芯耀
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軟銀Pepper機(jī)器人于2014年推出，是一款智能人形機(jī)器人，采用擬人化設(shè)計，內(nèi)置感知模塊，并設(shè)有觸摸傳感器，LED燈和麥克風(fēng)，支持多種互動。機(jī)器人支持紅外，聲納，慣性單元全向自主導(dǎo)航，還內(nèi)置開放的可編程平臺，支持用戶自行開發(fā)。
Pepper機(jī)器人通過鋰離子電池供電，附帶的充電器在3.5小時內(nèi)可以將機(jī)器人充電到80%，完全充電需要8小時，充滿電的電池能夠為機(jī)器人提供12小時的續(xù)航。下面充電頭網(wǎng)就帶來軟銀智能人形機(jī)器人充電器的拆解，一起看看內(nèi)部的設(shè)計和用料。
軟銀Pepper智能人形機(jī)器人充電器外觀
軟銀Pepper智能人形機(jī)器人充電器采用白色外殼，與機(jī)器人配色相同。
外殼靠近輸出端設(shè)有充電狀態(tài)指示燈。
充電狀態(tài)指示燈特寫。
充電器底部四角設(shè)有防滑腳墊，中心位置粘貼信息銘牌。
產(chǎn)品信息銘牌特寫
型號：ADP235CR-A
輸入：100-240V 3.5A
輸出：28.6V 8A 228.8W
制造商：臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
產(chǎn)品通過了CCC、CE、PSE等安規(guī)認(rèn)證，還通過了VI級能效認(rèn)證。
充電器輸入端為兩腳品字插座。
輸出線纜做了抗彎折保護(hù)設(shè)計。
輸出線纜設(shè)有抗干擾鐵氧體磁環(huán)。
充電器輸出連接器來自優(yōu)曲克。
連接器為POWERCON系列，型號為NAC3FCB。
連接器扭轉(zhuǎn)鎖定把手特寫。
連接器內(nèi)部鎖定機(jī)構(gòu)特寫。
測得充電器機(jī)身長度約為200mm。
充電器機(jī)身寬度約為101mm。
充電器機(jī)身厚度約為44mm。
測得輸出線長度約為185cm。
充電器拿在手上的大小直觀感受。
測得充電器機(jī)身加輸出線纜重量為1157.5g。
軟銀Pepper智能人形機(jī)器人充電器拆解
看完軟銀這款人形機(jī)器人充電器的外觀展示，下面就進(jìn)行拆解，一起看看內(nèi)部的設(shè)計和用料。
首先擰開固定螺絲，打開充電器外殼。
PCBA模塊背面散熱片通過焊接固定。
鋁合金散熱片通過卡扣固定。
測得PCBA模塊長度約為192mm。
PCBA模塊寬度約為95.6mm。
PCBA模塊厚度約為38.4mm。
充電器交流輸入插座通過導(dǎo)線焊接連接。
充電器輸出線通過焊接連接。
散熱片內(nèi)部對應(yīng)變壓器位置粘貼導(dǎo)熱墊和絕緣膠帶。
PCBA模塊上設(shè)有散熱片，通過螺絲固定。
擰下螺絲，拆下PCBA模塊覆蓋的散熱片。
PCBA模塊功率器件設(shè)有散熱片，電感與變壓器等元件打膠加固。
PCBA模塊背面粘貼導(dǎo)熱墊加強(qiáng)散熱。
PCBA模塊正面一覽，左下角為交流輸入端，設(shè)有保險絲，壓敏電阻，共模電感，安規(guī)X2電容。上方設(shè)有整流橋，薄膜濾波電容，濾波電感。下方設(shè)有PFC電感，PFC開關(guān)管和整流管，右側(cè)為LLC開關(guān)管，上方設(shè)有諧振電容和諧振電感，高壓濾波電容和LLC變壓器，右上角設(shè)有同步整流管和濾波電解電容。
PCBA模塊背面設(shè)有X電容放電芯片，PFC控制器，LLC控制器，光耦，同步整流控制器，運(yùn)放和VBUS開關(guān)管。
焊接拆下散熱片等元件，方便觀察元件信息。
輸入端保險絲來自功德，為MST系列系列超小型保險絲，規(guī)格為6.3A 250V。
壓敏電阻型號TVR14621，用于吸收過壓浪涌。
共模電感采用漆包線和絕緣線繞制，底部設(shè)有電木板絕緣。
安規(guī)X2電容來自AV，規(guī)格為0.47μF。
安規(guī)X2電容放電芯片來自PI，型號SC1143DG，采用SO-8封裝。
共模電感采用漆包線繞制，底部設(shè)有電木板絕緣。
整流橋使用螺絲固定在散熱片上。
整流橋來自海灣電子，型號GSIB2580，規(guī)格為25A 800V，采用GSIB-5S封裝。
薄膜濾波電容來自優(yōu)普電子，規(guī)格為1μF450V。
濾波電感采用磁環(huán)繞制，底部設(shè)有電木板絕緣。
兩顆薄膜濾波電容規(guī)格均為1μF450V。
PFC控制器絲印DAP047T，為臺達(dá)定制型號，采用SO8封裝。
