諧波齒輪減速器

諧波齒輪減速器是一種高精度、大扭矩的減速裝置，通常應(yīng)用于工業(yè)機械領(lǐng)域。

1.諧波齒輪減速器簡介

諧波齒輪減速器是由動態(tài)齒輪和靜態(tài)齒輪組成的，在動態(tài)齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有柔性骨架。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時，柔性骨架彎曲后傳遞位移到輸出軸，從而實現(xiàn)減速作用。

2.諧波齒輪減速器組成結(jié)構(gòu)

諧波齒輪減速器主要包括三部分：動態(tài)齒輪、靜態(tài)齒輪和柔性骨架。其中靜態(tài)齒輪為穩(wěn)定的外齒輪，而動態(tài)齒輪與柔性骨架緊密相連，共同構(gòu)成一個整體。在輸入軸作用下，動態(tài)齒輪不斷扭曲變形，在柔性骨架的作用下，位移被傳遞到了輸出軸，從而實現(xiàn)減速效果。

3.波齒輪減速器的工作原理

諧波齒輪減速器是通過嵌合原理來實現(xiàn)減速作用。它采用了由外齒輪和內(nèi)齒輪組成的嵌合副，在輸入軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩的作用下，外齒輪會向內(nèi)齒輪方向運動，進而使得內(nèi)齒輪受到擠壓。內(nèi)齒輪與柔性骨架連接，柔性骨架會隨著內(nèi)齒輪的周向位移作出彎曲變形，再將這種變形傳遞給輸出軸，以達(dá)到減速的目的。

4.諧波齒輪減速器的優(yōu)缺點

諧波齒輪減速器具有以下的優(yōu)點：高精度、大扭矩、結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、造價低等。不過，它也存在一些缺點，比如傳動效率不夠高、易因設(shè)計誤差導(dǎo)致負(fù)載不能均勻分配、設(shè)計過程中材料的選擇和制造成本等問題。