芯耀
2001
NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM頻段的單片收發(fā)芯片， 使用4線SPI通訊端口，通訊速率最高可達8Mbps，適合與各種MCU連接，編程簡單；輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI接口設(shè)置極低的電流消耗，當工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為6dBm時電流消耗為9.0mA接受模式為12.3mA掉電模式和待機模式下電流消耗模式更低。
一模塊來源
模塊實物展示：
資料鏈接：https://pan.baidu.com/s/1CUQ3SOdnmD8xSXMdR4YopA
資料提取碼：1234
二規(guī)格參數(shù)
工作電壓：1.9~3.6V
供電電流：900 ~ 12.3mA
最大數(shù)據(jù)傳輸率：2000 Kbps
控制方式：SPI
管腳數(shù)量：8 Pin（2.54mm間距排針）
以上信息見廠家資料文件
三移植過程
我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【實現(xiàn)無線的數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋俊Ｊ紫纫@取資料，查看數(shù)據(jù)手冊應(yīng)如何實現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。
3.1查看資料
接收方式
NRF24L01的接收端是靠IRQ引腳進行判斷，當IRQ為高電平時，說明接收到了數(shù)據(jù)，IRQ為1則是正在等待數(shù)據(jù)。因此可以根據(jù)IRQ引腳來決定接收的方式。這里提供輪詢方式和中斷方式。
輪詢方式接收
采用輪詢方式會阻礙其他任務(wù)的運行，因接收數(shù)據(jù)要時時刻刻判斷IRQ引腳是否為高電平，會一直占用MCU的時間。為了解決因為沒有接收到數(shù)據(jù)就卡死問題以及防止錯過數(shù)據(jù)沒有接收問題，在等待數(shù)據(jù)的過程中，加入了超時判斷，當一定的時間內(nèi)沒有接收到數(shù)據(jù)，則結(jié)束等待接收，去運行其他任務(wù)。
中斷方式接收
采用中斷方式接收數(shù)據(jù)，是通過將IRQ引腳設(shè)置為外部中斷功能。當檢測到IRQ引腳有變化時，則接收數(shù)據(jù)。根據(jù)24L01的要求，當接收完數(shù)據(jù)后，必須清除接收的FIFO。
3.2引腳選擇
引腳說明
硬件SPI與軟件SPI相比，硬件SPI是靠硬件上面的SPI控制器，所有的時鐘邊緣采樣，時鐘發(fā)生，還有時序控制，都是由硬件完成的。它降低了CPU的使用率，提高了運行速度。軟件SPI就是用代碼控制IO輸出高低電平，模擬SPI的時序，這種方法通信速度較慢，且不可靠。
想要使用硬件SPI驅(qū)動，需要確定使用的引腳是否有SPI外設(shè)功能?？梢酝ㄟ^用戶手冊146頁進行查看。
當前使用的是硬件SPI接口，而NRF24L01我們需要與它發(fā)送數(shù)據(jù)也需要接收數(shù)據(jù)，故使用的是4線的SPI，使用到了時鐘線SCK、主機輸出從機輸入線MOSI、主機輸入從機輸出線MISO和軟件控制的片選線NSS。所以除了這些引腳需要使用硬件SPI功能的引腳外，其他引腳都可以使用開發(fā)板上其他的GPIO。這里選擇使用PA5/PA6/PA7的SPI復(fù)用功能?。其他對應(yīng)接入的引腳請按照你的需要。這里選擇的引腳見右表。
有SPI功能的引腳
模塊接線圖
3.3移植至工程
移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為drv_spi.c與drv_spi.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。
在drv_spi.c中，修改為如下代碼。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#include "drv_spi.h"/** 硬件SPI */#define SPI_WAIT_TIMEOUT ((uint16_t)0xFFFF)/*** @brief :SPI初始化(硬件)* @param :無* @note :無* @retval:無*/void drv_spi_init( void ){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體SPI_GPIO_RCC(); // 使能GPIO時鐘RCC_SPI_HARDWARE_ENABLE(); // 使能SPI1時鐘// GPIO復(fù)用為SPI1BSP_SPI_AF_SCK();BSP_SPI_AF_MISO();BSP_SPI_AF_MOSI();GPIO_InitStruct1.Pins = SPI_NSS_GPIO_PIN|SPI_CLK_GPIO_PIN|SPI_MOSI_GPIO_PIN; // GPIO引腳GPIO_InitStruct1.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽輸出GPIO_InitStruct1.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 輸出速度高GPIO_Init(SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct1); // 初始化GPIO_InitStruct2.Pins = SPI_MISO_GPIO_PIN; // GPIO引腳GPIO_InitStruct2.