芯耀
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作者 | 方文三
前言：近一年來，人工智能和大型模型的快速迭代，亦為人形機器人提供了結合大型語言模型的可能性，從而增強自然語言交互和自動化決策能力，加速其商業(yè)應用。
國內汽車制造商紛紛進軍人形機器人領域乃大勢所趨。
汽車廠商布局人形機器人有著天然優(yōu)勢
鑒于智能汽車與人形機器人在供應鏈和應用場景上的高度一致性，汽車制造商具備得天獨厚的優(yōu)勢。
在供應鏈方面，汽車制造商所擁有的眾多軟硬件技能能夠迅速轉化應用，涵蓋自動駕駛軟件（例如自動駕駛算法）、自動駕駛硬件（如芯片、傳感器、激光雷達等）、動力電池等。
在軟件領域，汽車制造商在自動駕駛領域所積累的算法技能，可遷移至人形機器人領域。
鑒于人形機器人自主處理任務與汽車自動駕駛的核心過程均為[感知——決策——執(zhí)行]，兩者在模型層面存在一定的共通性。
人形機器人的核心算法涉及環(huán)境感知、規(guī)劃與決策、運動控制等類別。
特別是在路徑規(guī)劃、運動軌跡預測等關鍵算法上，智能駕駛的算法能夠實現(xiàn)復用。
特斯拉便是一個結合了FSD自動駕駛系統(tǒng)算法模型和大型語言模型，構建的人形機器人算法系統(tǒng)的例子，其在智能駕駛和人形機器人領域的算法相似度大約為60%。
在零部件供應與整合方面，汽車制造商的能力同樣可以轉化應用。
兩者在電機、傳感器、減速機構、電池、冷卻系統(tǒng)、軸承、芯片等部件上具有共通性。
汽車制造商擁有深厚的硬件供應鏈資源，以及強大的成本控制能力和質量控制能力，因此在人形機器人零部件的快速整合和量產方案的形成方面，具有顯著的優(yōu)勢。
新能源汽車領域所采用的策略——即首先推出價格昂貴但配置高端的電動車型，隨后通過研發(fā)新技術來生產成本較低的產品，最終實現(xiàn)商業(yè)化的廣闊前景——這一模式同樣適用于人形機器人的發(fā)展。
換言之，汽車制造商推出的首代人形機器人可能定價不菲，但它們可以被應用于工業(yè)生產，以此吸引投資并促進技術的持續(xù)進步。
隨著技術的迭代更新，最終將能夠推出智能化程度高且價格親民的批量生產人形機器人。
通過規(guī)?；a進一步降低成本，使得人形機器人能夠廣泛進入家庭使用。
此外，智能座艙的核心在于提升車內的[人機互動]體驗，而[人形機器人]則有望成為這一互動體驗的實際執(zhí)行者。
例如，機器人可以在車主進入車輛后，提供除語音助手之外的多樣化服務，例如實時調節(jié)座椅、為車主提供定制化的娛樂內容，甚至在停車后繼續(xù)作為車主的[隨行伴侶]。
機器人作為[智能管家]，其作用不僅限于駕駛過程中的輔助，它還能在車主離開車輛時自動識別并滿足車主的需求，如提供緊急救援服務、自動開啟車門、及時進行語音提醒等。
特斯拉：自研+鯰魚效應
2022年9月，在第二屆AI DAY上，名為Optimus（擎天柱）的原型機首次公開亮相。
2023年12月，Optimus第二代產品發(fā)布，其穩(wěn)定性、靈活性、速度和輕量化等方面均有所提升。
2024年5月，Optimus機器人在特斯拉工廠參與了電池電芯的分揀工作。
據(jù)官方介紹，Optimus利用其視覺神經網絡和FSD（完全自動駕駛）芯片，能夠對電動車電池單元進行分裝，并準確地將其放置到指定位置。
特斯拉計劃今年開始小規(guī)模生產，并計劃在特斯拉工廠中部署超過1000臺人形機器人以輔助人類工作。
預計到2026年將開始大規(guī)模量產，生產成本將控制在2萬至3萬美元之間。
更遠大的目標是，將生產成本降至1萬美元左右，并將售價設定在2萬至3萬美元之間。
小米：自研人形機器人CyberOne+投資
2023年，小米將人形機器人業(yè)務獨立出來，成立了北京小米機器人技術有限公司，并獲得了亦莊國投的戰(zhàn)略性投資。
