芯耀
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張通社 zhangtongshe.com
近期國內機器人圈熱鬧非凡。
3月10日上午，智元機器人正式發(fā)布首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1。不到一天的時間，公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）在其個人微博又發(fā)布了人形機器人靈犀X2。
公開資料顯示，智元機器人2023年2月創(chuàng)立，總部位于上海張江科學城。公司致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，打造世界級領先的具身智能機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)，曾入選福布斯2023上半年全球新晉獨角獸名單。
“好東西”面世！首個通用具身基座大模型落地
在Go-1發(fā)布的前一個周末，彭志輝（稚暉君）的一條微博就已經(jīng)吊足了整個市場的胃口。
3月7日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在微博預告 “下周智元機器人有好東西發(fā)布”，引發(fā)廣泛關注，微博閱讀數(shù)超10萬，視頻累計播放量超1050萬。
現(xiàn)如今，“好東西”正式面世。2024年底，智元推出了AgiBot World，包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大場景的大規(guī)模高質量真機數(shù)據(jù)集。基于AgiBot World，智元正式發(fā)布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。
據(jù)智元機器人官微介紹，智元啟元大模型開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，該架構由VLM（多模態(tài)大模型）+MoE（混合專家）組成，其中VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規(guī)劃器）借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）借助百萬真機數(shù)據(jù)獲得精細的動作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣，實現(xiàn)了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。
GO-1大模型可以結合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學習，增強模型對人類行為的理解，更好地為人類服務。還具有強大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻。
舉例來說，用戶給出指令告訴機器人要做的事情，比如“掛衣服”，模型就可以根據(jù)看到的畫面，理解這句話對應的任務要求。然后，模型根據(jù)之前訓練時看過的掛衣服流程，設想這個過程應該包括哪些操作步驟，最后執(zhí)行這一連串的步驟，完成整個任務的操作。
在更深層的技術層面，GO-1大模型具備了通用的場景感知和理解能力。在構建和訓練階段，該大模型學習了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，因此能夠理解“掛衣服”在此情此景下的含義和要求；學習過人類操作視頻和其他機器人的各種操作視頻，所以能知道掛衣服這件事通常包括哪些環(huán)節(jié)；學習過仿真的不同衣服、不同衣柜、不同房間，模擬過掛衣服的操作，所以能理解環(huán)節(jié)中對應的物體和環(huán)境，并打通整個任務過程；最后，因為學習過真機的示教數(shù)據(jù)，所以機器人能完成整個任務的操作。
就在GO-1發(fā)布后不到一天時間，彭志輝在其個人微博又發(fā)布了人形機器人靈犀X2。據(jù)了解，靈犀X2在硬件配置上采用了多項先進技術，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS。這款機器人全身擁有28個自由度，且未使用任何并聯(lián)結構，為其提供了極高的靈活性和動作精準度。
在運動智能方面，靈犀X2配備了基于Diffusion的生成式動作引擎，能夠實現(xiàn)復雜的動作生成。視頻展示了它不僅能夠流暢地行走、跑步、跳舞，更令人驚訝的是，它還具備騎自行車等高級平衡技能，這在雙足人形機器人領域實屬罕見。
這種高度的運動控制能力使其在復雜環(huán)境中表現(xiàn)出色，為未來機器人在多樣化場景中的應用奠定了基礎。
兩年八輪融資，牽手上海國資完成新合作
目前，國內機器人領域普遍面臨落地商用的難題，具身智能仍面臨不少困境：如泛化性差；不同本體的數(shù)據(jù)無法共用，數(shù)據(jù)成本高；模型無法持續(xù)進化等。錨定阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“堵點”，智元機器人雖成立不足兩年，但持續(xù)攻關人形機器人核心軟硬件，并實現(xiàn)了通用具身機器人累計下線1000臺。
去年9月，智元機器人啟用了行業(yè)首個數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓練，產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)。數(shù)采廠源源不斷為機器人學習提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料，這也為智元機器人的應用拓展了更多場景。目前，智元機器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的智元機器人制造工廠已于2024年10月投產(chǎn)，還計劃在張江建設年產(chǎn)能在1萬臺左右的人形機器人二期工廠。
智元機器人在技術上的領先，使其在成立之初就備受資本追捧。企查查數(shù)據(jù)顯示，公司成立以來，總共完成了8輪融資，披露金額規(guī)模超105億。投資方包含了高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、比亞迪、沃賦創(chuàng)投、紅杉中國、中科創(chuàng)星等等一系列赫赫有名的投資機構。
最新消息顯示，上海國有資本投資有限公司3月10日與上海智元新創(chuàng)技術有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞金融賦能、產(chǎn)研協(xié)同、場景落地、生態(tài)構建等方面展開深度合作，共同推動具身智能的技術突破和規(guī)?；瘧?，助力上海打造全球領先的智能機器人產(chǎn)業(yè)集群。
