電子陀螺儀

電子陀螺儀（Electronic gyroscope）是一種利用電子物理效應來實現(xiàn)角速度測量的設(shè)備，廣泛應用于飛行器、導彈、艦船、汽車等導航和慣性控制領(lǐng)域。

1.電子陀螺儀是什么

電子陀螺儀是一種利用的Sagnac效應，通過檢測器件內(nèi)旋轉(zhuǎn)光場的角位移來檢測加速度及角速率，利用微處理器對檢測到的信號進行分析處理后輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)。它能夠提供比磁力陀螺儀更高的精度，減小因溫度變化而產(chǎn)生的誤差。

2.電子陀螺儀工作原理

當光線在密閉環(huán)形結(jié)構(gòu)中傳播時，若該結(jié)構(gòu)以一定速率繞著它的軸旋轉(zhuǎn)，則物體會因為旋轉(zhuǎn)所引起相對位置的扭曲，其中頂部和底部會觀察到旋轉(zhuǎn)光束之間存在一定的相位差，成為Sagnac效應，該相位差與旋轉(zhuǎn)速度成比例。電子陀螺儀中內(nèi)置有兩個光纖，一個發(fā)射器和一個接收器，通過檢測旋轉(zhuǎn)光場的角位移來檢測加速度及角速率，從而確定飛行器的運動狀態(tài)。

3.電子陀螺儀構(gòu)造

一個典型的電子陀螺儀由一系列精密的組件組成。主要包括激光器，偏振器，環(huán)形光導纖維，光探測器和信號處理電路。當設(shè)備旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)部激光穿過光纖并經(jīng)過全息干涉儀被分為兩束相反方向的光束，該信號會被送到光探測器進行信號處理后輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)。