VESC6獨(dú)立元件兼容官方板本（PCB+串口通信+上位機(jī)）

本設(shè)計(jì)為獨(dú)立元器件板本的VESC6電調(diào)，官方采用的是DRV8301集成芯片，容易損壞且可帶負(fù)載功率低。為了解決這個(gè)問題，深入原理，使用3路半橋和國產(chǎn)MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片，成本只有原來的1/3，性能提升一倍（最大負(fù)載和瞬時(shí)沖擊響應(yīng)良好），一句話，比原版本耐cao，板子縮到6cm*3.5cm,雙層板（布線差點(diǎn)沒弄死我自己），自己研究必備。打板驗(yàn)證過，工作正常。

本次亮點(diǎn)在于，附帶一份STM32F407與VESC通過串口通信的程序，通過串口連接單片機(jī)和VESC，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)VESC的控制（速度，剎車等），以及顯示VESC的狀態(tài)信息（溫度，轉(zhuǎn)速，電壓電流等）。

主控為STM32F405RGT6，獨(dú)立MOS成本低。MOS驅(qū)動(dòng)芯片也便宜，而且完全兼容本杰明VESC6版本固件。附件帶設(shè)計(jì)的PCB源文件及原理圖源文件，并以及最新版本上位機(jī)、VESC6固件、以及VESC6的源碼。本質(zhì)上源碼這些東西是開源的，自己也可以在Github上找到。

• 預(yù)留常用的串口，
• 支持有感無感FOC，普通方波驅(qū)動(dòng)
• 支持有刷驅(qū)動(dòng)，使用A，B相即可驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)
• 串口實(shí)時(shí)讀取電壓電流，MOS溫度，轉(zhuǎn)速等信息
• 最大支持50A電流，電壓12-36V，實(shí)際取決于散熱及運(yùn)行環(huán)境
• 支持制動(dòng)模式
• 可提供串口控制，讀取數(shù)據(jù)支持
• 單板成本低，元器件少，焊接方便，適合DIY
• 提供上位機(jī)最新版本