人形機(jī)器人，站上新風(fēng)口

作者：方圓

在2025中關(guān)村論壇年會(huì)上，人形機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。加速進(jìn)化、天工、靈寶CASBOT等國(guó)內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術(shù)突破到場(chǎng)景落地的全方位進(jìn)展。加速進(jìn)化的T1機(jī)器人以規(guī)?；慨a(chǎn)和高難度場(chǎng)景應(yīng)用引發(fā)關(guān)注：8臺(tái)T1在開(kāi)幕式上完成10°斜坡爬坡、舞蹈編隊(duì)等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其200TOPS算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全球數(shù)百臺(tái)交付，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。

天工2.0的亮相則凸顯工業(yè)級(jí)性能突破。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的機(jī)器人，其搭載雙電池快換系統(tǒng)，配合毫米級(jí)動(dòng)態(tài)作業(yè)精度和550TOPS端側(cè)算力，可應(yīng)對(duì)臺(tái)階、沙地等泛化地形，為特種場(chǎng)景作業(yè)提供技術(shù)支撐。靈寶CASBOT的CASBOT 01憑借52個(gè)自由度與550TOPS算力，在迎賓、主持等環(huán)節(jié)展現(xiàn)全場(chǎng)景通用性，閉幕式上更以實(shí)際應(yīng)用案例印證“從舞臺(tái)到現(xiàn)實(shí)”的落地路徑。

銀河通用的Galbot機(jī)器人與咖啡機(jī)器人協(xié)作完成零售場(chǎng)景服務(wù)，松延動(dòng)力N2以3.99萬(wàn)元起售價(jià)切入商用市場(chǎng)，后空翻、3.5米/秒奔跑速度等性能吸引目光。這些產(chǎn)品共同指向一個(gè)趨勢(shì)：行業(yè)正從“技術(shù)炫技”轉(zhuǎn)向場(chǎng)景深耕。北京市委常委、副市長(zhǎng)靳偉在論壇中提到，人形機(jī)器人與RISC-V、長(zhǎng)安鏈等開(kāi)源項(xiàng)目共同構(gòu)成創(chuàng)新生態(tài)，政策與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同加速技術(shù)商業(yè)化。

在本次大會(huì)上，發(fā)布了“具身智能十五大重點(diǎn)方向”，這是國(guó)內(nèi)首次系統(tǒng)性地梳理具身智能技術(shù)的發(fā)展路線圖。分別為：多模態(tài)具身感知、具身自主學(xué)習(xí)、具身大模型、具身世界模型構(gòu)建、具身操作、具身導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、具身人機(jī)協(xié)同、群體具身智能、具身知識(shí)推理、具身智能仿真平臺(tái)、具身智能仿真到真實(shí)環(huán)境的遷移與泛化、具身智能安全、具身對(duì)話與交互、具身強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)控制以及具身意識(shí)與情感。

2025年，具身智能首次被寫(xiě)入政府工作報(bào)告。已成為我國(guó)培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向以及全球科技競(jìng)合的“關(guān)鍵領(lǐng)域”，標(biāo)志著人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合進(jìn)入新階段。人形機(jī)器人作為具身智能的典型代表，被視為實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳載體之一。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模突破4800億元。從科學(xué)研究的角度看，具身智能為行業(yè)理解人類(lèi)智能的本質(zhì)提供了新視角。從技術(shù)應(yīng)用的角度看，具身智能具有廣泛的應(yīng)用前景。從產(chǎn)業(yè)布局的角度看，我國(guó)已有超100家相關(guān)企業(yè)，融資總額超過(guò)百億元。其中，服務(wù)機(jī)器人、智能制造等細(xì)分賽道成為熱點(diǎn)，在物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、健康養(yǎng)老等多個(gè)領(lǐng)域具身智能已實(shí)現(xiàn)突破。

?01人形機(jī)器人“爆單”

今年年初以來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)不斷“上新”，人形機(jī)器人的熱度更是居高不下?；馃岬氖袌?chǎng)背后，大家也在關(guān)心，人形機(jī)器人的落地場(chǎng)景究竟在哪里?又是誰(shuí)在搶購(gòu)人形機(jī)器人?

