收購賽靈思后，AMD首推機器人自適應SOM套件

隨著對賽靈思的收購完成，AMD成立了全新的自適應和嵌入式計算事業(yè)部。日前，該部門首次面向中國媒體亮相，并發(fā)布了AMD機器人入門套件Kria KR260，主要面向機器人和工業(yè)自動化的硬件加速應用。

在超過五十年的歷史中，AMD引領了高性能運算、圖形以及可視化技術(shù)方面的創(chuàng)新。在筆者看來，AMD正通過與賽靈思強有力的自適應計算平臺的結(jié)合，提升生產(chǎn)力，面向更廣闊的應用市場。

面向下一個十年，自適應計算能力至關重要

AMD高級副總裁、大中華區(qū)總裁潘曉明表示：“我們處于一個產(chǎn)業(yè)發(fā)展風起云涌的時代，新的技術(shù)不斷涌現(xiàn)、新的應用層出不窮、新的趨勢持續(xù)引領行業(yè)發(fā)展。接下來的十年，在塑造未來的幾乎每一個重大趨勢中，高性能計算都將扮演越來越重要的角色。誠然，CPU和GPU仍將是驅(qū)動設備的關鍵引擎，但是，在這個算法不斷進步、新標準接連涌現(xiàn)的世界中，我們看到行業(yè)對自適應計算能力的需求正日益增長。在加速這些新興的、不斷演進的工作負載方面，自適應計算能力至關重要?！?/p>

他強調(diào)：“隨著賽靈思的加入，AMD現(xiàn)在擁有了顯著擴展的領先產(chǎn)品系列、卓越的技術(shù)能力與軟件專長，以及更加龐大的規(guī)模，多方面實力的增強使我們能更好地支持廣泛的智能應用，自適應和嵌入式計算事業(yè)部將專注于推動領先的FPGA、自適應SoC和軟件路線圖，助力AMD提供超強的高性能和自適應計算解決方案組合，為云計算、邊緣計算和智能設備提供領先的計算平臺?！?/p>

AMD大中華區(qū)核心市場銷售副總裁唐曉蕾表示：“賽靈思作為自適應和嵌入式計算事業(yè)部加入AMD，為我們在大中華區(qū)的核心市場業(yè)務提供了非常好的機遇，使我們有機會進一步擴展本土合作伙伴和生態(tài)系統(tǒng)群體。同時，我們的自適應產(chǎn)品組合的增長勢頭也有望進一步提升，本土合作伙伴關系與生態(tài)系統(tǒng)的擴張將促成良性循環(huán)，為我們的客戶創(chuàng)造更高的價值，并推動自適應平臺應用于更廣泛的核心市場領域和客戶群體?！?/p>

唐曉蕾認為：“AMD與賽靈思擁有一系列互補的產(chǎn)品，將為公司未來的發(fā)展開啟巨大的市場機遇。具體到核心市場領域，我相信，自適應和嵌入式計算事業(yè)部領先的FPGA和自適應 SoC，結(jié)合AMD其他事業(yè)部的嵌入式計算和圖形產(chǎn)品后，無論是工業(yè)、醫(yī)療、汽車市場，還是視覺、測試與測量、專業(yè)音視頻與廣播市場，我們都將大有作為?！彼瑫r強調(diào)，“收購完成后，我們在中國的客戶依然能夠繼續(xù)購買自適應和嵌入式計算事業(yè)部的產(chǎn)品，并且可以繼續(xù)獲得同樣標準的服務和支持。除此之外，我們在本地市場的銷售與技術(shù)支持人員不會改變，供應商或合作伙伴關系也不會改變?！?/p>

把硬件開發(fā)去抽象化，加速機器人創(chuàng)新

Kria KR260 機器人入門套件是 Kria 自適應系統(tǒng)模塊（ SOM ）和開發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機器人的可擴展、開箱即用型開發(fā)平臺，Kria KR260 協(xié)同現(xiàn)有的 Kria K26自適應 SOM，能提供無縫的生產(chǎn)部署路徑。

憑借對原生ROS 2的支持、機器人應用開發(fā)的標準框架、為機器人及工業(yè)解決方案預構(gòu)建的接口，這款新的 SOM 入門套件將實現(xiàn)快速開發(fā)機器人、機器視覺和工業(yè)通信與控制的硬件加速應用。

Kria KR260 機器人入門套件

該如何理解SOM的產(chǎn)品形態(tài)？它是“位于系統(tǒng)核心的小尺寸嵌入式PCB（包括處理器、DDR、外設）”，屬于板卡級而非芯片級設計，直接插入最終產(chǎn)品即可進行生產(chǎn)部署。

