一直是致力于成為全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)平臺公司。邱純潮指出，公司的英文名是RoboSense，從狹義來說是“機器人+感知”，從廣義來說是“機器人+認知”，也就是“AI+機器人”，“我們的名稱和logo，已經(jīng)把我們最初的夢想表達得非常直白?！?/p>

他表示，十年前，正是為了解決機器人執(zhí)行任務(wù)中的感知問題，速騰聚創(chuàng)開發(fā)了其初代產(chǎn)品。十年來，其不斷改進產(chǎn)品、沉淀技術(shù)、積累人才，遵循讓AI定義硬件、硬件定義芯片的研發(fā)邏輯，在不同領(lǐng)域積累了大量的技術(shù)儲備，具備在機器人傳感器、控制器、執(zhí)行器等品類上開發(fā)先進產(chǎn)品的硬實力。

其還不斷增加在AI方面的研發(fā)投入，不僅建設(shè)了超算中心、AI模型、場景數(shù)據(jù)等AI基礎(chǔ)設(shè)施，還開發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動不斷增強其AI基礎(chǔ)能力。這不僅支撐著其現(xiàn)有產(chǎn)品開發(fā)的高效迭代，更可為各類機器人解決方案的開發(fā)提供高質(zhì)量的技術(shù)支持。

協(xié)同合力邁向智能未來

當然，如今在為該行業(yè)賦能的并不僅速騰聚創(chuàng)一家，事實上，也正因如此，車圈玩機器人這件事，變得越來越靠譜。

邱純潮表示，如果有許多技術(shù)先進、產(chǎn)品可靠的增量零部件與解決方案提供商，能夠幫助車企降低開發(fā)門檻，縮短周期，那么更多的智能機器人就可以被輕松應(yīng)用到許多長尾場景中，普及速度會大大加快。

在他看來，未來十年，更多機械和設(shè)備都可以升級成為像智能汽車一樣的移動機器人，通過自主導航從A點移動到B點，完成各種復雜任務(wù)?！敖K有一天，具身智能機器人會與人類組成一個人機協(xié)作共生的新型社會?！?/p>

在特斯拉2024年股東大會上，馬斯克也曾大膽預(yù)測，未來，人形機器人和人類的數(shù)量比將超越1:1，甚至達到驚人的2:1；預(yù)計人形機器人數(shù)量將達到100億-200億臺。

Virtue Market Research數(shù)據(jù)顯示，2023年全球具身智能市場規(guī)模約為35億美元，預(yù)計到2030年將達到94億美元，年復合增長率達15.2%。

另據(jù)蓋世汽車研究院測算，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到22億元，預(yù)計到2030年將增長至近370億元，2024-2030年年均復合增長率（CAGR）超60%。同期，中國人形機器人銷量將從約0.4萬臺增長至近27萬臺。

總而言之，隨著重量級玩家的不斷增多，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，相關(guān)成果尤其是技術(shù)平臺的陸續(xù)落地，智能機器人的市場潛力將加速釋放。