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【項(xiàng)目開源】大疆精靈2 OSD四軸飛行器CAN接口解碼模塊

2016/12/20
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大疆精靈2是大疆出的精靈系列第二代四軸飛行器,相比一代,二代采用了全新智能電池設(shè)計(jì),電池信息和GPS信息等通過(guò)CAN接口通訊。此小項(xiàng)目是針對(duì)需要對(duì)大疆精靈2系列四軸飛行器的電池信息,GPS信息等進(jìn)行CAN接口解碼,疊加到攝像頭圖像里,方便了解飛行器飛行時(shí)的狀態(tài),替代原廠價(jià)格相對(duì)貴的dji iosd。
項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn):1.開源 2. 成本便宜 3. 小巧,直接安裝在腳架原本can接口上.4.兼容第三方云臺(tái)俯仰控制。

程序相關(guān):采用了【eBox生態(tài)圈】的架構(gòu),開發(fā)很方便。上位機(jī)用VC++編寫,通過(guò)自定義HID 設(shè)備類與下位機(jī)通信,上位機(jī)程序參考了《圈圈教你學(xué)USB》的相關(guān)例子。
硬件相關(guān):原理圖PCB采用開源 kicad軟件編寫。

PC

裝機(jī)

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