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近日，上海證券交易所正式受理了奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：奧比中光）科創(chuàng)板上市申請(qǐng)。奧比中光專(zhuān)注于3D視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)，在萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代為智能終端打造“機(jī)器之眼”，致力于讓所有終端都能更好地看懂世界。
奧比中光是國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展3D視覺(jué)感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，自主研發(fā)一系列深度引擎數(shù)字芯片及多種專(zhuān)用感光模擬芯片并實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)傳感器產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的少數(shù)企業(yè)之一，是市場(chǎng)上為數(shù)不多能夠提供核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)3D視覺(jué)感知產(chǎn)品的企業(yè)，也是全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺(jué)感知技術(shù)（結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar以及工業(yè)三維測(cè)量）的公司。截至報(bào)告期末，全球已掌握核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)面陣3D視覺(jué)傳感器量產(chǎn)的公司僅有蘋(píng)果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數(shù)企業(yè)。
主營(yíng)業(yè)務(wù)情況
未來(lái)各種智能硬件（終端）都將成為類(lèi)“機(jī)器人”，擁有語(yǔ)音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、視覺(jué)感知交互能力（“眼睛”），以及各種AI決策分析能力（“大腦”）。人類(lèi)約70%的信息是通過(guò)人眼感知獲取的，未來(lái)的機(jī)器人也將和人類(lèi)一樣，大量信息都將通過(guò)視覺(jué)感知獲取?，F(xiàn)實(shí)物理世界是三維的，發(fā)展多年的2D成像技術(shù)難以完整重現(xiàn)各類(lèi)三維場(chǎng)景，3D視覺(jué)感知技術(shù)則可以讓終端獲取更多精準(zhǔn)的三維信息，助力各類(lèi)終端更好地看懂三維世界。
奧比中光的主營(yíng)業(yè)務(wù)是3D視覺(jué)感知產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，3D視覺(jué)感知技術(shù)處于應(yīng)用發(fā)展初期，公司依托3D視覺(jué)感知一體化科研生產(chǎn)能力和創(chuàng)新平臺(tái)，不斷孵化、拓展新的3D視覺(jué)感知產(chǎn)品系列。報(bào)告期內(nèi)，公司主要產(chǎn)品包括3D視覺(jué)傳感器、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備。
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其中，3D視覺(jué)傳感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或?qū)Ｓ酶泄庑酒?zhuān)用光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)及固件等組成的精密光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，可以采集并輸出“人體、物體和空間”的三維矢量信息；消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備是基于3D視覺(jué)傳感器的功能特點(diǎn)，結(jié)合特定消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)的一體化設(shè)備產(chǎn)品；工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備是面向工業(yè)領(lǐng)域高精密檢測(cè)、測(cè)量需求，應(yīng)用工業(yè)三維測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)的一體化成套設(shè)備。
奧比中光致力于將3D視覺(jué)感知產(chǎn)品應(yīng)用于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等領(lǐng)域，在消費(fèi)電子、生物識(shí)別、AIoT、工業(yè)三維測(cè)量等市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)具有代表性的商業(yè)應(yīng)用。自2015年底量產(chǎn)以來(lái)，公司已先后服務(wù)全球超過(guò)1000家客戶(hù)及眾多的開(kāi)發(fā)者，包括OPPO、螞蟻集團(tuán)、捷普、牧原、中國(guó)移動(dòng)、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。公司為OPPO旗艦機(jī)Find X定制開(kāi)發(fā)前置結(jié)構(gòu)光3D傳感器，使其成為繼蘋(píng)果iPhone X后全球第二款量產(chǎn)超百萬(wàn)臺(tái)搭載3D視覺(jué)傳感器的智能手機(jī)；為螞蟻集團(tuán)定制開(kāi)發(fā)超百萬(wàn)臺(tái)應(yīng)用于線下支付的3D視覺(jué)傳感器；為Matterport、貝殼如視等定制開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)房屋3D掃描功能的3D視覺(jué)傳感器；為全球三大汽車(chē)彎管生產(chǎn)企業(yè)之一日本三櫻提供三維光學(xué)彎管檢測(cè)系統(tǒng)等。
