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地震救援英雄,多功能航拍無人機(jī)設(shè)計(原理圖、源碼等)

2016/10/21
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硬件設(shè)計.zip

共3個文件

前言:

       該地震搜救無人機(jī)設(shè)計旨在地震發(fā)生之后可以快速完成人員搜救任務(wù)。該無人機(jī)可以不受災(zāi)區(qū)地形限制,能夠快速通過機(jī)載的航拍云臺系統(tǒng)、生命探測儀等設(shè)備搜救地震中被困人員,然后將信息傳回指揮部,我們可以利用傳回來的影像以及位置信息制定營救計劃。在受災(zāi)地區(qū)往往手機(jī)通訊中斷,我們可以利用機(jī)載的遠(yuǎn)程無線語音對講廣播設(shè)備了解災(zāi)區(qū)情況,聚集災(zāi)區(qū)群眾展開自救工作,同時還可以利用機(jī)載的自動化機(jī)械手臂來快速運(yùn)輸一些例如特殊藥品等緊急救災(zāi)物質(zhì)。本設(shè)計將解決傳統(tǒng)救援措施的多種弊端。

地震搜救無人機(jī)設(shè)計概述:

       該地震搜救無人機(jī)搭載增穩(wěn)相機(jī)云臺、人體探測儀、無線語音傳輸、自動化機(jī)械手臂等設(shè)備。硬件上由飛控電路,電源管理,通信模塊,動力系統(tǒng),機(jī)架,云臺伺服等組成??刂扑惴ㄉ喜捎煤啙嵎€(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波作為姿態(tài)解算算法,經(jīng)典PID作為控制器,實(shí)現(xiàn)遙控飛行,云臺增穩(wěn),被困人員搜救等功能。該無人機(jī)具有靈活輕盈,延展性好,適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

具體的設(shè)計分析,詳見附件內(nèi)容“論文”

演示視頻:

視頻密碼:396624

https://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html

作品實(shí)物圖展示:

  • 硬件設(shè)計.zip
    下載
    描述:部分原理圖
  • APP及控制源碼.zip
    下載
    描述:APP及控制源碼
  • 濟(jì)南大學(xué)_地震航拍搜救無人機(jī)_論文.doc
    下載
    描述:論文

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