AMD工業(yè)、視覺、醫(yī)療和科學市場高級總監(jiān) Chetan Khona 介紹，SOM其實就是把硬件去抽象化，這樣開發(fā)者可以在較高的起點和層次上就可以設計。這樣做的好處是，能夠加快部署速度，通過前期對軟件工具的大量投入，讓沒有FPGA開發(fā)背景的軟件開發(fā)人員，同樣可以方便、快捷地進行后續(xù)開發(fā)。

據(jù)了解，Kria SOM組合中的首款產(chǎn)品，是2021年4月專門針對智慧城市和智能工廠中的視覺AI應用打造的Kria K26，以及與之配套的Kria KV260視覺AI入門套件。在以往產(chǎn)品取得成功的基礎之上，AMD此次專門面向機器人推出入門套件。

Chetan Khona 強調(diào)，有了Kria KR260，機器人專家可獲得完整的開箱即用型解決方案，可以在標準的開發(fā)環(huán)境中基于一個平臺展開工作，而該平臺具備在一小時內(nèi)實現(xiàn)從啟動到運行所需的全部接口和功能，可以加速機器人創(chuàng)新、將構(gòu)思大規(guī)模付諸生產(chǎn)。

軟件定義機器人，應對算力和多樣化挑戰(zhàn)

無論是數(shù)量還是多樣性，機器人都在不斷增長，大量用于工廠和其他很多環(huán)境中。根據(jù)Omdia 預測，2019年至2025年間，機器人組件市場將以20.4%的年復合增長率增長。到2025年，全球市場整體收入將增至約1260億美元。

Chetan Khona強調(diào)了軟件定義機器人的必要性。他解釋說，根據(jù)不同的目標和任務，機器人的側(cè)重不同，有的注重低時延，有的重視尺寸、功耗和計算密度，有的遵循高級別的功能安全和信息安全……加之控制算法、通信標準、人工智能還有傳感器類型的變化，軟件定義機器人越來越成為發(fā)展所需。

他指出，KR260設計體驗的核心是Kria機器人堆棧(KRS)，它使機器人社區(qū)能更普遍地從自適應計算獲益。KRS是一組集成的機器人庫和實用工具，運用硬件來加速針對Kria SOM的工業(yè)級機器人解決方案的開發(fā)、維護和商業(yè)化。Kria SOM的低時延特性和自適應計算架構(gòu)結(jié)合KRS和ROS 2，能夠提供比基于GPU的解決方案更高的單位功耗性能和更低的延時。

Kria機器人堆棧

此外，與精簡芯片設計（ Chip-down design ）相比較，Kria SOM 產(chǎn)品組合加快了設計周期，通?？晒?jié)省多達9個月的部署時間，這意味著各類開發(fā)人員即使不具備 FPGA 專業(yè)知識，也能快速輕松地開始使用。

KR260還支持被廣泛采用的Ubuntu嵌入式操作系統(tǒng)，兼容Canonical提供的Ubuntu Linux Desktop(22.04)最新長期支持(LTS)版本和ROS 2(Humble Hawksbill)系統(tǒng)。

硬件方面，KR260所依靠的Kria K26 SOM構(gòu)建在Zynq UltraScale+ MPSoC架構(gòu)之上，該架構(gòu)具有四核ARM Cortex A53處理器、超過25 萬個邏輯單元和H.264/265視頻編解碼器。SOM還具備4GB DDR4內(nèi)存和245個I/O，使其可以適應幾乎任何傳感器或接口。

與基于GPU的SOM相比，憑借1.4TOPS的AI算力，Kria K26 SOM使開發(fā)者可以創(chuàng)建能以更低時延和功耗提供3倍以上性能的視覺AI應用。據(jù)介紹，Kria KR260 機器人入門套件定價 349 美元。

談及KR260在中國市場的應用前景，唐曉蕾表示，發(fā)展智能制造對于推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型、加快打造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系具有重要意義，這其中包括多方面實力的提升，例如互聯(lián)互通、企業(yè)生產(chǎn)效率、能源利用率、人機協(xié)作能力、智能感知能力等。

唐曉蕾說道：“Kria KR260作為最新推出的機器人入門套件，能夠為高性能工業(yè)系統(tǒng)確保低時延和確定性、支持視覺、實時互聯(lián)、5G 等關鍵接口和傳感器。更重要的是，這是一款開箱即用的、可擴展的自適應SOM，這些強大的特性加上它自身出色的性能，將會在‘工業(yè)4.0’和‘5G+智慧工廠’的時代，為中國的廣大制造企業(yè)帶來巨大助力?！?/p>

據(jù)了解，下一步，Kria SOM產(chǎn)品除了已經(jīng)推出的中端系列，還將繼續(xù)推出定制和高性能產(chǎn)品系列。