- 主控芯片:STM32F103系列,初選STM32F103RCT6型號
- 傾角檢測:MPU6050陀螺儀
- 直流帶減速箱霍爾編碼器電機
- 電機驅(qū)動芯片TB6612
- 航模電池11.1V - 2200mAh
- 充電電路芯片:BQ24133
電路模塊
功能鍵
加減鍵
復位鍵
- LED指示燈
- 遙控電路
平衡車基本功能
- 站立
- 直走
- 加減速
- 轉(zhuǎn)彎
- 原地轉(zhuǎn)向
- 搬運物體
- 把剩余IO集中引出以方便后期擴展,如尋跡 、走迷宮 、藍牙控制
原理框圖
軟件框架
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