拆解 | 88元國產(chǎn)開源ESP32小智AI機器人，搭載DeepSeek、通義Qwen2.5-Max

小智AI聊天機器人是一款基于樂鑫ESP32-S3核心板，搭載多種開源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通義Qwen)，通過對話角色自定義、海量知識庫、長期記憶、語音聲紋識別等功能。它不僅是智能工具，更是一個真正“懂你”的AI助理，致力于為每一天增添溫暖和便利。無論是在解決問題還是分享快樂，小智AI聊天機器人都以獨特的智慧和溫柔的方式，使科技更加有溫度，生活更美好。

通信協(xié)議

基于 xiaozhi-esp32 協(xié)議，通過 WebSocket 實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

對話交互

支持喚醒對話、手動對話及實時打斷。長時間無對話時自動休眠

多語言識別

支持國語、粵語、英語、日語、韓語（默認使用 FunASR）。

LLM 模塊

支持靈活切換 LLM 模塊，可選阿里通義Qwen、DeepSeek、OpenAI 等

TTS 模塊

支持 EdgeTTS（默認）、火山引擎豆包 TTS 等多種 TTS 接口，滿足語音合成需求。

小智AI聊天機器人功能介紹

無論是科學知識、歷史文化，還是生活常識、娛樂八卦，小智AI聊天機器人都能信手拈來，讓每一次對話都充滿趣味和驚喜。用戶可以與小智AI聊天機器人暢聊各種話題，從宇宙奧秘到生活瑣碎，都能得到有趣又有心意的答復。

此外，小智AI聊天機器人還支持對話角色自由切換定制，不同性格特長的對話角色可以滿足用戶的一切對話需求。無論是幽默風趣的喜劇演員，還是博學多才的學者，亦或是溫柔體貼的知心朋友，小智AI聊天機器人都能輕松扮演，為用戶帶來百變的AI 身份體驗。

智能交互能力

離線語音喚醒：通過 ESP-SR 實現(xiàn)。

流式語音對話：支持 WebSocket 和 UDP 協(xié)議。

聲紋識別：識別說話者身份。

短期記憶：對每輪對話進行總結。

自定義角色：支持提示詞和音色設置。

LCD 顯示屏：顯示emoji及對話內容。

大模型：可接入DeepSeek、OpenAI 、通義千問等

聯(lián)網(wǎng)能力：支持 Wi-Fi 和 4G 雙網(wǎng)絡接入

3D打印外殼

小智AI聊天機器人外殼采用3D建模一體成型打印，優(yōu)勢如下：

簡易安裝：結構設計優(yōu)化，僅需一枚螺絲即可完成組裝，省時省力。

精致貼合：面板貼合工藝，確保外觀簡潔流暢，細節(jié)無縫銜接。

舒適視角：屏幕窗口設計符合人體工程學，提供舒適的桌面可視角度。

麥克風隔離：獨立隔離空間有效提升麥克風拾音效果，減少噪音干擾。

穩(wěn)固防護：底部配備防滑腳墊，確保設備穩(wěn)固放置，同時防止刮花桌面。

USB-C 接口兼容性：USB-C 口設計精確，兼容磁吸和普通連接線，滿足多種使用需求。

小智AI聊天機器人硬件

小智AI聊天機器人核心設計：主控芯片 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 通過 SPI 接口驅動 1.28 寸圓屏，提供 240x240 分辨率的高質量顯示。電源管理模塊確保設備在 5V 輸入下穩(wěn)定運行，適合 USB 供電。ES8311 提供高性能音頻處理，支持麥克風輸入和揚聲器輸出。

供電管理：集成電源管理 IC，確保供電穩(wěn)定，避免電源波動導致的設備異常。

信號處理：SPI 通信的時鐘頻率優(yōu)化為 40MHz，確保數(shù)據(jù)傳輸高效無誤。

小智AI聊天機器人核心模塊清單如下：

小智AI聊天機器人電路設計

首先經(jīng)過type-C 輸入的5V電壓，默認type-c輸入5V，5V給TP4056給鋰電池充電，同時鋰電池通過升壓電路將電壓升到5V，通過電源轉換電路實現(xiàn)5V輸出，當有USB插入時候，5V電源自動切換到USB5V電源路徑，當USB電源斷開時候實現(xiàn)鋰電池升壓5V輸出，兩路電源切換，在切換時候整個系統(tǒng)不會斷電；5V電壓通過LDO線性穩(wěn)壓實現(xiàn)3.3V輸出，3.3V電源分別給主控ESP32、SD卡、數(shù)字麥克風和屏幕供電，此外5V還直接給功放和RGB燈供電。

外殼采用防滑紋路設計，底部有4個防滑墊片，可以放置與桌面而不出現(xiàn)打滑情況，屏幕鑲嵌與前外殼，美觀而有不會出現(xiàn)平置出現(xiàn)劃痕，后蓋使用響槍加下螺絲鎖住，螺絲不外露同時能卡住后外殼，整體簡潔美觀。

小智AI聊天機器人硬件源碼?

小智AI聊天機器人項目源碼：https://github.com/78/xiaozhi-esp32

小智AI聊天機器人服務端源碼?

服務端每個功能模塊采用獨立的目錄，便于開發(fā)和維護，提高系統(tǒng)的可擴展性和可維護性。

asr-server+asr-worker：提供語音活動監(jiān)測、語音轉文本、說話人識別等服務；

tts-server：提供音色管理、音色克隆、語音合成等服務，對接本地部署的語音模型；

main-server：主服務，負責協(xié)調語音識別、大模型、語音合成等各種服務，并對接后端數(shù)據(jù)庫。

小智AI聊天機器人服務端源碼：https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server

如有需求，請加小編微信:? beacon0418