基于51/12單片機(jī)、NRF24L01模塊開發(fā)的無(wú)線遙控小車 （直插DIP封裝）

本人學(xué)生一枚，在參加機(jī)器人大賽玩兒尋跡類一等獎(jiǎng)。在學(xué)習(xí)NRF24L01時(shí)，順手開發(fā)一個(gè)遙控小車。

該遙控小車用普通DIP封裝設(shè)計(jì)，有雕刻機(jī)或者洞洞板都可以玩兒。小車車身用的12V電源，可以選擇3節(jié)或者4節(jié)18650電池供電。遙控器直接使用3節(jié)5號(hào)電池就可以搞定。

小車車身主控用STC12C5A60S2，輸入12V電壓，電壓給驅(qū)動(dòng)供電。同時(shí)12V電壓經(jīng)過(guò)2596S降壓模塊降到5V電壓，給單片機(jī)供電。同時(shí)經(jīng)過(guò)AMS1117模塊將5V電壓穩(wěn)壓在3.3V給NRF模塊供電。

小車設(shè)計(jì)跟參加比賽類似，小車采用四驅(qū)固定車輪設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎采用差速轉(zhuǎn)彎（跟坦克轉(zhuǎn)彎原理類似）。

另外本人本人設(shè)計(jì)了一款貼片式遙控小車，去除模塊，全程芯片集成，規(guī)劃更合理。目前貼片PCB小車已經(jīng)調(diào)試完畢，已重新二次打樣。樣片回來(lái)確定正確后發(fā)帖貼片遙控小車。

注意：程序工程文件是keil 5寫的，keil 4可能會(huì)打不開。