芯耀
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和 DeepSeek 一樣，宇樹人形機器人也在這個春天徹底火了。2023 年底，知名機器人網(wǎng)站 The Robot Report 整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，其中唯一一家中國企業(yè)是：Unitree 宇樹科技。2024 年 8 月，英偉達創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛在 GTC 大會展示了 9 臺人形機器人，其中唯一一臺國產(chǎn)人形機器人，就是來自宇樹科技的 H1 人形機器人。
到了 2025 年的今天，宇樹科技更是成為了全球機器人領(lǐng)域繞不開的存在，以及最火的熱點話題。不僅是因為宇樹 H1 人形機器人在春晚上表演引起的巨量關(guān)注，包括海外科技圈，也集體關(guān)注到了宇樹在人形機器人上的驚艷。
2 月，英偉達還公開展示了一臺能模仿科比、詹姆斯以及 C 羅等體育巨星的 G1 人形機器人，不管是科比的后仰跳投，還是 C 羅招牌的騰空半轉(zhuǎn)身，都是手拿把掐。
另外不要忘了，量產(chǎn)版 G1 人形機器人的售價僅為 9.9 萬元，比主流電動汽車都要便宜得多，更不用一眾其他人形機器人，堪稱是把人形機器人打到了「白菜價」。在這一點上，宇樹科技和最近火得一塌糊涂的的 DeepSeek 有異曲同工之妙，都是用低得多的成本實現(xiàn)了全球最領(lǐng)先的技術(shù)水平。但宇樹科技又是怎么做到的？或許我們只有更深入地挖掘這一點，才能找到宇樹以及 DeepSeek ——今天「技術(shù)明星」成功的關(guān)鍵。
從機器狗到人形機器人，宇樹贏在性價比
去年 10 月，宇樹科技發(fā)布了量產(chǎn)版 G1 人形機器人發(fā)布，直接引來英偉達科學(xué)家 Erwin Coumans 的驚嘆，并且迫不及待想要買入一臺做實驗。到了今年 1 月，量產(chǎn)版 G1 終于到貨了。
關(guān)于 G1 量產(chǎn)版的定價，宇樹科技創(chuàng)始人兼王興興曾在采訪中表示，借此希望能推動更多人把人形機器人用起來，甚至還透露不到 10 萬元的定價還能更低：
「我們還是希望價格相對合理些，不希望帶頭把行業(yè)做爛了，明后年如果整個出貨量更加提升，機器人的能力也會越來越強，我覺得價格還有更好的調(diào)整。」
言下之意，隨著出貨量的提升，G1 量產(chǎn)版的成本實際上還有降低的空間。但大家都是人形機器人，宇樹科技到底是怎么做到的？首先，我們可能要從另一種機器人——四足機器狗說起。
事實上不僅在量產(chǎn)人形機器人上先行一步，宇樹科技也是第一家量產(chǎn)并銷售四足機器狗（Go1）的廠商。在僅有波士頓動力 1/10 售價的優(yōu)勢下，宇樹科技在 2021 年后就很快占據(jù)了全球四足機器狗市場 69.75%的份額，其中一半出口海外市場。
尤其是 2023 年發(fā)布的四足機器狗 Go2，起售價做到了 9997 元，把機器狗的價格直接打到了萬元以下。而在 2024 年年底推出的四足機器狗 B2-W，則是表現(xiàn)出了相當(dāng)驚艷的適應(yīng)能力，甚至可從 2.8m 樓頂跳下、負載 40kg 前進爬坡及馱起成年男子前行。
而在極致的成本背后，核心之一就是宇樹科技很早就篤定了電驅(qū)動而非液壓驅(qū)動的技術(shù)路線，創(chuàng)始人王興興在 2015 年（碩士期間）就基于電驅(qū)動手搓出了一臺 XDog，比波士頓動力更早，成本也更低。但更重要的是，宇樹科技自研了伺服電機、減速器、控制器等大部分零部件。要知道，關(guān)節(jié)模組等核心零部件都在機器人的 BOM 成本就占了相當(dāng)大的一部分。特斯拉 Optimus 人形機器人的 BOM，據(jù)分析，核心關(guān)節(jié)模組（包括電機、控制器、減速器等）的成本占比就接近了 57%。
而宇樹科技通過全自研高功率密度和高扭矩輸出的無刷電機、高性能激光雷達等核心零部件和運動控制算法，不僅能大幅降低成本，也能保證高性能的表現(xiàn)。這一點并不稀奇，特斯拉就把自研壓縮成本的策略做到了眾所周知，但終究還是知易行難。不過王興興在雪球嘉年華上的訪談中其實也提到，宇樹科技在早期選擇自研大部分零部件，其實主要是由于早期階段找定制零部件存在采購成本、溝通和時間成本高的問題。
