200PB數(shù)據(jù)：Mobileye的自動(dòng)駕駛“秘笈”

Mobileye在CES 2022上宣布，目前已采集了200PB的數(shù)據(jù)，這意味著Mobileye擁有了一個(gè)虛擬的駕駛數(shù)據(jù)寶庫(kù)。這些數(shù)據(jù)配合Mobileye一流的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和強(qiáng)大的自然語(yǔ)言理解（NLU）模型使用，即使是罕見(jiàn)條件和場(chǎng)景下的“長(zhǎng)尾”事件，仍可以在幾秒鐘內(nèi)輸出數(shù)千個(gè)結(jié)果。而這有助于自動(dòng)駕駛汽車和一流的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)處理邊緣情況，從而讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)超高的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）。

Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授表示：“數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施是為自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了復(fù)雜性。Mobileye花了25年時(shí)間一直在收集并分析我們認(rèn)為是業(yè)界領(lǐng)先的，包含了現(xiàn)實(shí)環(huán)境和模擬駕駛體驗(yàn)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛解決方案脫穎而出，這些解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)超高的平均故障間隔時(shí)間。”
Mobileye擁有全球公認(rèn)龐大的汽車數(shù)據(jù)集，包含了過(guò)去25年中超過(guò)200 PB的真實(shí)環(huán)境駕駛視頻素材，共1600萬(wàn)個(gè)1分鐘視頻片段。

Mobileye數(shù)據(jù)集擁有超過(guò)200PB的真實(shí)環(huán)境駕駛視頻素材

對(duì)自動(dòng)駕駛所需的強(qiáng)大計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎而言，大規(guī)模數(shù)據(jù)標(biāo)注是核心。Mobileye擁有豐富且相關(guān)的數(shù)據(jù)集，由2500多名專業(yè)標(biāo)注人員手動(dòng)標(biāo)注或自動(dòng)標(biāo)注。該計(jì)算引擎依靠云服務(wù)器中的50萬(wàn)個(gè)峰值CPU內(nèi)核，每月處理5000萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)集——相當(dāng)于每月處理由50萬(wàn)小時(shí)的駕駛素材所生成的100 PB數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)的價(jià)值在于能夠被解讀的同時(shí)并投入使用，這需要對(duì)自然語(yǔ)言的深入理解以及先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，而這一直是Mobileye的優(yōu)勢(shì)。

每個(gè)自動(dòng)駕駛公司都面臨“長(zhǎng)尾”問(wèn)題，即自動(dòng)駕駛汽車會(huì)遇到從未見(jiàn)過(guò)或經(jīng)歷過(guò)的情況。這些長(zhǎng)尾問(wèn)題包含了龐大的數(shù)據(jù)集，但許多企業(yè)不具備高效理解這些數(shù)據(jù)集所需的工具。Mobileye先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與強(qiáng)大的自然語(yǔ)言理解模型配合使用，能在幾秒鐘內(nèi)查詢長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)集并返回?cái)?shù)千個(gè)結(jié)果。隨后，Mobileye可以使用這些結(jié)果來(lái)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)并使其更加強(qiáng)大。Mobileye的方法大大加快了開(kāi)發(fā)周期。

Mobileye團(tuán)隊(duì)使用內(nèi)部搜索引擎數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含數(shù)百萬(wàn)張圖片、視頻片段和場(chǎng)景。其內(nèi)容覆蓋面極廣，從“被雪覆蓋的拖拉機(jī)”一直到“夕陽(yáng)下的交通信號(hào)燈”，所有這些都由 Mobileye采集并饋入其算法（參見(jiàn)樣本圖像）。

Mobileye數(shù)據(jù)集包含數(shù)百萬(wàn)張圖片、視頻片段和場(chǎng)景

通過(guò)業(yè)內(nèi)最高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和專業(yè)人才，Mobileye的駕駛政策可以確保做出合理、明智的決策，這種方法消除了人工智能決策的不確定性，并在統(tǒng)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了超高的平均故障間隔時(shí)間。同時(shí)，數(shù)據(jù)集加快了開(kāi)發(fā)過(guò)程，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)“挽救生命”的承諾可以更快地成為現(xiàn)實(shí)。