自動(dòng)加料控制系統(tǒng)工作原理:
本設(shè)計(jì)的由單片機(jī)控制的自動(dòng)加料系統(tǒng)是根據(jù)加料工藝要求,其工作原理是:對(duì)傳送帶中的工件進(jìn)行計(jì)數(shù),可以定時(shí)啟動(dòng)電機(jī)或停止電機(jī)。可以設(shè)定產(chǎn)量,使其自動(dòng)停止??梢愿淖儌魉蛶У膫鲃?dòng)速度以提高生產(chǎn)效率。使用反射式紅外傳感器對(duì)工件進(jìn)行計(jì)數(shù),一對(duì)單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)量進(jìn)行計(jì)算。
用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中的自動(dòng)加料,須外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,我的設(shè)計(jì)采用市場(chǎng)上性能穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)的電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片L298N,這樣充分提高了電機(jī)的使用效率。更提高了控制電機(jī)的能力,減小誤差較,減少軟件編程的復(fù)雜度.按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能的要求,初步確定設(shè)計(jì)系統(tǒng)由主控模塊、傳感器模塊、存儲(chǔ)模塊、鍵盤(pán)接口模塊、顯示模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊共6個(gè)模塊組成。
1.主控模塊:以AT89S52單片機(jī)為核心。
2.傳感器模塊:采用反射式傳感器JX-359-403W
3.存儲(chǔ)模塊:采用 AT24C02。 AT24C02是美國(guó)ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM,它是內(nèi)含256×8位存儲(chǔ)空間,具有工作電壓寬(2.5~5.5V)、擦寫(xiě)次數(shù)多(大于10000次)、寫(xiě)入速度快(小于10ms)等特點(diǎn)。
4.鍵盤(pán)接口模塊:本設(shè)計(jì)共采用按鍵6個(gè),分別與單片機(jī)的六個(gè)I/O管腳相連,功能分別為手動(dòng)/自動(dòng)切換、啟動(dòng)/停止、加速、減速、定時(shí)啟動(dòng)停止、定產(chǎn)量停止。
5.顯示模塊:顯示部分是由6個(gè)數(shù)碼管顯示4個(gè)一組顯示生產(chǎn)數(shù)量。兩個(gè)一組顯示定時(shí)時(shí)間。
6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298N并使用TP521光電耦合器進(jìn)行抗干擾隔離。
主要技術(shù)指標(biāo):
(1)采用AT89S52單片機(jī)作為控制器控制步進(jìn)電機(jī)。
(2)用數(shù)碼管進(jìn)行顯示,用按鍵進(jìn)行調(diào)整。
(3)使用反射式紅外傳感器進(jìn)行工件計(jì)數(shù)。
(4)可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)平滑調(diào)速、對(duì)工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。
(5)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式。
(6)自動(dòng)狀態(tài)殼實(shí)現(xiàn)定時(shí)開(kāi)關(guān),定量開(kāi)關(guān)。
(7)使用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。