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉輸入GPIO_Init(SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct2); // 初始化spi_set_nss_high(); // 片選拉高SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // SPI 初始化結(jié)構(gòu)體SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 雙線全雙工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主機模式SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 幀數(shù)據(jù)長度為8bitSPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 時鐘空閑電平為低SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 第1個邊沿采樣SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 片選信號由SSI寄存器控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; // 波特率為PCLK的8分頻SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 最高有效位 MSB 收發(fā)在前SPI_InitStructure.SPI_Speed = SPI_Speed_Low; // 低速SPISPI_Init(PORT_SPI, &SPI_InitStructure); // 初始化SPI_Cmd(PORT_SPI, ENABLE); // 使能SPI1}/*** @brief :SPI收發(fā)一個字節(jié)* @param :* @TxByte: 發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)* @note :非堵塞式，一旦等待超時，函數(shù)會自動退出* @retval:接收到的字節(jié)*/uint16_t drv_spi_read_write_byte( uint8_t TxByte ){uint16_t l_Data = 0;uint16_t l_WaitTime = 0;while(RESET == SPI_GetFlagStatus(PORT_SPI, SPI_FLAG_TXE))//等待發(fā)送緩沖區(qū)為空{if( SPI_WAIT_TIMEOUT == ++l_WaitTime ){break; //如果等待超時則退出}}l_WaitTime = SPI_WAIT_TIMEOUT / 2; //重新設(shè)置接收等待時間(因為SPI的速度很快，正常情況下在發(fā)送完成之后會立即收到數(shù)據(jù)，等待時間不需要過長)SPI_SendData(PORT_SPI, TxByte);//發(fā)送數(shù)據(jù)while(RESET == SPI_GetFlagStatus(PORT_SPI, SPI_FLAG_RXNE))//等待接收緩沖區(qū)非空{if( SPI_WAIT_TIMEOUT == ++l_WaitTime ){break; //如果等待超時則退出}}l_Data = SPI_ReceiveData(PORT_SPI);//讀取接收數(shù)據(jù)return l_Data; //返回}/*** @brief :SPI收發(fā)字符串* @param :* @ReadBuffer: 接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址* @WriteBuffer:發(fā)送字節(jié)緩沖區(qū)地址* @Length:字節(jié)長度* @note :非堵塞式，一旦等待超時，函數(shù)會自動退出* @retval:無*/void drv_spi_read_write_string( uint8_t* ReadBuffer, uint8_t* WriteBuffer, uint16_t Length ){spi_set_nss_low( );//拉低片選while( Length-- ){*ReadBuffer = drv_spi_read_write_byte( *WriteBuffer ); //收發(fā)數(shù)據(jù)ReadBuffer++;WriteBuffer++; //讀寫地址加1}spi_set_nss_high( );//拉高片選}
在drv_spi.h中，修改為如下代碼。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#ifndef __DRV_SPI_H__#define __DRV_SPI_H__#include "board.h"//SPI引腳定義#define SPI_GPIO_RCC() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // GPIO時鐘#define SPI_GPIO_PORT CW_GPIOA#define SPI_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_5#define SPI_MISO_GPIO_PIN GPIO_PIN_6#define SPI_MOSI_GPIO_PIN GPIO_PIN_7#define SPI_NSS_GPIO_PIN GPIO_PIN_4#define spi_set_nss_high( ) GPIO_WritePin(SPI_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN, GPIO_Pin_SET) //片選置高#define spi_set_nss_low( ) GPIO_WritePin(SPI_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN, GPIO_Pin_RESET) //片選置低/******** 硬件SPI修改此次 ********/#define RCC_SPI_HARDWARE_ENABLE() __RCC_SPI1_CLK_ENABLE()#define PORT_SPI CW_SPI1//GPIO AF#define BSP_SPI_AF_SCK() PA05_AFx_SPI1SCK()#define BSP_SPI_AF_MISO() PA06_AFx_SPI1MISO()#define BSP_SPI_AF_MOSI() PA07_AFx_SPI1MOSI()void drv_spi_init( void );uint16_t drv_spi_read_write_byte( uint8_t TxByte );void drv_spi_read_write_string( uint8_t* ReadBuffer, uint8_t* WriteBuffer, uint16_t Length );#endif
在NRF24L01.c中，修改如下代碼。?
