芯耀
49
這是一個(gè)自動(dòng)化的多用途機(jī)器人，旨在執(zhí)行如吸塵，地板清潔，殺菌和施展功能。它使用一個(gè)Arduino微控制器，編程驅(qū)動(dòng)四個(gè)直流電機(jī)，一個(gè)伺服器和兩個(gè)超聲波傳感器。主要目標(biāo)是使清潔過(guò)程自動(dòng)化，使其更有效，更省時(shí)。
1.超聲波傳感器HC-SR04超聲波x2
2. ADRUINO（Uno R3）
3. L293D電機(jī)護(hù)罩
4.真空吸塵器（便攜式）
5.紫外線(xiàn)燈
6. DC 12 V電機(jī)（高轉(zhuǎn)矩或低轉(zhuǎn)速）x4
7.伺服電機(jī)
8.追逐機(jī)器人和4輪
第二步：系統(tǒng)框圖和流程圖
AUVC主要有兩個(gè)超聲波傳感器。其中一個(gè)傳感器執(zhí)行通過(guò)比較左右前方的距離來(lái)避開(kāi)障礙物的功能，并且避開(kāi)較近的障礙物路徑或者換句話(huà)說(shuō)選擇較少的
障礙物路徑，如果機(jī)器人被完全的障礙物覆蓋，則機(jī)器人將會(huì)回轉(zhuǎn)。另一個(gè)通過(guò)測(cè)量深度來(lái)避免邊緣的傳感器。
第三步：電路圖
1.將電機(jī)護(hù)罩放在Ardino uno3上
2.如圖所示連接電線(xiàn)
3.引腳（A0和A1）正向超聲波傳感器，該傳感器放置在伺服電機(jī)的上方
4.針（A2和A3）深度超聲波傳感器固定在機(jī)器人追蹤上并面向深處
5.伺服電機(jī)電源通過(guò)電機(jī)屏蔽（屏蔽端口0）提供，
第四步：編碼時(shí)間
1.安裝Arduino軟件（IDE）
2.添加此庫(kù)文件（Adafruit Motor Shield庫(kù)，伺服電機(jī)庫(kù)，超聲波傳感器庫(kù)）
3.并上傳這個(gè)代碼
代碼見(jiàn)附件。
第五步：機(jī)器人在行動(dòng)視頻
觀看視頻地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzI0Mzk3NjI3Mg==.html