根據(jù)協(xié)議，兩家企業(yè)將積極開展戰(zhàn)略投資及基金業(yè)務合作，聚焦人形機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈、具身智能關鍵技術等領域，以資本賦能具身智能上下游產(chǎn)業(yè)及關鍵技術。同時，雙方將發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢，協(xié)同構建“產(chǎn)業(yè)鏈+應用場景”生態(tài)體系，拓展技術應用場景，推動投資生態(tài)內的產(chǎn)、學、研深度合作，探索打造高水平創(chuàng)新聯(lián)合體。
上海VS杭州，機器人布局的異與同
2025年，被業(yè)界視為具身智能機器人商業(yè)化應用的元年，從市場反饋來看情況確實如此。春節(jié)期間宇樹科技營造的熱度還未完全散去，現(xiàn)在來自上海張江的智元機器人就放出了大招。
公開資料顯示，宇樹科技在浙江杭州，另一邊智元機器人則坐落于上海張江。因此，上海和杭州對于機器人賽道的布局究竟有何異同一直是市場津津樂道的話題。
首先來看浙江杭州。技術層面上，有專家此前表示，宇樹科技等企業(yè)掌握了機器人的運動控制、平衡控制、感知等核心技術，成為區(qū)域內技術創(chuàng)新的重要力量。與上海、蘇州等城市相比，杭州在機器人企業(yè)數(shù)量、產(chǎn)業(yè)配套完整性等方面具有自身優(yōu)勢。杭州在人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應用場景方面都較為突出，尤其是技術創(chuàng)新方面走在長三角地區(qū)前列。比如，機器狗對于平衡控制、復雜地形適應的技術成果可為人形機器人的穩(wěn)定行走、復雜環(huán)境作業(yè)等提供技術支撐。
另外，不久前的3月5日，浙江杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園在杭州市上城區(qū)開園。該園區(qū)重點面向機器人軟件系統(tǒng)、零部件生產(chǎn)、整機制造等產(chǎn)業(yè)鏈上下游提供配套服務，旨在集成創(chuàng)新資源，促進科技成果轉化、開放協(xié)同發(fā)展。
目前，杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園已累計入駐12家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，涵蓋人機交互、通信網(wǎng)絡技術、應用場景解決方案、多模態(tài)感知等多個關鍵領域和技術方向。
在政策端，杭州在更早期就對機器人賽道有過政策扶持。2017年，浙江就印發(fā)《浙江省“機器人+”行動計劃》，是全國首個提出“機器人+”政策的省份。2024年4月8日，杭州市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布《杭州市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的實施意見》。
杭州則是推動機器人產(chǎn)業(yè)化的領先城市。目前，杭州擁有機器人相關企業(yè)200余家，2023年機器人工業(yè)產(chǎn)值達150億元，聚集起10家專精特新“小巨人”，分布在機器人零部件生產(chǎn)、整機制造、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。
再來看上海。整體上，上海人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴大，已初步形成西有徐匯模速空間、東有浦東模力社區(qū)的發(fā)展格局。在人形機器人領域，上海建立了人形機器人共創(chuàng)平臺，全國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心揭牌。該中心在上海張江牽頭建設了人形機器人具身智能訓練場，首期部署超過100臺異構人形機器人，是全國首個異構人形機器人訓練場。
目前人形機器人主陣地張江集聚了產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個關鍵環(huán)節(jié)，逐步形成浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。除了智元機器人，上海同樣還有很多諸如沐曦集成、燧原科技、華院計算、綠的諧波、鈞舵機器人等人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)備受關注。
傅利葉GRx系列人形機器人去年已交付了100臺；人形機器人（上海）有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發(fā)布首個開源百萬真機數(shù)據(jù)集；全國首個異構人形機器人訓練場已在浦東啟用。
作為浦東推動機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的主戰(zhàn)場之一，張江機器人谷已經(jīng)集聚了人形機器人相關產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超30家。此外，ABB機器人賦能中心、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院創(chuàng)新中心、仿生機器人實驗室、國創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等一批功能創(chuàng)新平臺，也紛紛入駐張江機器人谷。
去年7月5日，在2024世界人工智能大會的浦東新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)推介會上，浦東張江“模力社區(qū)”正式啟用。作為浦東新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要組成部分，“模力社區(qū)”為人工智能領域的創(chuàng)新團隊和企業(yè)提供更加便捷的交流合作平臺，推動產(chǎn)學研用深度融合，加速形成大模型創(chuàng)新生態(tài)。
在政策端，比杭州更早，上海早在2014年起便出臺專項政策推動機器人產(chǎn)業(yè)集聚，2023年進一步強化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與場景開放。
市場分析指出，在人形機器人領域，上海的優(yōu)勢在于產(chǎn)業(yè)鏈的完整性與制造基礎，目前上海已形成從上游核心零部件（伺服電機、減速器、傳感器等）到中游本體制造、下游系統(tǒng)集成與行業(yè)應用的完整產(chǎn)業(yè)鏈，聚集了發(fā)那科、ABB等國際巨頭，以及智元機器人、傅利葉智能等本土創(chuàng)新企業(yè)。另外，上海計劃2025年建成“人形機器人超級工廠”，目標年產(chǎn)10萬臺，體現(xiàn)規(guī)?；圃炷芰?。
上海的核心優(yōu)勢在于全產(chǎn)業(yè)鏈布局、科研生態(tài)、國際化資源及政策成熟度，而杭州則以企業(yè)創(chuàng)新活力與商業(yè)化速度見長。未來，上?；蜻M一步鞏固其在高端制造與標準制定中的引領地位，而杭州則可能聚焦細分賽道突破?？傮w上，上海和杭州在人形機器人領域的發(fā)展各有優(yōu)勢，也各有自己的招牌企業(yè)，未來雙方的布局值得期待。
文字｜袁益? ? ??編輯｜吳曉晴