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#include "NRF24L01.h"#include "stdio.h"const char *g_ErrorString = "RF24L01 is not find !...";void drv_delay_500Ms( unsigned int ms){while(ms--){delay_ms(500);}}/*** @brief :NRF24L01讀寄存器* @param :@Addr:寄存器地址* @note :地址在設(shè)備中有效* @retval:讀取的數(shù)據(jù)*/uint8_t NRF24L01_Read_Reg( uint8_t RegAddr ){uint8_t btmp;RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( NRF_READ_REG | RegAddr ); //讀命令 地址btmp = drv_spi_read_write_byte( 0xFF ); //讀數(shù)據(jù)RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選return btmp;}/*** @brief :NRF24L01讀指定長度的數(shù)據(jù)* @param :* @reg:地址* @pBuf:數(shù)據(jù)存放地址* @len:數(shù)據(jù)長度* @note :數(shù)據(jù)長度不超過255，地址在設(shè)備中有效* @retval:讀取狀態(tài)*/void NRF24L01_Read_Buf( uint8_t RegAddr, uint8_t *pBuf, uint8_t len ){uint8_t btmp;RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( NRF_READ_REG | RegAddr ); //讀命令 地址for( btmp = 0; btmp < len; btmp ++ ){*( pBuf + btmp ) = drv_spi_read_write_byte( 0xFF ); //讀數(shù)據(jù)}RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :NRF24L01寫寄存器* @param :無* @note :地址在設(shè)備中有效* @retval:讀寫狀態(tài)*/void NRF24L01_Write_Reg( uint8_t RegAddr, uint8_t Value ){RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( NRF_WRITE_REG | RegAddr ); //寫命令 地址drv_spi_read_write_byte( Value ); //寫數(shù)據(jù)RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :NRF24L01寫指定長度的數(shù)據(jù)* @param :* @reg:地址* @pBuf:寫入的數(shù)據(jù)地址* @len:數(shù)據(jù)長度* @note :數(shù)據(jù)長度不超過255，地址在設(shè)備中有效* @retval:寫狀態(tài)*/void NRF24L01_Write_Buf( uint8_t RegAddr, uint8_t *pBuf, uint8_t len ){uint8_t i;RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( NRF_WRITE_REG | RegAddr ); //寫命令 地址for( i = 0; i < len; i ++ ){drv_spi_read_write_byte( *( pBuf + i ) ); //寫數(shù)據(jù)}RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :清空TX緩沖區(qū)* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Flush_Tx_Fifo ( void ){RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( FLUSH_TX ); //清TX FIFO命令RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :清空RX緩沖區(qū)* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Flush_Rx_Fifo( void ){RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( FLUSH_RX ); //清RX FIFO命令RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :重新使用上一包數(shù)據(jù)* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Reuse_Tx_Payload( void ){RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( REUSE_TX_PL ); //重新使用上一包命令RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :NRF24L01空操作* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Nop( void ){RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( NOP ); //空操作命令RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :NRF24L01讀狀態(tài)寄存器* @param :無* @note :無* @retval:RF24L01狀態(tài)*/uint8_t NRF24L01_Read_Status_Register( void ){uint8_t Status;RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選Status = drv_spi_read_write_byte( NRF_READ_REG + STATUS ); //讀狀態(tài)寄存器RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選return Status;}/*** @brief :NRF24L01清中斷* @param :@IRQ_Source:中斷源* @note :無* @retval:清除后狀態(tài)寄存器的值*/uint8_t NRF24L01_Clear_IRQ_Flag( uint8_t IRQ_Source ){uint8_t btmp = 0;IRQ_Source &= ( 1 << RX_DR ) | ( 1 << TX_DS ) | ( 1 << MAX_RT ); //中斷標志處理btmp = NRF24L01_Read_Status_Register( ); //讀狀態(tài)寄存器RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( NRF_WRITE_REG + STATUS ); //寫狀態(tài)寄存器命令drv_spi_read_write_byte( IRQ_Source | btmp ); //清相應(yīng)中斷標志RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選return ( NRF24L01_Read_Status_Register( )); //返回狀態(tài)寄存器狀態(tài)}/*** @brief :讀RF24L01中斷狀態(tài)* @param :無* @note :無* @retval:中斷狀態(tài)*/uint8_t RF24L01_Read_IRQ_Status( void ){return ( NRF24L01_Read_Status_Register( ) & (( 1 << RX_DR ) | ( 1 << TX_DS ) | ( 1 << MAX_RT ))); //返回中斷狀態(tài)}/*** @brief :讀FIFO中數(shù)據(jù)寬度* @param :無* @note :無* @retval:數(shù)據(jù)寬度*/uint8_t NRF24L01_Read_Top_Fifo_Width( void ){uint8_t btmp;RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( R_RX_PL_WID ); //讀FIFO中數(shù)據(jù)寬度命令btmp = drv_spi_read_write_byte( 0xFF ); //讀數(shù)據(jù)RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選return btmp;}/*** @brief :讀接收到的數(shù)據(jù)* @param :無* @note :無* @retval:@pRxBuf:數(shù)據(jù)存放地址首地址*/uint8_t NRF24L01_Read_Rx_Payload( uint8_t *pRxBuf ){uint8_t Width, PipeNum;PipeNum = ( NRF24L01_Read_Reg( STATUS ) >> 1 ) & 0x07; //讀接收狀態(tài)Width = NRF24L01_Read_Top_Fifo_Width( ); //讀接收數(shù)據(jù)個數(shù)RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( RD_RX_PLOAD ); //讀有效數(shù)據(jù)命令for( PipeNum = 0; PipeNum < Width; PipeNum ++ ){*( pRxBuf + PipeNum ) = drv_spi_read_write_byte( 0xFF ); //讀數(shù)據(jù)}RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選NRF24L01_Flush_Rx_Fifo( ); //清空RX FIFOreturn Width;}/*** @brief :發(fā)送數(shù)據(jù)（帶應(yīng)答）* @param :* @pTxBuf:發(fā)送數(shù)據(jù)地址* @len:長度* @note :一次不超過32個字節(jié)* @retval:無*/void NRF24L01_Write_Tx_Payload_Ack( uint8_t *pTxBuf, uint8_t len ){uint8_t btmp;uint8_t length = ( len > 32 ) ? 32 : len; //數(shù)據(jù)長達大約32 則只發(fā)送32個NRF24L01_Flush_Tx_Fifo( ); //清TX FIFORF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( WR_TX_PLOAD ); //發(fā)送命令for( btmp = 0; btmp < length; btmp ++ ){drv_spi_read_write_byte( *( pTxBuf + btmp ) ); //發(fā)送數(shù)據(jù)}RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :發(fā)送數(shù)據(jù)（不帶應(yīng)答）* @param :* @pTxBuf:發(fā)送數(shù)據(jù)地址* @len:長度* @note :一次不超過32個字節(jié)* @retval:無*/void NRF24L01_Write_Tx_Payload_NoAck( uint8_t *pTxBuf, uint8_t len ){if( len > 32 || len == 0 ){return ; //數(shù)據(jù)長度大于32 或者等于0 不執(zhí)行}RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( WR_TX_PLOAD_NACK ); //發(fā)送命令while( len-- ){drv_spi_read_write_byte( *pTxBuf ); //發(fā)送數(shù)據(jù)pTxBuf++;}RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :在接收模式下向TX FIFO寫數(shù)據(jù)(帶ACK)* @param :* @pData:數(shù)據(jù)地址* @len:長度* @note :一次不超過32個字節(jié)* @retval:無*/void NRF24L01_Write_Tx_Payload_InAck( uint8_t *pData, uint8_t len ){uint8_t btmp;len = ( len > 32 ) ? 