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2018年、2019年、2020年，奧比中光的營(yíng)業(yè)收入分別為20,959.27萬(wàn)元、59,694.97萬(wàn)元、25,894.55萬(wàn)元。2019年公司營(yíng)業(yè)收入高速增長(zhǎng)之后，2020年度較2019年度下降56.62%，主要系受到新冠疫情的影響，公司終端應(yīng)用于線下支付的3D視覺(jué)傳感器需求暫時(shí)性下降，導(dǎo)致?tīng)I(yíng)業(yè)收入出現(xiàn)下滑。2018年、2019年、2020年，奧比中光的凈利潤(rùn)分別為-10,415.68萬(wàn)元、-68,900.40萬(wàn)元及-68,151.70萬(wàn)元。
奧比中光主要產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)如下：
奧比中光主要產(chǎn)品按照應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)收入結(jié)構(gòu)如下：
3D視覺(jué)感知是人工智能和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的關(guān)鍵基礎(chǔ)共性技術(shù)，奧比中光將努力踐行“讓所有終端都能看懂世界”的使命，抓住數(shù)字經(jīng)濟(jì)和智能經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇，以國(guó)家大力促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展為契機(jī)，鉆深鉆透核心底層技術(shù)，夯實(shí)平臺(tái)能力，全棧打通，系統(tǒng)性?xún)?yōu)化，積極賦能萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，為人工智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和各行各業(yè)數(shù)字化智能化升級(jí)提供3D視覺(jué)感知技術(shù)支撐。
技術(shù)先進(jìn)性
機(jī)器視覺(jué)預(yù)計(jì)將逐步從2D升級(jí)到3D，這是跨度極大的技術(shù)革命。奧比中光通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、芯片設(shè)計(jì)、算法研發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)、軟件開(kāi)發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等核心技術(shù)的深入研究，開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目3D視覺(jué)傳感器以及工業(yè)三維測(cè)量設(shè)備，并積極布局dToF、面陣Lidar等前沿技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)全領(lǐng)域技術(shù)路線的布局，適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域或場(chǎng)景。
奧比中光核心技術(shù)先進(jìn)性一方面體現(xiàn)在已成功開(kāi)發(fā)并規(guī)模量產(chǎn)出被眾多細(xì)分行業(yè)龍頭運(yùn)用的3D視覺(jué)感知產(chǎn)品，產(chǎn)品性能滿(mǎn)足各應(yīng)用場(chǎng)景高標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)標(biāo)國(guó)際科技巨頭；另一方面體現(xiàn)在由全棧式技術(shù)研發(fā)能力所支撐的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化能力，提升了開(kāi)發(fā)效率與技術(shù)性能指標(biāo)，加快了儲(chǔ)備技術(shù)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。
截至本招股說(shuō)明書(shū)簽署日，奧比中光累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利1071項(xiàng)，其中中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利627項(xiàng)、美國(guó)專(zhuān)利24項(xiàng)、PCT 113項(xiàng)；取得授權(quán)專(zhuān)利386項(xiàng)，其中中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)143項(xiàng)、美國(guó)專(zhuān)利授權(quán)7項(xiàng)。公司先后承擔(dān)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“面向服務(wù)機(jī)器人的三維視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”、“3D視覺(jué)感知廣東省新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)”等國(guó)家級(jí)、 省級(jí)重大項(xiàng)目建設(shè)任務(wù)?！拔⑿?D智能傳感器關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”獲2020年度第十屆“吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)”；“3D視覺(jué)芯片及全平臺(tái)兼容的高分辨率光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)”獲得“廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”；“結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”獲得“深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)類(lèi)一等獎(jiǎng)”等。
