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ATMEGA16單片機(jī)尋跡小車

2016/04/22
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隨著我國汽車行業(yè)以及相關(guān)工業(yè)水平的發(fā)展，智能小車車被廣泛應(yīng)用于各種玩具和其他工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，智能小車的研究越來越受到各企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)的重視。本文基于ATmega16 單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種智能循跡避障小車，利用紅外對(duì)管和超聲波檢測黑線與障礙物，以ATmega16單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。

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