32 : len; //數(shù)據(jù)長度大于32個則只寫32個字節(jié)RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( W_ACK_PLOAD ); //命令for( btmp = 0; btmp < len; btmp ++ ){drv_spi_read_write_byte( *( pData + btmp ) ); //寫數(shù)據(jù)}RF24L01_SET_CS_HIGH( ); //取消片選}/*** @brief :設(shè)置發(fā)送地址* @param :* @pAddr:地址存放地址* @len:長度* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Set_TxAddr( uint8_t *pAddr, uint8_t len ){len = ( len > 5 ) ? 5 : len; //地址不能大于5個字節(jié)NRF24L01_Write_Buf( TX_ADDR, pAddr, len ); //寫地址}/*** @brief :設(shè)置接收通道地址* @param :* @PipeNum:通道* @pAddr:地址存肥著地址* @Len:長度* @note :通道不大于5 地址長度不大于5個字節(jié)* @retval:無*/void NRF24L01_Set_RxAddr( uint8_t PipeNum, uint8_t *pAddr, uint8_t Len ){Len = ( Len > 5 ) ? 5 : Len;PipeNum = ( PipeNum > 5 ) ? 5 : PipeNum; //通道不大于5 地址長度不大于5個字節(jié)NRF24L01_Write_Buf( RX_ADDR_P0 + PipeNum, pAddr, Len ); //寫入地址}/*** @brief :設(shè)置通信速度* @param :* @Speed:速度* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Set_Speed( nRf24l01SpeedType Speed ){uint8_t btmp = 0;btmp = NRF24L01_Read_Reg( RF_SETUP );btmp &= ~( ( 1<<5 ) | ( 1<<3 ) );if( Speed == SPEED_250K ) //250K{btmp |= ( 1<<5 );}else if( Speed == SPEED_1M ) //1M{btmp &= ~( ( 1<<5 ) | ( 1<<3 ) );}else if( Speed == SPEED_2M ) //2M{btmp |= ( 1<<3 );}NRF24L01_Write_Reg( RF_SETUP, btmp );}/*** @brief :設(shè)置功率* @param :* @Speed:速度* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Set_Power( nRf24l01PowerType Power ){uint8_t btmp;btmp = NRF24L01_Read_Reg( RF_SETUP ) & ~0x07;switch( Power ){case POWER_F18DBM:btmp |= PWR_18DB;break;case POWER_F12DBM:btmp |= PWR_12DB;break;case POWER_F6DBM:btmp |= PWR_6DB;break;case POWER_0DBM:btmp |= PWR_0DB;break;default:break;}NRF24L01_Write_Reg( RF_SETUP, btmp );}/*** @brief :設(shè)置頻率* @param :* @FreqPoint:頻率設(shè)置參數(shù)* @note :值不大于127* @retval:無*/void RF24LL01_Write_Hopping_Point( uint8_t FreqPoint ){NRF24L01_Write_Reg( RF_CH, FreqPoint & 0x7F );}/*** @brief :NRF24L01檢測* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_check( void ){uint8_t i;uint8_t error = 0;uint8_t buf[5]={ 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5 };uint8_t read_buf[ 5 ] = { 0 };while( 1 ){NRF24L01_Write_Buf( TX_ADDR, buf, 5 ); //寫入5個字節(jié)的地址NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 ); //讀出寫入的地址for( i = 0; i < 5; i++ ){if( buf[ i ] != read_buf[ i ] ){break;}}if( 5 == i ){break;}else{error++;if( error >= 3 ){break;}//測試錯誤printf("NRF24L01 ERROR FILE:NRF24L01.C LINE = %drn",__LINE__);}drv_delay_500Ms( 4 );}printf("Successful configurationrn");}/*** @brief :設(shè)置模式* @param :* @Mode:模式發(fā)送模式或接收模式* @note :無* @retval:無*/void RF24L01_Set_Mode( nRf24l01ModeType Mode ){uint8_t controlreg = 0;controlreg = NRF24L01_Read_Reg( CONFIG );if( Mode == MODE_TX ){controlreg &= ~( 1<< PRIM_RX );}else{if( Mode == MODE_RX ){controlreg |= ( 1<< PRIM_RX );}}NRF24L01_Write_Reg( CONFIG, controlreg );}/*** @brief :NRF24L01發(fā)送一次數(shù)據(jù)* @param :* @txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址* @Length:發(fā)送數(shù)據(jù)長度* @note :無* @retval:* MAX_TX：達到最大重發(fā)次數(shù)* TX_OK：發(fā)送完成* 0xFF:其他原因*/uint8_t NRF24L01_TxPacket( uint8_t *txbuf, uint8_t Length ){uint8_t l_Status = 0;uint16_t l_MsTimes = 