• 方案介紹
  • 附件下載
  • 相關(guān)推薦
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

MIT Mini Cheetah 等四足機器人用 CAN節(jié)點盒

2021/07/17
1557
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

CAN2.rar

共4個文件

該電路板為適用于四足機器人的單腿CAN節(jié)點板，實現(xiàn)1路CAN與主控通訊下行控制三路關(guān)節(jié)電機的作用，主控通訊最大支持2Mhz能保證力控帶寬1Khz以上。

采用三路隔離電源和ISO1050隔離CAN通訊芯片，目前電路板支持EMMO驅(qū)動器和MIT關(guān)節(jié)電機驅(qū)動器的通信協(xié)議，增加了熱插拔和自動總線復位、協(xié)議重啟的狀態(tài)機制，同時在底層采用SPI總線實現(xiàn)9Mhz的雙STM32 主從通訊 。

  • CAN2.rar
    下載
    描述：原理圖 PCB
  • CAN路由器.rar
    下載
    描述：KEIl 源碼
  • OLDX CAN路由器V1.0使用手冊.pdf
    下載
    描述：使用手冊
  • CAN_TO_CAN.xls
    下載
    描述：BOM表

相關(guān)推薦