優(yōu)秀的創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)是奧比中光技術(shù)先進(jìn)性的重要支撐。截至2020年12月31日，公司研發(fā)人員數(shù)量562名，占比63.36%，其中博士62名（含17名博士后），國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃1名、廣東省珠江人才7名、各類(lèi)深圳市高層次人才17名。
科學(xué)合理的技術(shù)體系是公司技術(shù)先進(jìn)性的重要保障。奧比中光構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺(jué)感知技術(shù)體系，即在技術(shù)縱深上融合了光學(xué)、機(jī)械、電子、芯片設(shè)計(jì)、算法、SDK、固件開(kāi)發(fā)等多項(xiàng)復(fù)雜學(xué)科交叉技術(shù)，在技術(shù)跨度上涵蓋結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測(cè)量六大領(lǐng)域。通過(guò)“深度+廣度”雙向驅(qū)動(dòng)，打造3D視覺(jué)感知一體化科研生產(chǎn)能力和創(chuàng)新平臺(tái)，能夠讓公司在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)更好地對(duì)產(chǎn)品的每一層技術(shù)進(jìn)行深入優(yōu)化與融合，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加合理；同時(shí)，結(jié)構(gòu)光、iToF dToF 等技術(shù)路線在基礎(chǔ)原理上的共通性，可以使得在對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)借鑒其他技術(shù)的成熟模型，促進(jìn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的加速、創(chuàng)新和更優(yōu)性能，實(shí)現(xiàn)公司3D視覺(jué)感知技術(shù)的協(xié)同發(fā)展。
研發(fā)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化情況
奧比中光自成立以來(lái)就堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，推動(dòng)核心技術(shù)的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。自2015年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)以來(lái)，公司已研發(fā)并量產(chǎn)基于結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF技術(shù)的多個(gè)系列的3D視覺(jué)傳感器，以及多款消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備，具備百萬(wàn)級(jí)3D視覺(jué)傳感器供貨能力。
奧比中光對(duì)3D視覺(jué)感知技術(shù)及應(yīng)用的深度理解，使得公司能夠?yàn)樾袠I(yè)客戶(hù)提供適合其需求的產(chǎn)品及服務(wù)。既能提供標(biāo)準(zhǔn)3D視覺(jué)傳感器、應(yīng)用算力平臺(tái)以及SDK開(kāi)發(fā)工具等基本產(chǎn)品和服務(wù)，也能為行業(yè)頭部客戶(hù)或成熟客戶(hù)提供不同程度的產(chǎn)品定制服務(wù)和生產(chǎn)技術(shù)支持服務(wù)，以及共同開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，探索潛在市場(chǎng)。
奧比中光產(chǎn)品已經(jīng)在生物識(shí)別、消費(fèi)電子、AIoT和工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)超過(guò)1000家全球客戶(hù)。
未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略
任何一家企業(yè)存在和發(fā)展壯大的本源，都是能為社會(huì)創(chuàng)造獨(dú)特的價(jià)值。每當(dāng)科學(xué)技術(shù)發(fā)生重大變革，推動(dòng)生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的躍升，并催生巨大的新興市場(chǎng)時(shí)，就形成了誕生新一代企業(yè)的土壤和時(shí)機(jī)。人類(lèi)社會(huì)從機(jī)械時(shí)代進(jìn)化到電氣時(shí)代，從電氣時(shí)代進(jìn)化到互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的過(guò)程，無(wú)不證明了這一點(diǎn)。當(dāng)前，全球正處于人工智能時(shí)代的初級(jí)階段，為新一代企業(yè)的成長(zhǎng)提供了無(wú)比廣闊的空間。
