mini型語(yǔ)音控制小車電路原理圖、源代碼

小車采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可通過(guò)語(yǔ)音命令對(duì)其行駛狀態(tài)進(jìn)行控制。

語(yǔ)音控制小車的主要功能：

1. 可以通過(guò)簡(jiǎn)單的I/O操作實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能；
2. 配合SPCE061A的語(yǔ)音特色，利用系統(tǒng)的語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別資源，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制的功能；
3. 可以在行走過(guò)程中聲控改變小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
4. 在超出語(yǔ)音控制范圍時(shí)能夠自動(dòng)停車。

整個(gè)小車分為三大部分：車體部分、61板、控制板。

車體部分：小車車體主要為兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，分前輪（方向）驅(qū)動(dòng)和后輪（動(dòng)力驅(qū)動(dòng)）。在車體的下面有一個(gè)可以安裝4節(jié)AA電池的電池盒，整個(gè)小車的電源就是由它來(lái)提供的。在小車的底部有一個(gè)小開(kāi)關(guān)，它負(fù)責(zé)控制整個(gè)小車的電源開(kāi)通與關(guān)斷。

61板：61板是小車的核心部分，它負(fù)責(zé)整個(gè)小車控制信號(hào)的產(chǎn)生，以及語(yǔ)音的播放和識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)。在不使用小車時(shí)可以將61板從小車上拆下來(lái)，61板仍然是完整的，可以用它來(lái)做其它的實(shí)驗(yàn)或開(kāi)發(fā)。

控制板：控制板負(fù)責(zé)將來(lái)自61板的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的信號(hào)。

“61”板實(shí)物圖

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