晨控CK-GW08網(wǎng)關(guān)與三菱QJ71E71-100模塊MODBUSTCP通訊手冊

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的ModbusTCP通訊協(xié)議與三菱PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

• 編程軟件：GX Works2
• 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08
• 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01
• PLC：三菱Q03CPU
• PLC模塊：QJ71E71-100
• 通訊協(xié)議：ModbusTCP
• 連接方式：以太網(wǎng)

一、配置設(shè)置

1、模塊設(shè)置

點擊PLC參數(shù)設(shè)置-I/O分配設(shè)置

設(shè)置對應(yīng)卡槽模塊配置

點擊設(shè)置結(jié)束

• 設(shè)置三菱TCP模塊ip
• 點擊網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置模塊配置
• 點擊執(zhí)行設(shè)置，設(shè)置模塊IP，點擊設(shè)置結(jié)束

• 設(shè)置連接參數(shù)
• 點擊以太網(wǎng)參數(shù)的打開設(shè)置
• 設(shè)置連接TCP設(shè)備參數(shù)，端口號為：502
• 設(shè)置完后點擊設(shè)置結(jié)束

（需要記住接收和發(fā)送的編號是多少，案例的接收是1，發(fā)送的是2）

• 設(shè)置完成后點擊設(shè)置結(jié)束保存設(shè)置
• 保持正常后，將配置下載到plc
• 下載完成后需要斷電重啟plc（三菱配置需要斷電重啟才有效）

• 通訊連接功能塊

1、功能塊引腳說明

（1）輸入引腳定義

(2)?輸出引腳定義

2、操作案例通訊連接：填寫接收號，和發(fā)送號后再置位建立連接，等待連接正常，即可通訊完成

數(shù)據(jù)映射：通訊連接完成后，置位開始映射，輸入輸出數(shù)據(jù)即開始與網(wǎng)關(guān)映射、

• 網(wǎng)關(guān)功能塊說明

1、引腳說明

2、操作案例

（1）自動讀取UID

置位AUTO_UID引腳，在通道有標(biāo)簽的時候，自動讀取UID數(shù)據(jù)到UID_DATA中。

• 寫數(shù)據(jù)操作

將需要寫入的數(shù)據(jù)寫到Write_DATA區(qū)

在有標(biāo)簽時候，置位WriteE_BOOL

等待Done即可寫入完成

• 讀數(shù)據(jù)操作

有標(biāo)簽時候，置位Read_BOOL

等待Done置位，即讀取完成

數(shù)據(jù)緩存在READ_DATA中