有了ESP32，我終于可以遠(yuǎn)程開單元門了！

家里的智能化設(shè)備越來越多了，比如我現(xiàn)在家里用的門鎖可以使用密碼或者指紋解鎖，相比之前只能用鑰匙開門的老式機(jī)械鎖，就沒有了忘記帶鑰匙而進(jìn)不去家門的煩惱了。但是我住的小區(qū)是一個(gè)90年代的老小區(qū)，單元門禁還是非常老式的門禁系統(tǒng)。開單元門只能通過樓下鑰匙，或者樓下按房間號(hào)樓上電話機(jī)開鎖鍵開鎖。

這種受限的開鎖方式給日常生活帶來了一定的不便利性，比如平時(shí)上班家里沒人時(shí)，經(jīng)常會(huì)有快遞員去送快遞卻進(jìn)不去單元門的問題。此外自己偶爾也會(huì)忘記帶鑰匙，恰好碰上家里也沒人，樓下也沒人進(jìn)出的話，就會(huì)出現(xiàn)尷尬進(jìn)不去的狀況。

作為一個(gè)嵌入式工程師，咱能不能把單元門禁改進(jìn)一下，不用鑰匙使用手機(jī)就能開鎖呢？

答案當(dāng)然是可以的！

我家里的門禁系統(tǒng)是立林的，室內(nèi)電話機(jī)型號(hào)是JB-2002II-F06，四根線和樓下的主機(jī)連接。

為了不破壞原有主機(jī)，我在網(wǎng)上又單獨(dú)買了一個(gè)電話機(jī)，專門用來做改造，一不小心型號(hào)買成了JB-2001II-F06，不好還好這個(gè)型號(hào)也能用，買來后連接接線端子，樓下按房間號(hào)：000，就會(huì)建立起連接。如果要改為自己家的房間號(hào)，需要去剪斷下圖紅框中的部分連接引腳，它對(duì)應(yīng)樓層和房間號(hào)的編碼。

要實(shí)現(xiàn)控制，首先需要了解此單元門禁的工作機(jī)制。

電話機(jī)的供電來自于樓下主機(jī)，不過不是常供電，可以用萬用表去量那幾根線，兩兩之間是沒有電壓的。只有在樓下按下房間號(hào)后，主機(jī)才會(huì)給相應(yīng)的房間電話機(jī)供電。當(dāng)室內(nèi)電話機(jī)鈴聲響起時(shí)，在一定的時(shí)間內(nèi)拿起電話機(jī)，再按下確認(rèn)鍵，就可以實(shí)現(xiàn)看門了。

樓下不按房間號(hào)，直接用電話機(jī)是開不了門的，另外電話鈴響起時(shí)不摘機(jī)也是開不了門的。

要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，就需要對(duì)原有的電路板做一定的修改，我們要實(shí)現(xiàn)的就是模擬摘機(jī)和按下開鎖鍵的動(dòng)作。同時(shí)還要考慮不影響原來正常的手動(dòng)摘機(jī)開鎖的功能。

拆開之后，首先找到開鎖鍵對(duì)應(yīng)的信號(hào)點(diǎn)，當(dāng)按下開鎖鍵時(shí)下圖紅框中的兩個(gè)點(diǎn)會(huì)短接。

摘機(jī)對(duì)應(yīng)的是一個(gè)叉簧開關(guān)，平時(shí)叉簧開關(guān)是按下的狀態(tài)，摘機(jī)的時(shí)候?qū)?yīng)開關(guān)彈起來。叉簧開關(guān)有6個(gè)引腳。

當(dāng)電話機(jī)一直掛在上面的時(shí)候，PCB上的3-1通，3-5斷，4-2通，4-6斷。然后電話摘機(jī)后，3-1斷，3-5通，4-2斷，4-6通。并且3-4是不通的。

這里我們可以通用繼電器去控制，3和4接繼電器的公共端，5和6接繼電器的常開端，1和2接繼電器的常關(guān)端。

但是問題來了，如果電話一直是掛機(jī)狀態(tài)，3-1和4-2就一直是通的狀態(tài)，你用繼電器去控制，怎么能讓其斷開呢？

把叉簧開關(guān)的A腳拔出來，接到繼電器的NC上，繼電器的公共端接PCB的A，繼電器的NO接C腳，就可以解決上述問題。

電話機(jī)正常使用時(shí):

因?yàn)槔^電器沒有控制，叉簧開關(guān)的A和PCB的A接在一起，和之前叉簧開關(guān)正常焊接時(shí)的情況是一樣的：掛機(jī)狀態(tài)下， PCB的AB通，AC斷。摘機(jī)狀態(tài)下，PCB的AB斷，AC通。

遠(yuǎn)程控制使用時(shí)：

電話機(jī)處于掛機(jī)狀態(tài)，還是PCB的AB通，AC斷。

繼電器一旦控制，叉簧開關(guān)的A和PCB的A會(huì)斷開，所以PCB的AB不會(huì)再通了，而PCB的AC會(huì)通。和手動(dòng)摘機(jī)的效果完全一樣。

要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，我這里使用了一個(gè)ESP-C3的小板子，加上3個(gè)繼電器，借助WIFI連接就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

軟件使用樂鑫提供的rainmaker示例，https://github.com/espressif/esp-rainmaker，可以在examples/led_light的例子上做簡單修改，

添加上GPIO控制繼電器的代碼，再配合手機(jī)Rainmaker APP， 就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開鎖了。