芯耀
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前不久，做了一個面條機的項目，在調(diào)試程序的過程中，碰到一個小問題，今天就把這個問題給分享出來，以后大家碰到類似的項目，可作為參考。高手請自動跳過。
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基本原理是：當馬達開始工作，R14 會流過電流，產(chǎn)生壓降，使 ACN 與 R14 的后端產(chǎn)生壓降，電流檢測電路讀到的 AD 值就會產(chǎn)生變化,根據(jù) MCU 讀到的 AD 值可估算出馬達的電流值。
面條機有一個基本功能要求，就是和面的時候可能堵轉，電子板需要檢測到堵轉并做出對應的動作。這時判斷的根據(jù)也是馬達的電流值。馬達負載加大、甚至堵轉發(fā)生時，電流值，功率都會加大。
AD 取值方法：一般取值多次，然后取平均值。
解決方案：
在 20 毫秒內(nèi)，取多次 AD 值，對這些數(shù)值進行提取最大、最小值，計算差值。差值越大，電流越大。
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然后，根據(jù)“最大值”-“最小值”=差值。
差值越大，電流，功率越大。
具體差值的與電流對應的關系（di/dt），也就是不同電路，馬達都不同。
目前用這種算法來判斷堵轉，通過實驗驗證，可靠并且已經(jīng)量產(chǎn)。
有其它好的方法，也請指教交流。
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