嵌入式Linux工業(yè)網(wǎng)關設計，離不開這個關鍵核心通信模塊

我是老溫，一名熱愛學習的嵌入式工程師。關注我，一起變得更加優(yōu)秀！

前一段時間，我們分享了嵌入式工業(yè)網(wǎng)關的設計思路，很多工控行業(yè)的工程師對其興趣比較大，具體可以點擊以下鏈接進行回顧：

朋友想自研一款嵌入式工業(yè)網(wǎng)關，分享一下我的設計思路！

工業(yè)網(wǎng)關主要用于采集工業(yè)現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)，并且把這些設備數(shù)據(jù)傳輸到指定的云端網(wǎng)絡服務器，網(wǎng)關也可以自動運行預設的設備控制邏輯。

對于設備端數(shù)據(jù)采集，比較常用的傳輸協(xié)議是Modbus，嵌入式Linux設備一般采用libmodbus通信庫提供的API接口，來實現(xiàn)Modbus-RTU或Modbus-TCP通信
以下是基于RK3506J開發(fā)平臺，移植 libmodbus 通信庫的具體過程。

虛擬機系統(tǒng)：Ubuntu22.04 LTS嵌入式開發(fā)平臺：OK3506J-SLinux內(nèi)核：Linux Kernel 6.1.99交叉編譯工具鏈：arm-linux-gcc

1、先根據(jù)開發(fā)平臺配套的資料文檔，搭建好交叉編譯環(huán)境，我使用VSCode+CMake進行工程框架構(gòu)建，基本的工程框架搭建后，如下圖所示。

2、訪問libmodbus的官網(wǎng)，鏈接如下：https://libmodbus.org/

3、點擊右上角的github鏈接，下載3.1.10版本的libmodbus庫，然后上傳到Ubuntu22.04指定目錄下進行解壓，解壓出來的文件如下圖所示。

4、在libmodbus源碼目錄下，創(chuàng)建一個install目錄用來存放編譯后的庫文件，最后執(zhí)行./configure腳本對源碼進行配置。

mkdir?install./configure --host=arm-linux-gnueabihf ? ? ? ? ? ? --enable-static ? ? ? ? ? ? --prefix=/opt/work/ok3506j/third_party_libs/libmodbus-3.1.10/install/ ? ? ? ? ? ? CC=arm-linux-gcc

源碼配置成功后，如下圖所示。

5、在libmodbus源碼目錄下，執(zhí)行 make && make install 命令，對源碼進行編譯和安裝，編譯安裝成功后，在install目錄下會生成Modbus相關的頭文件和庫文件，如下圖所示。

6、把include目錄和lib目錄都添加到CMake工程里面，然后在main.c函數(shù)里面編寫一個測試例程，具體代碼如下圖所示。

7、編譯上述示例代碼，編譯成功后把可執(zhí)行文件OpenGateway拷貝到開發(fā)板，同時把lib目錄下的libmodbus.so.5.1.0文件，也拷貝到開發(fā)板的/usr/lib目錄下，并創(chuàng)建對應的軟鏈接，如下圖所示。

8、使用 Modbus-Slave 軟件工具，模擬一個Modbus-RTU從機，OK3506J-S開發(fā)平臺每隔1秒輪詢讀取Modbus從機的數(shù)據(jù)，并在終端打印出來，如下圖所示。

通過USB轉(zhuǎn)RS485工具，OK3506J-S開發(fā)板與電腦進行通信。

8、下一節(jié)，我們將繼續(xù)移植另一個重要的通信模塊，MQTT通信庫，歡迎繼續(xù)關注！

工程源碼鏈接，或點擊【閱讀原文】https://gitee.com/embediot/open-gateway.git