據(jù)央視新聞報(bào)道，有從業(yè)者表示，自開(kāi)年以來(lái)，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升。當(dāng)前，工廠訂單已排得滿滿當(dāng)當(dāng)，并且新訂單仍源源不斷地涌入。機(jī)器人正迅速融入我們的日常生活，而對(duì)于生產(chǎn)廠商而言，已然進(jìn)入?“比拼量產(chǎn)” 的階段。

樂(lè)聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司近日表示，該公司目前訂單已經(jīng)排到了五六月份，基本上每下線一臺(tái)，就需要交付一臺(tái)。該產(chǎn)線于2024年底剛剛投入使用，每天大概可以產(chǎn)出2到3臺(tái)人形機(jī)器人。

該公司總經(jīng)理王松透露，目前這些人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要在三個(gè)領(lǐng)域：第一是科研、實(shí)驗(yàn)室，第二是在展廳、商服里面導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)的人形機(jī)器人，第三是在工業(yè)場(chǎng)景里面進(jìn)行物料的分揀和搬運(yùn)。

除制造人形機(jī)器人的廠商外，不少商家敏銳嗅到商機(jī)，開(kāi)啟機(jī)器人租賃“走穴”新市場(chǎng)。通過(guò)搜尋二手市場(chǎng)、電商平臺(tái)和部分社交媒體發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)火熱，租賃價(jià)格平均每日破千元。雖然春晚舞臺(tái)展示的是宇樹(shù)科技 H1 機(jī)器人，但當(dāng)前二手租賃平臺(tái)上出租較多的是 G1 人形機(jī)器人和 Go2 機(jī)器狗。即便如此，仍有不少店鋪在銷(xiāo)售頁(yè)面打著 “春晚同款人形機(jī)器人租賃” 的旗號(hào)吸引顧客。

從租賃價(jià)格來(lái)看，市場(chǎng)行情差異較大，日租金普遍在?1000 元至 25000 元之間。租賃服務(wù)十分周全，不僅提供現(xiàn)貨，還配備技術(shù)人員進(jìn)行配套演出，租賃費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)保障等一系列服務(wù)。

機(jī)器人租賃市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，正成為撬動(dòng)C端消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的關(guān)鍵支點(diǎn)。隨著具身智能技術(shù)與大模型深度融合，人形機(jī)器人已突破傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景的局限，展現(xiàn)出家庭管家、教育陪伴、健康監(jiān)護(hù)等多元化服務(wù)潛力。例如，搭載自然語(yǔ)言處理大模型的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)語(yǔ)義理解，通過(guò)視覺(jué)-力覺(jué)多模態(tài)感知系統(tǒng)完成復(fù)雜家務(wù)操作，這種技術(shù)突破使得租賃模式成為消費(fèi)者體驗(yàn)前沿科技的最佳入口。當(dāng)前租賃市場(chǎng)的高溢價(jià)現(xiàn)象（恰恰印證了供需關(guān)系的結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)變——消費(fèi)者對(duì)智能化服務(wù)的需求增速已超過(guò)硬件普及速度。

從成本曲線看，租賃模式正在重構(gòu)市場(chǎng)滲透邏輯。宇樹(shù)科技G1機(jī)器人官方售價(jià)9.9萬(wàn)元，若按當(dāng)前租賃市場(chǎng)回報(bào)率計(jì)算（單臺(tái)月收入超20萬(wàn)元），消費(fèi)者只需支付硬件成本1/5的租賃費(fèi)用即可獲得使用權(quán)，這種"體驗(yàn)即服務(wù)"（Experience-as-a-Service）模式大幅降低了技術(shù)嘗鮮門(mén)檻。行業(yè)預(yù)測(cè)顯示，2025年全球機(jī)器人租賃市場(chǎng)規(guī)模將突破百億元，而中國(guó)市場(chǎng)的增速更是達(dá)到年均35%以上，這種增長(zhǎng)動(dòng)能與智能手機(jī)早期普及階段的市場(chǎng)曲線高度吻合。

但需要注意的是，現(xiàn)下機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景較為有限，主要集中于展示、表演等領(lǐng)域，離滿足消費(fèi)者剛需、C端普及仍未有一段距離。

?02融資熱潮和冷思考

2024年末至2025年初，中國(guó)具身智能賽道迎來(lái)資本爆發(fā)期，多家企業(yè)密集完成大額融資，技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程顯著加速。

2024年12月，小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司完成億元A輪融資，由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資。該公司專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域“通用大腦”研發(fā)，通過(guò)多模態(tài)大模型技術(shù)賦能機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，其技術(shù)路線已獲小米、智源研究院等機(jī)構(gòu)連續(xù)注資支持。

2025年1月7日，智平方（SmartSquare）宣布完成數(shù)億元Pre-A輪融資，由達(dá)晨財(cái)智與敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投。該公司由郭彥東博士創(chuàng)立，憑借端到端VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）技術(shù)路線，率先實(shí)現(xiàn)搭載具身大模型的智能機(jī)器人商業(yè)化。其自主研發(fā)的AI2R Brain模型在空間感知與操作成功率上超越硅谷頭部企業(yè)，部署于Alpha Bot系列機(jī)器人。僅隔兩月，智平方又完成Pre-A+輪融資，累計(jì)融資額達(dá)數(shù)億元，加速場(chǎng)景落地。