奧比中光核心團(tuán)隊(duì)有近20年的光學(xué)測(cè)量、芯片、算法、硬件研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)以及5G時(shí)代的到來(lái)，讓公司長(zhǎng)期耕耘的3D視覺(jué)感知技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用成為可能。公司的定位是在萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代為智能終端打造“機(jī)器之眼”，讓人工智能技術(shù)更好地造福社會(huì)，因而確立了“讓所有終端都能看懂世界”的使命，聚焦3D視覺(jué)感知的底層核心技術(shù)，聚焦產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈的最核心環(huán)節(jié)，希望成為行業(yè)中技術(shù)最全面、最先進(jìn)的引領(lǐng)者之一。
奧比中光的技術(shù)戰(zhàn)略是推進(jìn)3D視覺(jué)感知的全棧式技術(shù)研發(fā)能力和全領(lǐng)域技術(shù)路線布局。公司在技術(shù)橫向上對(duì)結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目視覺(jué)、dToF、Lidar、工業(yè)三維測(cè)量進(jìn)行全領(lǐng)域布局。這種做法可以推動(dòng)多種技術(shù)路線的相互促進(jìn)，實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的效果：一方面不同技術(shù)路線在算法、架構(gòu)、芯片、光學(xué)方面可以互相借鑒，使技術(shù)指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)效果；另一方面，不同技術(shù)路線也可組合使用，完成單項(xiàng)技術(shù)滿(mǎn)足不了的行業(yè)應(yīng)用。公司在技術(shù)縱向上對(duì)每個(gè)技術(shù)路線都進(jìn)行全棧式布局，涵蓋從底層到應(yīng)用層及軟硬件系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)，從而能夠依托對(duì)行業(yè)應(yīng)用需求的深入理解，自主開(kāi)發(fā)或定義最適合3D視覺(jué)感知的各類(lèi)元器件和算法，克服通用元器件的局限和不足，全棧式打通，系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，不斷提升技術(shù)性能。
奧比中光的產(chǎn)品戰(zhàn)略是為行業(yè)客戶(hù)提供豐富的多層次的3D視覺(jué)感知技術(shù)產(chǎn)品，圍繞為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的宗旨推進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。3D視覺(jué)感知能力將成為智能化應(yīng)用行業(yè)的基礎(chǔ)共性需求，其應(yīng)用需要3D視覺(jué)傳感器、主芯片/算力板、嵌入式應(yīng)用算法、云端后臺(tái)等一套完整的系統(tǒng)。公司作為3D視覺(jué)感知整體技術(shù)方案的提供商，將提供專(zhuān)門(mén)為行業(yè)定制優(yōu)化的參考技術(shù)方案，行業(yè)客戶(hù)可根據(jù)自身能力和訴求，選擇只購(gòu)買(mǎi)3D視覺(jué)傳感器、算力板等模塊，或購(gòu)買(mǎi)使用整套技術(shù)方案，以及進(jìn)行差異化、個(gè)性化的優(yōu)化，從而獲得最優(yōu)的3D視覺(jué)感知應(yīng)用支持。
在未來(lái)三到五年，公司將堅(jiān)持“3D視覺(jué)傳感器+自主底層核心技術(shù)+完整應(yīng)用方案”的市場(chǎng)定位，重點(diǎn)圍繞生物識(shí)別、消費(fèi)電子、AIOT、工業(yè)三維測(cè)量、車(chē)載視覺(jué)傳感器等領(lǐng)域，針對(duì)不同行業(yè)、不同類(lèi)型客戶(hù)，一方面提供性能更好的3D視覺(jué)傳感器硬件，另一方面提供軟硬件一體的完整3D視覺(jué)感知應(yīng)用方案，努力成為既核心優(yōu)勢(shì)突出，又綜合實(shí)力占優(yōu)的3D視覺(jué)感知技術(shù)提供商。
募集資金用途
奧比中光本次擬公開(kāi)發(fā)行股票不超過(guò)4,000.10萬(wàn)股，不低于發(fā)行后公司總股本的10%。本次實(shí)際募集資金總額將視發(fā)行價(jià)格而定，所募集到的資金總額扣除發(fā)行費(fèi)用全部用于與公司主營(yíng)業(yè)務(wù)相關(guān)的項(xiàng)目——加大對(duì)3D視覺(jué)感知技術(shù)的創(chuàng)新投入，開(kāi)展3D視覺(jué)感知技術(shù)升級(jí)研發(fā)和應(yīng)用拓展，順應(yīng)3D視覺(jué)感知技術(shù)持續(xù)、快速發(fā)展升級(jí)需求，將進(jìn)一步推動(dòng)3D視覺(jué)感知技術(shù)的科技創(chuàng)新。
3D視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目概況
本項(xiàng)目擬從3D視覺(jué)感知技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)及客戶(hù)需求特點(diǎn)出發(fā)，按照公司的技術(shù)路徑規(guī)劃，有序投入開(kāi)展3D視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)，具體研發(fā)內(nèi)容主要包括3D視覺(jué)感知技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、芯片開(kāi)發(fā)、深度引擎算法及應(yīng)用算法研發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，涵蓋主流3D視覺(jué)感知技術(shù)，旨在推動(dòng)現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的迭代升級(jí)以及新技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布應(yīng)用。
