【“飛思卡爾杯”競賽】電磁組直立行車DIY開源資料（含源代碼、設計方案、數據手冊）

車模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動車的行進模式，讓車模以兩個后輪驅動進行直立行走。近年來，兩輪自平衡電動車以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點得到了很大的發(fā)展。國內外有很多這方面的研究，也有相應的產品。在電磁組比賽中，利用了原來C型車模雙后輪驅動的特點，實現兩輪自平衡行走。

車模制作大致分為方案確定、車模制作、車模調試三個階段，如下圖所示。由于電磁直立車模所涉及到的算法參數眾多，所以調試階段所占比重很大。車模調試不僅對于提高車模性能非常重要，同時也是理解車?？刂圃怼⑻岣咧R運用能力、培養(yǎng)現場實際操作技巧的重要階段。

車模制作路線圖

直立車模控制電路整體框圖

參考設計方案電路全圖

直立行車演示視頻

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