同期，傅利葉智能完成近8億元E輪融資，由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)聯(lián)合注資，推動(dòng)第二代人形機(jī)器人GR-2迭代。2025年2月，零次方機(jī)器人（清華大學(xué)孵化）獲數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，計(jì)劃在服務(wù)業(yè)、教育等領(lǐng)域量產(chǎn)500臺(tái)多型號(hào)機(jī)器人。自變量機(jī)器人則完成數(shù)億元Pre-A++輪融資，由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投，資金用于下一代通用大模型訓(xùn)練，其技術(shù)路線已獲北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等多方支持。

3月26日，具身智能初創(chuàng)公司它石智航（TARS）宣布完成天使輪1.2億美元融資。本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投共同領(lǐng)投，線性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投跟投。該輪融資將主要用于其產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)、模型訓(xùn)練、場(chǎng)景拓展等方向。據(jù)介紹，這也是目前中國(guó)具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀(jì)錄。據(jù)其官方介紹，它石智航正式成立于2025年2月5日，是一家由AI驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司，具備具身智能大模型能力、本體研發(fā)能力和軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力。

在行業(yè)高歌猛進(jìn)之際近日，有市場(chǎng)消息稱(chēng)，金沙江創(chuàng)投朱嘯虎表示，正在批量退出人形機(jī)器人公司。此話一出，引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注：一方面，朱嘯虎此觀點(diǎn)與目前機(jī)器人賽道的火熱形成鮮明對(duì)比；另一方面，就人形機(jī)器人發(fā)展來(lái)看，商業(yè)化路徑目前確實(shí)尚不清晰。

現(xiàn)在的人形機(jī)器人離大眾的想象還是存在一些距離。盡管人形機(jī)器人?“具身智能技術(shù)”發(fā)展?jié)摿薮?，但它仍處于從?shí)驗(yàn)室探索向產(chǎn)業(yè)化突破的關(guān)鍵階段，盡管在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用將驅(qū)動(dòng)該技術(shù)的落地，但在其他場(chǎng)景依然任重道遠(yuǎn)。

多位業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域投資已呈現(xiàn)明顯分化——國(guó)資基金成為主導(dǎo)力量。某一級(jí)市場(chǎng)募資負(fù)責(zé)人表示，今年部分地方國(guó)資基金明確將機(jī)器人列為重點(diǎn)投資方向，在已披露的110余筆機(jī)器人賽道投融資事件中，國(guó)資背景基金占比超四成。

這種政策導(dǎo)向下，美元基金的傳統(tǒng)打法面臨挑戰(zhàn)。上述募資負(fù)責(zé)人分析，隨著90%的LP資金來(lái)自國(guó)資，投資機(jī)構(gòu)需適應(yīng)"新質(zhì)生產(chǎn)力"導(dǎo)向，而美元基金在IRR表現(xiàn)、IPO退出渠道等方面劣勢(shì)顯現(xiàn)。金沙江創(chuàng)投近期動(dòng)作印證了這一趨勢(shì)：3月宣布拆分中美業(yè)務(wù)，新成立Informed Ventures接管美國(guó)投資；2月通過(guò)GP主導(dǎo)的S基金交易完成2.29億元人民幣資產(chǎn)處置。

具體到項(xiàng)目層面，金沙江創(chuàng)投已退出星海圖、松延動(dòng)力等標(biāo)的。工商信息顯示，其于2024年9月退出星海圖天使輪投資（持股0.29%），2025年1月退出松延動(dòng)力（持股1.6%）。而星海圖新一輪融資已引入螞蟻集團(tuán)、BV百度風(fēng)投等機(jī)構(gòu)，松延動(dòng)力則持續(xù)聚焦通用AI本體研發(fā)。

?03在喧囂中尋找確定性

人形機(jī)器人的發(fā)展軌跡，與電動(dòng)汽車(chē)、智能手機(jī)等顛覆性技術(shù)相似——早期爭(zhēng)議與泡沫無(wú)法掩蓋其變革潛力。資本退潮是行業(yè)擠水分的過(guò)程，而訂單暴增與技術(shù)突破則昭示真實(shí)需求的存在。關(guān)鍵在于，企業(yè)需在“廣積糧”（融資儲(chǔ)備）與“深挖井”（商業(yè)化落地）間找到平衡，政策制定者則需避免“運(yùn)動(dòng)式投資”，構(gòu)建包容創(chuàng)新的生態(tài)。正如星海圖創(chuàng)始人所言：“忽略噪聲，踏實(shí)干活，時(shí)間會(huì)給出答案”。