小米公司在兩年前發(fā)布了其自主研發(fā)的人形機器人CyberOne。該機器人身高177厘米，體重52千克，是一款全尺寸的人形仿生機器人。
2024年6月，該公司遷址至北京亦莊的小米汽車工廠。
小米不僅親自參與了相關技術的研發(fā)，還對機器人領域進行了實質性的投資。
例如，小米集團投資了專注于工業(yè)領域大模型機器人技術的小雨智造，旨在為機器人打造能夠適應各種任務的[通用大腦]。
據(jù)不完全統(tǒng)計，自2015年以來，小米系在機器人領域累計投資了至少47家企業(yè)，總投資額超過150億元。
涵蓋了機器人及自動化、高端裝備、核心器件等多個產業(yè)鏈環(huán)節(jié)，涉及智能制造、仿生機器人、服務機器人等多個細分領域。
比亞迪：投資+自研兩手抓
2022年，比亞迪公司成立了專門的具身智能研究團隊。
該團隊致力于深入分析公司大規(guī)模應用場景的需求，并針對這些需求進行各類機器人本體及其系統(tǒng)的定制開發(fā)。
目前，該團隊已成功研發(fā)出工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人以及類人形機器人等多種產品。
2023年8月，比亞迪對成立僅半年的科技獨角獸企業(yè)智元機器人進行了投資，認繳出資額為191.497萬元，從而獲得了3.76%的股權。
此次投資主要是基于財務考量，并且旨在與智元機器人建立生態(tài)鏈合作關系。
2024年11月，優(yōu)必選公司的工業(yè)人形機器人Walker S1正式進駐比亞迪工廠，參與了搬運任務的實操訓練。
該機器人與無人車、工業(yè)移動機器人等智能設備協(xié)同工作，共同實現(xiàn)了從物品分揀、搬運到最終配送的室內外一體化全自動作業(yè)流程，致力于解決物流環(huán)節(jié)中[最后10米]的難題。
近日，比亞迪計劃招募2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生，加入其具身智能研究團隊。
蔚來：目前著重構建場景應用
在2023年，蔚來汽車成立了專門研究人形機器人技術的團隊。
該團隊致力于探索人形機器人的基礎技術，涵蓋算法、動態(tài)感知、大模型等領域，并致力于推動人形機器人在汽車制造業(yè)的應用與普及。
蔚來汽車在人形機器人技術的應用方面進行了兩項主要嘗試：
首先，將類似人類的機械臂安裝在狹窄空間內，通過5G技術和視覺算法執(zhí)行多項任務；
其次，利用人形機器人進行特定的定向質量檢查。
蔚來汽車已經實現(xiàn)了人形機器人與生產系統(tǒng)工具的融合，并通過搭載視覺感知器的人形機器人對車輛外觀進行數(shù)據(jù)采集，運用算法對圖像進行質量評估，從而實現(xiàn)了對整車的檢查功能。
此外，2024年6月，安徽省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心在江淮中心的牽頭下獲得批準成立。
該中心由江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心領導，聯(lián)合中國科學技術大學先進技術研究院、合肥工業(yè)大學、科大訊飛以及蔚來汽車科技（安徽）有限公司等13家單位共同建設。
小鵬：Iron艾倫采用圖靈AI芯片
小鵬汽車已從傳統(tǒng)汽車制造商轉型為人工智能汽車企業(yè)。
其創(chuàng)始人何小鵬預見到，未來智能汽車制造商將兼具智能機器人制造商的身份，并能實現(xiàn)協(xié)同效應，產生超出單一功能疊加的綜合效益。
在2023年10月舉辦的1024科技日活動中，小鵬汽車隆重推出了人形機器人PX5。
PX5的設計采用了直腿和大步幅的行走方式，步態(tài)自然且流暢，充分展現(xiàn)了人類的特征。
