嵌入式數(shù)字圖像處理電路+源碼等

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《2019研華嵌入式服務(wù)指南》

[摘要] 作為嵌入式市場的領(lǐng)導(dǎo)廠商，研華IoT嵌入式平臺事業(yè)群提供一站式服務(wù)，整合嵌入式主板與系統(tǒng)、軟件、顯示屏及外圍設(shè)備，以客戶為中心的設(shè)計(jì)服務(wù)，廣泛應(yīng)用于不同行業(yè)。為迎接物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和云端運(yùn)算時(shí)代的到來，除深化既有產(chǎn)品的應(yīng)用，也提供軟硬件整合物聯(lián)網(wǎng)解決方案，發(fā)展以IoT為中心的智能應(yīng)用，幫助客戶快速落地物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)解決方案包括M2.COM感知平臺、網(wǎng)關(guān)、EIS邊緣智能服務(wù)器和WISE-PaaS嵌入式物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺。

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前言：

         2005年12月27日，Avago Technologies日前宣布推出一款創(chuàng)新的圖像信號傳輸處理器(image pipe processor)。與其它公司的圖像處理器不同，Avago Technologies的圖像信號傳輸處理器與CMOS傳感器完美地整合在一起,可呈現(xiàn)出更優(yōu)異的色彩、更高的對比度、更逼真的膚色色調(diào),實(shí)現(xiàn)了具有高度靈活性的、可與各種照明、陰影和移動(dòng)環(huán)境自動(dòng)匹配的成像效果。接下來分享的是基于ARM和CPLD的嵌入式數(shù)字圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。

嵌入式數(shù)字圖像處理系統(tǒng)概述：

        本文介紹的是一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺的實(shí)現(xiàn)方案,通過ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)具有通用性、可擴(kuò)充性、靈活的數(shù)字圖像處理平臺作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。我們采用一種ARM+CPLD+RAM結(jié)合的結(jié)構(gòu)，在提供一定的控制能力的基礎(chǔ)上，保證了數(shù)據(jù)采集的快速和完整性。

嵌入式數(shù)字圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

該結(jié)構(gòu)主要有以下特點(diǎn)：

1. 以ARM為主控制器，利用這類32位的微控制器完成對圖像數(shù)據(jù)的簡單處理，判斷并作出決策，同時(shí)還具備構(gòu)成一個(gè)較強(qiáng)的獨(dú)立控制系統(tǒng)能力。
2.  為了兼顧采樣速率，采用CPLD+RAM的結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了一個(gè)?類DMA?方式的控制器。構(gòu)成數(shù)據(jù)緩存的方式還有其他多種，比如采用雙口RAM，F(xiàn)IFO等方式，但大多限制于容量和價(jià)格因素而未予采用。
3. 在圖像數(shù)據(jù)來源方面，主要有兩類方案：其一，是采用模擬信號接入并進(jìn)行編碼，將標(biāo)準(zhǔn)的全電視信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號以及對應(yīng)的同步信號。另外一類就

是采用COMS或CCD技術(shù)的數(shù)字攝像頭。在本系統(tǒng)中，因?yàn)椴恍枰獢U(kuò)展到對模擬信號的處理，故采用數(shù)字?jǐn)z像頭方案作為圖像數(shù)據(jù)來源。

數(shù)字圖像處理實(shí)驗(yàn)展示圖片如下：

嵌入式數(shù)字圖像處理電路部分展示：