芯耀
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作者?|?孫雅楠，編輯?|?蘇鵬
4月18日，地平線在上海滴水湖召開產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，發(fā)布L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD（Horizon SuperDrive，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）。作為一家成立已滿十年的智能駕駛技術(shù)公司，地平線首次將“人人愛用的智駕產(chǎn)品”作為新愿景提出。
成立于2015年的地平線，一開始就選擇了與主流不同的路徑。彼時(shí)業(yè)界熱衷于云計(jì)算和人工智能軟件算法創(chuàng)意，地平線卻堅(jiān)持從“邊緣”切入，用軟件+硬件的方式，為未來的機(jī)器人與智能汽車打造計(jì)算平臺(tái)。這條技術(shù)路線十年間幾經(jīng)驗(yàn)證，也數(shù)次被質(zhì)疑，但從今天的成果看，他們確實(shí)走通了。
發(fā)布會(huì)上，地平線創(chuàng)始人余凱正式發(fā)布L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——HSD，HSD基于征程6P芯片，采用一段式端到端技術(shù)架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)軟硬一體的全棧開發(fā)能力。
更特別的是，HSD引入了Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級(jí)，試圖從源頭解決輔助駕駛量產(chǎn)落地中最棘手的兼容性難題。
十年技術(shù)積累，終究轉(zhuǎn)化為了一款產(chǎn)品的落地，也為地平線打開了進(jìn)入主機(jī)廠智駕主線布局的關(guān)鍵窗口。
HSD：“軟硬結(jié)合”的成果
不同于傳統(tǒng)只做芯片或算法的公司，地平線從創(chuàng)立之初就確立了“軟硬結(jié)合”的戰(zhàn)略方向。
余凱引用計(jì)算機(jī)科學(xué)家Alan Kay的名言：“你要真正認(rèn)真對待你的軟件，你就要真正做你的硬件”。
在他看來，只有讓軟件與硬件共同演進(jìn)，才能真正實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)（如城區(qū)駕駛）所需的實(shí)時(shí)性能與安全性。
地平線即將十周年之際，HSD便是“軟硬結(jié)合”理念的集大成者。
HSD（Horizon SuperDrive，即地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）采用一段式端到端架構(gòu)——這意味著從輸入到輸出，中間的處理鏈路盡可能精簡，減少延遲與誤差累積，避免傳統(tǒng)“感知—決策—控制”分段式架構(gòu)中常見的模塊失配問題。
相比傳統(tǒng)方式，地平線的端到端模型更能借助大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)類人的綜合駕駛決策，HSD可具備環(huán)境理解、多模態(tài)軌跡生成與個(gè)性化決策能力，提升輔助駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)性、穩(wěn)定性和安全性。
為了讓HSD更“聰明”，地平線還引入端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過構(gòu)建數(shù)字孿生世界及建立相應(yīng)的獎(jiǎng)懲機(jī)制讓模型自我學(xué)習(xí)和探索，學(xué)習(xí)開車的底層邏輯。
基于此，HSD不僅更像人“整體判斷”，也更容易迭代優(yōu)化。這一架構(gòu)也為未來邁向L3甚至L4級(jí)自動(dòng)駕駛打下基礎(chǔ)。
HSD的模型能力并非依賴“堆料式硬件”，而是因?yàn)榇钶d地平線最新的計(jì)算方案征程6P。
征程6P是旗艦機(jī)大算力高達(dá)560T算力高性能的智能駕駛芯片，集成BPU、CPU、GPU、MCU等計(jì)算資源，具備業(yè)內(nèi)最優(yōu)的Transformer支持效率，可支撐各種城區(qū)輔助駕駛方案與迭代升級(jí)，例如端到端、端到端VLA、VLM、世界模型等方案落地，單顆即可支持城區(qū)輔助駕駛的全棧計(jì)算任務(wù)。
今年的上海車展期間，征程6P將開放體驗(yàn)，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
北京市社會(huì)科學(xué)研究院副研究員王鵬在接受《中國消費(fèi)者報(bào)》記者采訪時(shí)表示，智駕技術(shù)逐漸成為購車的重要考量因素。但近期頻出的智駕駕駛事故，警鐘長鳴，用戶和車企間的信任度大打折扣。
為了讓用戶信任智駕，余凱提到了四大指標(biāo)：第一個(gè)指標(biāo)是安心度，有防御性的駕駛策略，讓用戶覺得車是可以相信的。第二個(gè)的話是專業(yè)度，作為車的本身是不是高效舒適的通行。第三是親密度，人跟車之間親密關(guān)系。有一個(gè)扣分項(xiàng)，這個(gè)扣分項(xiàng)是夸大度，在車型宣傳方面要實(shí)事求是，行勝于言，不要有偏差。