PFC電感纏繞銅箔屏蔽。
PFC開關(guān)管和整流管固定在散熱片上。
PFC開關(guān)管來自英飛凌，絲印6R125P6，型號為IPA60R125P6，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻125mΩ，采用TO-220 FP封裝。
PFC整流管來自意法半導(dǎo)體，型號STTH16L06CFP，為超快恢復(fù)二極管，規(guī)格為600V 16A，采用TO-220FPAB封裝。
三顆100mΩ電阻并聯(lián)，用于PFC開關(guān)管電流檢測。
兩顆達(dá)爾S3JB二極管并聯(lián)，用于PFC旁路，規(guī)格為600V 3A，采用SMB封裝。
高壓濾波電容來自貴彌功，為CLA系列，規(guī)格為420V 180μF。
LLC控制器絲印DAP048T，為臺達(dá)定制型號，采用SO16封裝。
為主控芯片供電的濾波電容來自紅寶石，規(guī)格為35V 100μF。
兩顆LLC開關(guān)管固定在散熱片上。
LLC開關(guān)管來自英飛凌，絲印6R190P6，型號為IPA60R190P6，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻190mΩ，采用TO-220 FP封裝。
諧振電容來自優(yōu)普電子，規(guī)格為0.033μF 1000V。
諧振電感頂部打膠加強(qiáng)散熱，采用利茲線繞制。
變壓器磁芯纏繞銅箔屏蔽,，外套絕緣外殼。
綠色熱敏電阻用于檢測充電器內(nèi)部溫度，進(jìn)行過熱保護(hù)。
藍(lán)色Y電容來自TDK。
億光EL1013光耦用于輸出電壓反饋。
同步整流控制器來自恩智浦，型號TEA1995，其內(nèi)置兩個獨(dú)立的同步整流驅(qū)動器用于LLC架構(gòu)開關(guān)電源的同步整流，外圍元件精簡，支持38V工作電壓，采用SO8封裝。
同步整流管固定在散熱片上。
同步整流管來自英飛凌，絲印045N10N，型號IPP045N10N3G，NMOS，耐壓100V，導(dǎo)阻4.5mΩ，采用TO220-3封裝。
三顆輸出濾波電容來自紅寶石，為ZLH系列長壽命電解電容，規(guī)格為35V560μF。
輸出濾波電感采用漆包線繞制。
主控MCU來自德州儀器，絲印430G2553，型號MSP430G2553，為MSP430系列超低功耗混合信號微控制器，芯片內(nèi)部集成16MHz主頻的16位 RISC CPU，16KB FLASH和512B SRAM，內(nèi)置比較器，計時器，UART/SPI/I2C接口，采用TSSOP20封裝。
單運(yùn)放來自德州儀器，絲印9C1S，型號TS321，為低功耗運(yùn)算放大器，支持30V工作電壓，采用SOT23-5封裝。
10mΩ取樣電阻用于檢測輸出電流。
LM358雙運(yùn)放特寫。
雙色LED用于指示充電狀態(tài)。
輸出VBUS開關(guān)管來自英飛凌，絲印068P03L，型號IPD068P03L3 G，PMOS，耐壓-30V，導(dǎo)阻6.8mΩ，采用TO252-3封裝。
另一顆VBUS開關(guān)管來自國創(chuàng)，型號XP4P012LEH，PMOS，耐壓-40V，導(dǎo)阻13.5mΩ，采用TO-252封裝。
輸出端設(shè)有15A貼片保險絲，用于過流保護(hù)。
全部拆解一覽，來張全家福。
充電頭網(wǎng)拆解總結(jié)
最后附上軟銀Pepper智能人形機(jī)器人充電器的核心器件清單，方便大家查閱。
Pepper智能人形機(jī)器人充電器由臺達(dá)電子生產(chǎn)，輸入為品字接口，自帶1.8米長輸出線。充電器支持100-240V交流輸入，輸出電壓為28.6V，輸出電流為8A。充電器外殼配有充電指示燈，輸出線配有優(yōu)曲克連接器，支持鎖定功能。
充電頭網(wǎng)通過拆解了解到，Pepper智能人形機(jī)器人充電器采用PFC+LLC+同步整流架構(gòu)，使用DAP047T+DAP048T實現(xiàn)PFC和LLC控制，同步整流控制器采用恩智浦TEA1995，PFC開關(guān)管、LLC開關(guān)管和同步整流管均來自英飛凌。
充電器輸入端設(shè)有安規(guī)X電容放電芯片，內(nèi)部采用貴彌功和紅寶石日系品牌電解電容，內(nèi)置德州儀器MSP430G2553單片機(jī)用于充電控制。充電器PCBA模塊整體包裹鋁合金散熱片，發(fā)熱元件粘貼導(dǎo)熱墊加強(qiáng)散熱，并內(nèi)置熱敏電阻進(jìn)行溫度檢測，整體做工和用料扎實可靠。
