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每一個(gè)做四軸飛行器都會(huì)遇到這樣的情況，飛機(jī)做好了，軟件沒調(diào)好?。?/p>
還有什么比這更讓人抓狂嗎? 有??！那就是想飛的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)沒有遙控器?。?！所以在做飛機(jī)的時(shí)候把遙控器一起做了吧。
匿名迷你手持遙控器是一個(gè)開源的遙控器設(shè)計(jì)，代碼的可讀性很強(qiáng)。
匿名迷你遙控器使用STM32F103C為主控芯片，通過NRF24L01無線收發(fā)芯片收發(fā)數(shù)據(jù)。
NRF24L01收發(fā)電路：
遙控器可采用5V直流供電或可充電式5V鋰電池供電。
遙控器供電電路：
電池充電電路：
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