大賽作品 — MSP430F5418單片機(jī)設(shè)計制作的導(dǎo)航設(shè)備

導(dǎo)航設(shè)備基于民芯大賽提供的“MXTOS2 -200模塊”做的，這個模塊是GPS/BD雙模的，其實整體和GPS模塊差不多，只是刪去了$GPRMC組的數(shù)據(jù)，添加了$GPZDA組的數(shù)據(jù)，解析方式也基本相同。設(shè)備采用的單片機(jī)是MSP430F5418，電子羅盤部分用的還是某寶上常見的HMC5883L+ADXL345，顯示用的是NOKIA5110，存儲用的是W25X16。實現(xiàn)的的功能除了對GPS常用的數(shù)據(jù)如：坐標(biāo)、時間、海拔、速度、航向等參數(shù)的解析，還加上了路程計算和軌跡記錄。

GPS數(shù)據(jù)解析

電子羅盤數(shù)據(jù)顯示

谷歌地球上顯示自己測試記錄的軌跡

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導(dǎo)航設(shè)備設(shè)計資料如下：