數(shù)字量多段轉(zhuǎn)速設(shè)定可以設(shè)定的轉(zhuǎn)速段數(shù)量有限,不能做到無級(jí)調(diào)速,而外部模擬量輸入可以做到無級(jí)調(diào)速,也容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,而且模擬量可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào),使用比較靈活,因此應(yīng)用較廣。以下通過實(shí)例介紹模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)速設(shè)定。
【例1】要對(duì)一臺(tái)G120C變頻器進(jìn)行電壓信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定,已知電動(dòng)機(jī)的功率為0.75kW,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,額定電壓為380V,額定電流為2.05A,額定頻率為50Hz。要求設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng),并設(shè)定參數(shù)。
解:圖1的左側(cè)是宏17定義的數(shù)字量輸入和模擬量輸入端子的功能(如DI0為正轉(zhuǎn)起動(dòng),AI0+和AI0-為模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定),根據(jù)宏17的定義,設(shè)計(jì)圖1右側(cè)的模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定電氣控制系統(tǒng)設(shè)定,只要調(diào)節(jié)電位器就可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。變頻器參數(shù)見表1。
當(dāng)SA1閉合,變頻器開始使能運(yùn)行,此時(shí)調(diào)節(jié)電位器,實(shí)際就是改變模擬量輸入電壓的大小,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之改變,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
圖1 SINAMICS G120C變頻器接線圖
表1 變頻器參數(shù)(1)
【例2】 用一臺(tái)觸摸屏、CPU 1212C對(duì)變頻器進(jìn)行模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定,同時(shí)觸摸屏顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,已知電動(dòng)機(jī)的功率為0.75kW,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,額定電壓為380V,額定電流為2.05A,額定頻率為50Hz。
【解】
1.軟硬件配置
1)一套TIA Portal V18。
2)一臺(tái)SINAMICS G120C變頻器。
3)一臺(tái)CPU 1212C和SM 1234。
4)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
5)一臺(tái)HMI。
將CPU 1212C、變頻器、模擬量輸入/輸出模塊SM1234和電動(dòng)機(jī)按照如圖2接線。注意:CPU 1212C輸出端的0V必須與G120輸入端的GND短接,否則CPU 1212C的數(shù)字量輸出處于斷路狀態(tài),CPU 1212C的數(shù)字量信號(hào)送不到G120,因此G120不能起動(dòng)。本例不能使用CPU 1211C模塊,因?yàn)榇四K不能擴(kuò)展模擬量模塊。
圖2?例2原理圖
2.設(shè)定變頻器的參數(shù)
先查詢SINAMICS G120C變頻器的說明書,再依次在變頻器中設(shè)定表2中的參數(shù)。
表2?變頻器參數(shù)(2)
【關(guān)鍵點(diǎn)】p0756設(shè)定成0表示使用電壓信號(hào)對(duì)變頻器設(shè)定;此外還要將I/O控制板上的DIP開關(guān)設(shè)定為ON。
3.編寫程序,并將程序下載到PLC中
梯形圖程序如圖3所示。
程序段1:正轉(zhuǎn),Q0.0發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)。
程序段2:反轉(zhuǎn),Q0.1發(fā)出反轉(zhuǎn)信號(hào)。
程序段3:設(shè)置轉(zhuǎn)速,并把轉(zhuǎn)速信號(hào)從模擬量輸出通道QW96發(fā)出。
程序段4:測(cè)量實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,從模擬量輸入通道IW96采集轉(zhuǎn)速信號(hào),并轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。
圖3 梯形圖程序
暢銷書作者向曉漢傾心力作,多年工程經(jīng)驗(yàn)一手傳授!圖解+實(shí)例+700分鐘視頻!
▊《變頻器、步進(jìn)與伺服系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù):基于SINAMICS G120/V90》,向曉漢?編著
全面涵蓋基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)用技能,特別針對(duì)西門子主流產(chǎn)品進(jìn)行詳盡講解,滿足不同層次學(xué)習(xí)者的需求。
本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā),涵蓋的主要內(nèi)容包括:變頻器的工作原理;SINAMICS G120變頻器的接線與操作;SINAMICS ?G120變頻器的運(yùn)行與功能;SINAMICS G120變頻器的外圍電路;SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與接線;SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行與功能;SINAMICS G120/V90伺服系統(tǒng)的通信及其應(yīng)用。
撰? 稿? 人:楊健亭責(zé)任編輯:?李馨馨審? 核? 人:曹新宇