該方案是基于PIC18F23K20 + AEAT-6600驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方案,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使用的是L293B。
AEAT-6600-T16是業(yè)界最先進(jìn)的霍耳磁性編碼器,包括霍耳元件,模擬前端和數(shù)字信號(hào)處理,具有10-16位的分辨率,可精密測(cè)量360度旋轉(zhuǎn)的角度。器件的工作電壓5V或3.3V,3線(xiàn)或2線(xiàn)SSI接口模式的絕對(duì)值輸出,增量ABI或UVW和PWM輸出模式,用戶(hù)允許的零位置,指向和標(biāo)志脈寬,主要用在工業(yè)自動(dòng)化狀語(yǔ)從句:機(jī)器人,替代分解器和電位計(jì),無(wú)刷DC馬達(dá)的三相換向等。