其超輕量級的人形手臂和仿人靈巧手設計獨具匠心，單手具備11個自由度，且手指的保持力可達1公斤。
隨后，在2024年11月的AI科技日上，何小鵬親自展示了小鵬汽車的第四代人形機器人[Iron艾倫]。
其核心處理器采用了小鵬自主研發(fā)的圖靈AI芯片，具備高達3000T的算力。
Iron艾倫不僅擁有強大的智能處理能力，還融合了小鵬汽車在智能駕駛技術方面的深厚積累，尤其是其先進的AI鷹眼視覺系統(tǒng)，賦予了Iron艾倫360°無死角的環(huán)境感知能力。
通過端到端的大模型和強化學習算法，Iron艾倫已經能夠實現(xiàn)自然行走、環(huán)境感知和人際交互，并已在工廠的某些崗位上開始執(zhí)行任務。
廣汽：自研人形機器人GoMate
2022年初，廣汽集團正式進軍具身智能機器人領域，其研發(fā)工作涵蓋了傳感器技術、控制系統(tǒng)、人工智能算法等眾多尖端技術領域。
得益于廣汽多年來建立的新能源汽車供應鏈，該人形機器人采用了包括車載芯片、激光雷達等在內的核心零部件。
2024年12月，廣汽集團自主研發(fā)的第二代具身智能機器人正式對外展示。
緊接著，在2024年12月，第二代機器人展示后僅半個月，廣汽集團又推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate。
GoMate采用了行業(yè)領先的可變輪足移動結構，巧妙地結合了四輪足和兩輪足兩種移動模式：在四輪足模式下，其高度約為1.4米，穩(wěn)定性高且可靠。
計劃于2025年實現(xiàn)自研零部件的批量生產，并計劃首先在廣汽傳祺、埃安等主機廠的車間生產線和產業(yè)園區(qū)進行整機示范應用；
到2026年，將實現(xiàn)整機的小批量生產，并逐步擴展至大規(guī)模量產。
奇瑞：聯(lián)合研發(fā)Mornine機器人
自2007年起，奇瑞汽車便與埃夫特合作開發(fā)工業(yè)機器人。
埃夫特，原名[蕪湖奇瑞裝備有限責任公司]，由奇瑞汽車投資200萬元成立，致力于為奇瑞生產線研發(fā)和制造工業(yè)機器人。
七年之后，埃夫特從奇瑞集團獨立，開始自主經營，其控股股東亦更迭為遠大創(chuàng)投。
奇瑞汽車在今年四月與AI公司Aimoga攜手合作，共同研發(fā)了名為Mornine的人形機器人，正式進軍人形機器人領域。
此次合作將奇瑞汽車在汽車制造方面的技術優(yōu)勢與Aimoga在人工智能領域的專長相結合，為該領域的發(fā)展開辟了新的前景。
Mornine機器人配備了先進的人工智能系統(tǒng)，能夠精準理解人類的語言交流意圖，并將其轉化為具體的行為策略和語言反饋。
結尾：
作為未來智能終端的關鍵形態(tài)，人形機器人能夠與汽車制造商的智能化戰(zhàn)略產生協(xié)同效應，從而完善企業(yè)的產品生態(tài)系統(tǒng)，并有助于提升汽車制造商的科技創(chuàng)新形象。
新能源汽車的后續(xù)發(fā)展階段聚焦于智能化，各汽車制造商正致力于為自身品牌賦予[智能]與[科技]的新標識。
在這一背景下，能夠在自動化工廠中執(zhí)行打螺絲等任務的人形機器人，顯然已成為汽車制造商新的競爭優(yōu)勢。
部分資料參考：定焦：《2025，車企拼[造人]》，紫金財經：《車企涌入人形機器人賽道，跨界[騰籠換鳥]空間有多大？》，智車星球：《人形機器人，車企的下一個刺激戰(zhàn)場》，Myautotime：《頭部車企扎堆開卷人形機器人賽道：大風吹過，十里桃花》，焉知人形機器人：《一文熟悉2024年整車企業(yè)在人形機器人方向的布局與進展》，半兩財經：《押寶人形機器人 車企在彎道超車？》，高工人形機器人：《車企[造人]，爭先恐后》，汽車觀察Autoobserver：《人形機器人[攻占]CES，車企為何賠本也要賺吆喝？》