回過頭來，四足機器犬和人形機器人之間存在很多相似的設(shè)計，比如關(guān)節(jié)電機、整體機械結(jié)構(gòu)、傳感器等。而得益于在四足機器犬上的經(jīng)驗、自研大部分零部件以及快速出貨帶來的成本下降，宇樹科技自然而然在人形機器人上「天生」有了成本控制的巨大優(yōu)勢。
在機器人的「高地」，為什么是宇樹出人頭地？
一個毋庸置疑的事實是，中國是今天全球機器人的硬件「高地」。日前，知名投行摩根士丹利發(fā)布了一份全球人形機器人領(lǐng)域上市公司的百強名單《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》，榜單將人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)分為大腦、身體以及集成三大核心環(huán)節(jié)，共列舉了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中最有價值的 100 家上市公司。（編者注：宇樹科技尚未上市。）
而據(jù)雷科技統(tǒng)計，共有 35 家中國大陸公司上榜，超過了三分之一。如果聚焦芯片之外的零部件——也就是「身體」賽道上，中國大陸公司更是在 57 家中占據(jù)了 21 家；在「集成」賽道上，中國大陸公司也占了 21 家中的 12 家。但就像今天大家都在問 DeepSeek 為什么能跑出？又為什么只有一個 DeepSeek 跑出？在國內(nèi)硬件供應(yīng)鏈的優(yōu)勢下，不只有宇樹科技一家站在高地之上，這里面固然也有最近討論火熱的「杭州」因素，但更多可能還要回到宇樹自身上，回到創(chuàng)始人王興興上。1 月 19 日晚，「穿皮衣的 AI 教父」黃仁勛親臨了英偉達在北京舉辦的一場答謝迎春會，事后引起了科技圈的大量關(guān)注。尤其是到場的一群 90 后創(chuàng)業(yè)者，其中包括了銀河通用創(chuàng)始人兼 CTO 王鶴、深涌智能 Emerging AI 創(chuàng)始人黃可鋮，以及宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興。
正如 DeepSeek 的梁文鋒一早就確定了 AI 的大方向，同為技術(shù)發(fā)燒友，宇樹科技的也是很早就確定了機器人的大方向，研究生階段就開發(fā)出來 XDog。而在入職大疆兩個月后，依靠融資王興興火速離職創(chuàng)立了宇樹科技，并且不僅一直抓住門檻更低、落地更快但不夠「性感」的四足機器狗，還逆著主流聲音力推更低成本的量產(chǎn)版。直到機器人相關(guān)技術(shù)積累、逐步成熟之后，宇樹科技才開始探索技術(shù)上更難、落地上更慢的人形機器人。與此同時，宇樹科技「性價比」優(yōu)勢的底層還是對機器人技術(shù)的突破和創(chuàng)新，走低成本、輕量化的技術(shù)路線，從硬件、從算法層面實現(xiàn)低成本高性能的機器人，而非一味地跟隨主流聲音、模仿領(lǐng)先廠商。
還有一點相似的是，不管是 DeepSeek 還是宇樹科技，現(xiàn)階段都是更加純粹的技術(shù)公司，而不是急于 AI 和機器人的應(yīng)用與變現(xiàn)。宇樹科技目前盡管已經(jīng)開始售賣人形機器人本體，但也并非重心，尤其面對各家人形機器人都在宣傳的「進廠打工」，王興興就認為人形機器人實質(zhì)上目前還沒有到這個階段。當(dāng)下這個階段的關(guān)鍵還是技術(shù)，是看到未來的技術(shù)路線。「保持足夠的前沿技術(shù)的敏感度，」王興興就認為：
「你得看到未來，你得足夠靈活，如果能預(yù)估未來 1 年 2 年，甚至是 5 年以后的整個技術(shù)路線，產(chǎn)品格局，世界格局是什么樣子的，你提前做布局去做。」
性價比只是宇樹的「表」，創(chuàng)新才是「里」
所以宇樹科技的機器人到底強在哪里？從表現(xiàn)上看是極高的性價比——用更低的成本實現(xiàn)了一流的機器人，實際上是通過自研大部分零部件和算法，并借助量產(chǎn)實現(xiàn)更極致的成本控制和更好的產(chǎn)品性能。但究其根本，則是宇樹科技對機器人未來冷靜、清晰的判斷，和對創(chuàng)新的技術(shù)信仰。當(dāng)然，就像王興興自己說的，機器人——不管是四足機器狗還是人形機器人目前最大的瓶頸還是機器人 AI（機器人通用大模型）。而就這一點，DeepSeek 至少證明了中國 AI 公司在 AI 技術(shù)創(chuàng)新的潛力，以及開源 AI 的生命力。換言之，即便宇樹科技在機器人 AI 上并沒有很高的建樹，也能借助開源的力量不落人后，仍然有機會憑借核心硬件和運動控制算法上的技術(shù)優(yōu)勢，成為未來「機器人大戰(zhàn)」的核心角色之一。