盡管這些都是老生常談的話題，但地平線選擇在實(shí)際場景中用“擬人化”的駕駛技術(shù)說話。
針對上班通勤的場景，地平線在五角場的環(huán)島開展實(shí)驗(yàn)，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場的視頻顯示，HSD能做到前面有車就主動(dòng)持續(xù)換道繞過前面的車，還會(huì)繼續(xù)換道有空道會(huì)折回來插進(jìn)來。這樣進(jìn)出不斷的博弈，在復(fù)雜場景下面保持安全，同時(shí)又有通勤的效率。
此次HSD發(fā)布的另一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)則是Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”。
傳統(tǒng)車載計(jì)算平臺(tái)面臨“硬件生命周期長、軟件快速演進(jìn)”的矛盾，而彈夾系統(tǒng)通過“硬件可插拔、軟件可重構(gòu)”的方式，實(shí)現(xiàn)“軟硬件皆可升級(jí)”，兼顧前裝一體化與后期OTA能力。
基于彈夾系統(tǒng)，地平線推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個(gè)版本，提供從普惠級(jí)、高性和全場景的解決方案，讓車企根據(jù)車型定位按需部署，同時(shí)保障軟件升級(jí)的可持續(xù)性。
圖片來源：地平線官方
市占率33.97%：地平線在沒有競爭的地方競爭
在全程兩個(gè)半小時(shí)的發(fā)布會(huì)中，余凱用近一個(gè)半小時(shí)的時(shí)間闡述了地平線的理念基石。除了“軟硬結(jié)合”的研發(fā)理念，余凱介紹了地平線更多“獨(dú)特之處”。
如今，大多車企還在用人類司機(jī)的駕駛數(shù)據(jù)“喂”大模型，形成駕駛思路。而余凱則提出一大“暴論”：AI時(shí)代，人類的行為數(shù)據(jù)沒有價(jià)值。
在過去從事智能駕駛的經(jīng)驗(yàn)中，地平線得出的結(jié)論是99%的人類司機(jī)的駕駛行為是不值得學(xué)習(xí)的。
因?yàn)槿祟愃緳C(jī)開得不夠好，人類司機(jī)剎車剎重、拐彎不夠優(yōu)雅，并且大多司機(jī)仍認(rèn)為自己比平均水平好。
地平線對于智駕的追求不是和人類司機(jī)開得一樣安全、舒適，而是要遠(yuǎn)超人類司機(jī)。用余凱的話說，“智能駕駛的目標(biāo)其實(shí)不是洞見人間煙火，而是逼近駕駛之神”。
想做到“駕駛之神”，顯然目前的L2還不夠，但更高階的智駕技術(shù)則需要更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
也就是說，足夠好的L2是一切更高階智駕的前提。
借用余凱喜歡的查理芒格的名言——“沒有邊界的能力根本不能稱之為能力”。余凱認(rèn)為，目前部分車企對于L3定義的邊界不夠清晰，這直接導(dǎo)致用戶摸不著頭腦——到底什么場景可以使用L3？
余凱對于L3的思考是一個(gè)簡單的公式：一個(gè)清晰有限ODD邊界L4的能力，加上L2全場景的輔助駕駛。
在被稱為“智駕普及元年”的2025，端到端，BEV，Transformer，VLA些技術(shù)名詞比比皆是，“技術(shù)平權(quán)”已經(jīng)成為發(fā)布會(huì)上濫用的話術(shù)。余凱卻認(rèn)為，先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步有可能不會(huì)給你帶來任何的紅利，反而有可能是給你帶來某些陷阱，叫“技術(shù)平權(quán)”的陷阱。
例如說，雞兔同籠在小學(xué)低年級(jí)算是奧數(shù)題，而在初中則是人人都會(huì)的應(yīng)用題；再比如說曾經(jīng)能做好語音識(shí)別的人屈指可數(shù)，而如今二三十人的團(tuán)隊(duì)能達(dá)到和頂尖團(tuán)隊(duì)同樣的水平——技術(shù)平權(quán)代表企業(yè)間陷入同質(zhì)化競爭，則代表著再先進(jìn)的技術(shù)也不能成為“企業(yè)護(hù)城河”。
所以地平線選擇在沒有競爭的地方競爭——從算法到芯片，從芯片到算法，再從算法和芯片到車規(guī)，長期而獨(dú)特的經(jīng)驗(yàn)積累、研發(fā)文化、清晰流程，最終讓地平線市占率高達(dá)33.97%，可以說“每三臺(tái)智能汽車，就有一臺(tái)搭載地平線”。
發(fā)布會(huì)上，奇瑞董事長尹同躍為地平線站臺(tái)，感嘆“過去20年吃了‘發(fā)動(dòng)機(jī)’的飯，下一個(gè)20年要吃‘智能化’的飯，或者說要吃余凱的飯”。
同時(shí)，尹同躍官宣地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進(jìn)方案，與征程6P計(jì)算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)。
據(jù)悉，地平線車載智能計(jì)算方案征程6系列已獲超20家車企及品牌的平臺(tái)化定點(diǎn)，地平線征程6系列將賦能超100款不同廠商中高階智駕車型上市，征程家族累積出貨量也將在2025年正式跨越1000萬量產(chǎn)大關(guān)。
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