0;RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( FLUSH_TX );RF24L01_SET_CS_HIGH( );RF24L01_SET_CE_LOW( );NRF24L01_Write_Buf( WR_TX_PLOAD, txbuf, Length ); //寫數(shù)據(jù)到TX BUF 32字節(jié) TX_PLOAD_WIDTHRF24L01_SET_CE_HIGH( ); //啟動發(fā)送while( 0 != RF24L01_GET_IRQ_STATUS( )){delay_ms( 5 );// printf("error-1rn");if( 500 == l_MsTimes++ ) //500ms還沒有發(fā)送成功，重新初始化設(shè)備{NRF24L01_Gpio_Init_transmit( );RF24L01_Init( );RF24L01_Set_Mode( MODE_TX );break;}}l_Status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀狀態(tài)寄存器NRF24L01_Write_Reg( STATUS, l_Status ); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志if( l_Status & MAX_TX ) //達到最大重發(fā)次數(shù){NRF24L01_Write_Reg( FLUSH_TX,0xff ); //清除TX FIFO寄存器return MAX_TX;}if( l_Status & TX_OK ) //發(fā)送完成{return TX_OK;}return 0xFF; //其他原因發(fā)送失敗}void key_gpio_config(void){RF24L01_CE_GPIO_RCC_ENABLE(); // 使能GPIO時鐘GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體GPIO_InitStruct.Pins = RF24L01_IRQ_GPIO_PIN; // GPIO引腳GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉輸入GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 速度高GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_FALLING; // 下降沿觸發(fā)中斷GPIO_Init(RF24L01_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化// 清除PA0中斷標志GPIOA_INTFLAG_CLR(BSP_KEY_EXTI_PIN);// 使能NVICNVIC_EnableIRQ(BSP_KEY_EXTI_IRQN);}/*** @brief :RF24L01引腳初始化* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Gpio_Init_receive( void ){RF24L01_CE_GPIO_RCC_ENABLE(); // GPIO時鐘使能//CE推挽輸出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.Pins = RF24L01_CE_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_Init(RF24L01_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//// IRQ上拉輸入// gpio_mode_set(RF24L01_IRQ_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP,RF24L01_IRQ_GPIO_PIN);// gpio_output_options_set(RF24L01_IRQ_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,RF24L01_IRQ_GPIO_PIN);// gpio_bit_set(RF24L01_IRQ_GPIO_PORT,RF24L01_IRQ_GPIO_PIN);// IRQ外部中斷方式key_gpio_config();RF24L01_SET_CE_LOW( );RF24L01_SET_CS_HIGH( );}/************************************************函數(shù)名稱 ： BSP_KEY_EXTI_IRQHandler功 能 ： 中斷處理函數(shù)參 數(shù) ： 無返 回 值 ： 無作 者 ： LCEDA*************************************************/extern uint8_t g_RF24L01RxBuffer[30];extern uint32_t flag;void Buff_Clear(void){for(int i = 0; i < 30; i++){g_RF24L01RxBuffer[i] = 0;}}void BSP_KEY_EXTI_IRQHANDLER(void){if(RF24L01_GPIO_PORT->ISR_f.BSP_KEY_EXTI_JUDGE) // 中斷標志位為1，按鍵按下{if(GPIO_ReadPin(RF24L01_GPIO_PORT, RF24L01_IRQ_GPIO_PIN) == GPIO_Pin_RESET) // IRQ為低電平{NRF24L01_RxPacket(g_RF24L01RxBuffer); //接收數(shù)據(jù)// printf("data = %s",g_RF24L01RxBuffer );//輸出數(shù)據(jù)RF24L01_SET_CS_LOW( ); //片選drv_spi_read_write_byte( FLUSH_RX );//清除RX FIFO寄存器RF24L01_SET_CS_HIGH( );}else// IRQ為高電平{}GPIOA_INTFLAG_CLR(BSP_KEY_EXTI_PIN); // 清除標志位}}/*** @brief :NRF24L01接收數(shù)據(jù)* @param :* @rxbuf:接收數(shù)據(jù)存放地址* @note :無* @retval:接收的數(shù)據(jù)個數(shù)*/uint8_t NRF24L01_RxPacket( uint8_t *rxbuf ){uint8_t l_Status = 0, l_RxLength = 0;l_Status = NRF24L01_Read_Reg( STATUS ); //讀狀態(tài)寄存器NRF24L01_Write_Reg( STATUS,l_Status ); //清中斷標志if( l_Status & RX_OK) //接收到數(shù)據(jù){l_RxLength = NRF24L01_Read_Reg( R_RX_PL_WID ); //讀取接收到的數(shù)據(jù)個數(shù)NRF24L01_Read_Buf( RD_RX_PLOAD,rxbuf,l_RxLength ); //接收到數(shù)據(jù)NRF24L01_Write_Reg( FLUSH_RX,0xff ); //清除RX FIFOreturn l_RxLength;}return 0; //沒有收到數(shù)據(jù)}/*** @brief :RF24L01引腳初始化* @param :無* @note :無* @retval:無*/void NRF24L01_Gpio_Init_transmit( void ){RF24L01_CE_GPIO_RCC_ENABLE(); // GPIO使能時鐘//CE推挽輸出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.Pins = RF24L01_CE_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_Init(RF24L01_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// GPIO_InitStructure.Pins = RF24L01_IRQ_GPIO_PIN;// GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;// GPIO_Init(RF24L01_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//// GPIO_WritePin( RF24L01_GPIO_PORT, RF24L01_IRQ_GPIO_PIN,GPIO_Pin_SET);key_gpio_config();RF24L01_SET_CE_LOW( );RF24L01_SET_CS_HIGH( );}/*** @brief :RF24L01模塊初始化* @param :無* @note :無* @retval:無*/void RF24L01_Init( void ){uint8_t addr[5] = {INIT_ADDR};RF24L01_SET_CE_HIGH( );NRF24L01_Clear_IRQ_Flag( IRQ_ALL );#if DYNAMIC_PACKET == 1NRF24L01_Write_Reg( DYNPD, ( 1 << 0 ) ); //使能通道1動態(tài)數(shù)據(jù)長度NRF24L01_Write_Reg( FEATRUE, 0x07 );NRF24L01_Read_Reg( DYNPD );NRF24L01_Read_Reg( FEATRUE );#elif DYNAMIC_PACKET == 0L01_WriteSingleReg( L01REG_RX_PW_P0, FIXED_PACKET_LEN ); //固定數(shù)據(jù)長度#endif //DYNAMIC_PACKETNRF24L01_Write_Reg( CONFIG, /*( 1<<MASK_RX_DR ) |*/ //接收中斷*/( 1 << EN_CRC ) | //使能CRC 1個字節(jié)( 1 << PWR_UP ) ); //開啟設(shè)備NRF24L01_Write_Reg( EN_AA, ( 1 << ENAA_P0 ) ); //通道0自動應(yīng)答NRF24L01_Write_Reg( EN_RXADDR, ( 1 << ERX_P0 ) ); //通道0接收NRF24L01_Write_Reg( SETUP_AW, AW_5BYTES ); //地址寬度 5個字節(jié)NRF24L01_Write_Reg( SETUP_RETR, ARD_4000US |( REPEAT_CNT & 0x0F ) ); //重復(fù)等待時間 250usNRF24L01_Write_Reg( RF_CH, 00 ); //初始化通道NRF24L01_Write_Reg( RF_SETUP, 0x26 );NRF24L01_Set_TxAddr( &addr[0], 5 ); //設(shè)置TX地址NRF24L01_Set_RxAddr( 0, &addr[0], 5 ); //設(shè)置RX地址}
四移植驗證
將發(fā)送端代碼燒入開發(fā)板，接收端代碼燒入另一個開發(fā)板。
main.c代碼如下：
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "NRF24L01.h"#include "drv_spi.h"#define RECEIVING_MODE 1 // 1:接收模式 0：發(fā)送模式uint8_t g_RF24L01RxBuffer[30];int32_t main(void){board_init();uart1_init(115200);//SPI初始化drv_spi_init( );#if RECEIVING_MODENRF24L01_Gpio_Init_receive( );//檢測nRF24L01NRF24L01_check( );//NRF初始化RF24L01_Init( );RF24L01_Set_Mode( MODE_RX );//NRF接收模式 .printf("MODE_RXrn");while(1){if( 0 != g_RF24L01RxBuffer[0]){printf("Data = %srn",g_RF24L01RxBuffer);Buff_Clear();}}#elseNRF24L01_Gpio_Init_transmit( );//檢測nRF24L01NRF24L01_check( );//NRF初始化RF24L01_Init( );RF24L01_Set_Mode( MODE_TX );//NRF發(fā)送模式 .printf("MODE_TXrn");while(1){NRF24L01_TxPacket((uint8_t*)"hello LCKFB!rn",13);//NRF發(fā)送數(shù)據(jù)printf("Sendrn");delay_ms(200);}#endif}
上電現(xiàn)象：一個開發(fā)板燒錄接收模式的代碼，一個開發(fā)板燒錄發(fā)送模式的代碼。
模塊移植成功案例代碼：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KReODFKFa4vjTN8qfsaNrQ?pwd=LCKF
提取碼：LCKF
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